DESARROLLO DE ÓRTESIS (FÉRULA) DE TOBILLO Y PIE
OBTENIDO MEDIANTE TÉCNICA DE ESCANEO, ANÁLISIS
CAD/CAE Y PROTOTIPADO RÁPIDO EN 3D
Ing. Xavier Arízaga Cordero
PhD. Ing. Alexis Cordovés García
Sangolquí, Ecuador 8 de Agosto de 2018
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
General
Específicos
1. Introducción
Aplicación de Escaneo en la Medicina
Causas de deformación de Tobillo y Pie
Tecnologías de prototipado rápido
Equipos a usarse y softwares para desarrollo de prototipo
2. Metodología
Escaneo 3D y diseño CAD
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
Cálculo de fuerza con peso de persona voluntaria.
Cálculo de fuerza con peso tomado de tabla de referencia.
4. Resultados de análisis CAD/CAE
Simulación 1 con Fuerza de 620N en Plástico ABS
Simulación 2 con Fuerza de 774,99N en Plástico ABS
Simulación 3 con Fuerza de 620N en Plástico PLA
Simulación 4 con Fuerza de 774,99N en Plástico PLA
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
Corrección de geometría en software Netfabb 4.9 y cálculo de tiempo de impresión 3D en software Cura 15.04
Impresión de prototipos
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
Creación de probetas con distinto espesor de malla
Peso de probetas y formulas para cálculos de ensayos de compresión no confinada
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico PLA con 5% de mallado interno
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico PLA con 15% de mallado interno
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico ABS con 5% de mallado interno
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico ABS con 15% de mallado interno
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
Carga de 620N en prototipo con desplazamiento y peso corporal completo. Accesorios de mejora para el prototipo.
8. Diagramas de procesos
Diagrama de proceso de escaneo y de diseño en software CAD/CAM
9. Costos de impresión 3D
Costos involucrados
Costo de consumo de potencia total de todos los equipos
Tabla de costos de desarrollo de un prototipo, con poca destreza VS alta destreza en manejo y conocimiento de softwares de diseño e impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
PROBLEMÁTICA
En el Ecuador existen muchas personas con problemas anatómicos en las extremidades
inferiores provocados por diversas enfermedades, las casas fabricantes de órtesis
existentes en el país no aplican técnicas de escaneo 3D y posterior desarrollo
CAD/CAM/CAE con análisis biomecánico.
OBJETIVOS
General
Obtener un prototipo de órtesis de tobillo y pie aplicando técnicas de escaneo 3D, tecnologías CAD/CAE, y prototipado rápido en plástico ABS y
PLA, el cual cumpla las características de medidas anatómicas
Específicos
1. Obtener el modelo geométrico en 3D de una órtesis de tobillo y pie mediante la técnica de escaneo 3D y realizar
un diseño en CAD.
2. Evaluar el comportamiento del modelo de la órtesis de tobillo y pie, ante el sistema de cargas al que estará
sometido de acuerdo a su función, para los plásticos ABS y PLA disponibles en el mercado, mediante el análisis numérico con
herramientas CAE.
3. Fabricar el prototipo de la órtesis de tobillo y pie mediante impresión 3D.
4. Evaluar el comportamiento de los materiales que componen el prototipo mediante ensayos mecánicos.
5. Probar el prototipo en persona voluntaria y evaluar su comportamiento.
6. Evaluar la factibilidad técnico-económica de acometer la producción en serie de órtesis de tobillo y pie
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
1. INTRODUCCIÓN
APLICACIÓNES DE ESCÁNEO E IMPRESIÓN 3D EN LA MEDICINA
Audífonos, Toma de impresiónes Impresión de Orejas biónicas y Células madre, vasos
protesis y ortesis bucales huesos narices sanguíneos, piel y organos
Fabricantes. Fabricantes. Fabricantes. Fabricantes.
3D Systems, empresa Stratasys, empresa Universidad de Hangzhou Convenio entre la
Fabricantes.
radicada en EEUU. radicada en EEUU con Dianzi en China . universidad de Princeton y
Universidad Heriot Watt
extensión en europa . el hospital Johns Hopkins.
de Edimburgo en Escocia.
Ambos radicados en
EEUU.
1. INTRODUCCIÓN
CAUSAS DE DEFORMACIÓN DE TOBILLO Y PIÉ
JUANETE
ESPOLON
CALCANEO
CALLOS
PLANTARES
DEDOS DE GARRA
O EN MARTILLO
PIÉ PLANO Prueba de prótesis en hospital Isidro Ayora.
