a) Movimiento Sub-amortiguado ( )
La solución general viene expresado como:
Con raíces: y
Para nuestro caso:
Se obtiene:
Utilizando la ecuación de Euler se encuentra:
Graficando la expresión encontrada
Los valores de A y Ø
se encuentran de las
condiciones iniciales
dinámicas x(to) y V(t1)
• El tiempo entre dos máximos de igual signo consecutivos es igual al
periodo del amortiguamiento
• La amplitud del movimiento amortiguado viene expresado
Se denomina decremento logarítmico ,
b) Movimiento Sobre-amortiguado
La solución general viene expresado como:
Usando la condición para este movimiento:
Donde:
Los valores de C y B se encuentran de las condiciones iniciales.
Es decir x(t0 ) y V(t1 ).
El decaimiento es mucho mas rápido que el movimiento
armónico sub-amortiguado.
c) Movimiento Críticamente-amortiguado ( )
La solución general viene expresado como:
Usando la condición para este movimiento ( ) , se obtiene un
solo valor de , recurriendo a la propiedad de las ecuaciones
diferenciales para este caso, se encuentra la expresión
matemática:
• Se llama constante de amortiguamiento critico a la expresión
• En el movimiento críticamente amortiguado, el sistema llega a
la posición de equilibrio más rápido que la del movimiento
sobre-amortiguado
Los valores de A y B se encuentran de las condiciones dinámicas
iniciales. X(t0 ) y V(t1 )
PROBLEMAS DE APLICACION
1.- En el sistema mostrado el péndulo simple está en un ambiente
donde el aire produce una fricción de la forma bV ( b es la
constante de amortiguamiento y V es la velocidad del cuerpo).
Encuentre la ecuación diferencial del movimiento resultante.
Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial:
Esto se cumple para ángulos
pequeños donde se verifica: ( )
Para obtener la expresión:
2.- Se tiene una barra homogénea de masa m en posición de
equilibrio, sometido a un resorte y una fuerza amortiguadora tal
como muestra la gráfica (¿ES UN SISTEMA MASA RESORTE?).
Para pequeñas oscilaciones hallar la frecuencia angular del
movimiento resultante.
Solucion: Como es un sistema masa-resorte, analizaremos desde
la posición de equilibrio.
En la posición de equilibrio:
En la posición de movimiento:
además:
Ecuación diferencial de Movimiento
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
• La energía en el movimiento armónico amortiguado no es
constante. La energía se disipa debido a la fuerza de
amortiguamiento - b V = Fdisipadora
• ¿ Se verifica que el trabajo de la fuerza disipadora en una
dimensión, viene dado es?
• También se puede obtener:
Apliquemos estas ecuaciones en el caso siguiente:
En el tiempo t=0, la energía que tiene el sistema es la suma de la
energía en la posición de equilibrio (EP.E ) mas la energía adicional
(EA). Por lo general la energía en la posición de equilibrio es cero
como el caso que vamos a tratar.
La energía total del sistema en cualquier tiempo t se expresa
como:
→
MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO
Si al sistema masa-resorte con una fuerza amortiguadora, se
le añade una fuerza que la denominaremos Fuerza Forzada de
la forma:
, Amplitud de la fuerza forzada
,Frecuencia angular de la fuerza forzada
,Fase inicial de la fuerza forzada
Aplicando la segunda ley de Newton, al sistema mostrado
La solución general de la ecuación anterior, es la suma de una solución
Homogénea y una Particular:
• La solución Homogénea depende de las condiciones iniciales, y esta
expresión desaparece después de un tiempo no muy extenso. Esta
expresión se encuentra convirtiendo la ecuación anterior en una
Homogénea
• La solución particular XP se encuentra resolviendo:
La solución general (que no es la única), se puede expresar si
como:
Donde los valores de y , dependen de las condiciones iniciales
dinámicas del sistema en movimiento.
CARACTERISTICAS EN EL MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO
• Si graficamos la amplitud en función a manteniendo
fijo los otros valores, se encuentra un máximo cuando:
• En conclusión si la fuerza forzada tiene una frecuencia
angular , se dice que el sistema está con resonancia
en la amplitud.
• Cuanto menor es el amortiguamiento, más pronunciada es la
resonancia en la amplitud. Si entonces , este
resultado lo evaluamos en:
• De ella obtenemos .
• Si además este valor lo reemplazamos en la ecuación:
encontramos que la amplitud
EJERCICIO DE APLICACIÓN
En el sistema mostrado encuentre la ecuación diferencial de
movimiento.
Solucion:
En la posición de equilibrio (P.E)
En la posición de movimiento (P.M)
tomando torques respecto del punto O
E.D.M.A.F