(Fuente: Diario el Telégrafo)
PIÉ DE CHARCOT
1. INTRODUCCIÓN
TECNOLOGÍAS DE PROTOTIPADO RÁPIDO
EQUIPOS A USARSE Y SOFTWARES PARA DESARROLLO DE PROTOTIPO
Softwares usados en desarrollo de prototipo
Equipo usado para desarrollo de prototipo
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
2. METODOLOGÍA
ESCANEO 3D Y DISEÑO CAD
Escaneo de tobillo y pie con software XYZScan. Apertura de imagen *.obj y mallado con Software Solidworks 2016
2. METODOLOGÍA
ESCANEO 3D Y DISEÑO CAD
Generación de contornos con Software Solidworks 2016 Diagramado y operación de extrucción con Software Solidworks 2016
2. METODOLOGÍA
ESCANEO 3D Y DISEÑO CAD
Redondeos con Software Solidworks 2016 Diseño Final con Software Solidworks 2016
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
3. GENERACIÓN DE DATOS PARA PRUEBAS DE DISEÑO CAD/CAE
Cálculo de fuerza con peso de persona voluntaria.
La órtesis diseñada es estática, según la biomecánica analizada vemos que la única fuerza que se ejerce sobre ésta es la que
el cuerpo realiza en forma vertical, se tomó en cuenta su peso. Para ello, se realizó el siguiente diagrama de cuerpo libre:
Altura de la persona = 1.60m
Masa de la persona = 63.21 Kg
Gravedad = 9.81 m/s2
Fy= 620N
Normal
Diagrama de cuerpo Libre con fuerza de 620N.
3. GENERACIÓN DE DATOS PARA PRUEBAS DE DISEÑO CAD/CAE
Cálculo de fuerza con peso tomado de tabla de referencia.
Altura de la persona = 1.85m
Masa de la persona = 79 Kg
Gravedad = 9.81 m/s2
Fy= 774.99N
Normal
Diagrama de cuerpo Libre con fuerza de 620N.
Características de masa corporal y estatura en adultos.
(Hospital Metropolitano de Quito)
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
4. RESULTADOS CAD/CAE
Simulación 1 para la aplicación de fuerza de 620N en plástico ABS.
Tensiones (Von Misses) Desplazamiento (Resistencia)
[Link] CAD/CAE
Simulación 2 para la aplicación de fuerza de 774,99N en plástico ABS.
Tensiones (Von Misses) Desplazamiento (Resistencia)
[Link] CAD/CAE
Simulación 3 para la aplicación de fuerza de 620N en plástico PLA.
Tensiones (Von Misses) Desplazamiento (Resistencia)
[Link] CAD/CAE
Simulación 4 para la aplicación de fuerza de 774,99N en plástico PLA.
Tensiones (Von Misses) Desplazamiento (Resistencia)
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
5. CORRECCIÓN DE GEOMETRIA E IMPRESIÓN DE PROTOTIPO
Corrección de geometría en software Netfabb 4.9 y cálculo de tiempo de impresión 3D en
software Cura 15.04.
Configuración de parámetros para impresión 3D en software Cura 15.04
Corrección de errores geométricos en software Netfabb Studio 4.9
5. CORRECCIÓN DE GEOMETRIA E IMPRESIÓN DE PROTOTIPOS
Impresión de prototipos
Impresión 3D del prototipo en plástico PLA
Impresión 3D del prototipo en plástico ABS
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANÁLISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Creación de probetas con distinto espesor de malla
Maquina de ensayo a compresión Probeta para plástico PLA y ABS con Probeta para plástico PLA y ABS con
ACCU-TEK touch 350 5% de espesor de malla 15% de espesor de malla
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANALISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Peso de probetas y formulas para cálculos de ensayos de compresión no confinada
Fórmulas para cálculos de ensayos a
compresión no confinada
Probetas impresas para ensayos de
compresión
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANALISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico PLA con 5% de mallado
interno
Máxima carga soportada en compresión por la probeta
de plástico PLA
Valores calculados para curva
esfuerzo deformación Curva Esfuerzo vs Deformación en ensayo de
compresión de probeta de plástico PLA
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANALISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico PLA con 15% de mallado
interno
Máxima carga soportada en compresión por la probeta
de plástico PLA
Valores calculados para curva
esfuerzo deformación
Curva Esfuerzo vs Deformación en ensayo de
compresión de probeta de plástico PLA
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANALISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico ABS con 5% de mallado
interno
Máxima carga soportada en compresión por la probeta
de plástico ABS
Valores calculados para curva
esfuerzo deformación
Curva Esfuerzo vs Deformación en ensayo de
compresión de probeta de plástico ABS
6. ENSAYOS DE COMPRESIÓN EN LABORATORIO PARA CORROBORACIÓN DE ANALISIS CAD/CAE,
MEDIANTE PROBETAS CON NORMA ASTMD695
Curva Esfuerzo vs Deformación para probeta de plástico ABS con 15% de mallado
interno
Máxima carga soportada en compresión por la probeta
de plástico ABS
Valores calculados para curva
Curva Esfuerzo vs Deformación en ensayo de
esfuerzo deformación
compresión de probeta de plástico ABS
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
7. PRUEBAS DE CARGA EN PACIENTE Y MEJORAS
Carga de 620N en prototipo con desplazamiento y peso corporal completo. Accesorios de mejora para el prototipo.
Prueba de desplazamiento con todo el peso corporal,
equivalente a una carga de 620N
Mejoras a realizar en prototipo
Mejoras realizadas a prototipo
Prueba con todo el peso corporal, equivalente a
una carga de 620N
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
8. DIAGRAMAS DE PROCESOS
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
9. COSTOS DE IMPRESIÓN 3D
Costos involucrados en la impresión 3D:
+ Costo de amortización
+ Costo de materiales para adherencia y acabado
+ Costo de consumo de potencia total de todos los equipos
+ Costo de adquisición de imágenes en 3D
+ Costo de diseño de la pieza
+ Costo del filamento
+ Costo de puesta en marcha de la impresora 3D
+ Costo de la no calidad (27%)
+ Costo de reparación de la impresora y equipos
9. COSTOS DE IMPRESIÓN 3D
Costo de preparación y post-procesado
Costo de adquisición de imágenes
El costo de escaneo es de $5,00 por objeto
Costo de diseño de pieza
Persona especialista en diseño, cotiza en $6,00/hora
Costo de puesta en marcha
Se asume un costo de $10,00.
Costo de reparaciones (mantenimiento) Costo de la no calidad
Se asume el 27% del costo total del consumo de quipos + el costo total de
consumo de plástico durante la impresión.
9. COSTOS DE IMPRESIÓN 3D
Costo de consumo de potencia total de todos los equipos
Consumo de potencia total de todos los equipos
Costo del Kwh en Suramérica
(Pontificia Universidad Católica de Chile)
9. COSTOS DE IMPRESIÓN 3D
Tabla de costos considerando poca destreza Tabla de costos considerando poca alta destreza
en software CAD/CAM/CAE en software CAD/CAM/CAE
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
10. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Simulación 1: Fuerza de 620N en plástico ABS se obtuvieron:
Bajos valores de tensiones equivalentes de Von Misses , el valor de las tensiones máximas alcanzadas fue de 0.682 MPa.
Simulación 2: Fuerza de 774,99N en plástico ABS se obtuvieron:
Tensiones equivalentes de Von Misses ligeramente más altas, el valor de tensiones máximas es de 0,876 MPa, en ambos casos
muy por debajo del límite elástico del material de 26 MPa, y de rotura del material de 28 MPa. Lo que permitió comprobar
una buena resistencia del plástico ABS para los dos estados tensionales analizados en la órtesis.
Los desplazamientos son mínimos para ese material con ambas cargas.
Para la simulación 1 y 2 la mayor deformación se ubicó en la zona de la esquina superior izquierda con valores máximos de
4,052e-002mm y de 5,230e-002mm respectivamente.
Dichos valores están muy por debajo del límite de elongación elástica (1%) y a rotura del material (2%), lo que asegura el
adecuado funcionamiento del prototipo.
10. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Simulación 3: Fuerza de 620N en plástico PLA se obtuvieron.
Bajos valores de tensiones equivalentes de Von Misses , el valor de las tensiones máximas alcanzadas fue de 0.761 Mpa.
Simulación 4: Fuerza de 774,99N en plástico PLA se obtuvieron:
Bajos valores de tensiones equivalentes de Von Misses , el valor de las tensiones máximas alcanzadas fue de 0.952 Mpa. En
ambos casos igualmente muy por debajo del límite elástico del material de 49.5Mpa y de rotura del material de 45,6 MPa.
Lo que permitió comprobar una buena resistencia del plástico PLA para los dos estados tensionales
En las simulaciones 3 y 4 se observaron desplazamientos superiores para el material PLA con ambas cargas respecto del
ABS. La mayor deformación se ubicó en la zona de la esquina superior izquierda con valores máximos de 2.498e-002mm y de
3.122e-002mm respectivamente.
Estos valores de desplazamiento alcanzados son aún pequeños , muy por debajo del límite de elongación elástica (3,3%) y a
rotura del material (5,2%), lo que asegura el adecuado funcionamiento del prototipo.
CONTENIDOS
Problemática
Objetivos
1. Introducción
2. Metodología
3. Generación de datos para pruebas de diseño CAD/CAE
4. Resultados de análisis CAD/CAE
5. Corrección de geometría e impresión de prototipo
6. Ensayos de compresión en laboratorio para corroboración de análisis CAD/CAE, mediante probetas con norma ASTM D695
7. Pruebas de carga en paciente y mejoras
8. Diagramas de procesos
9. Costos de impresión 3D
10. Análisis de resultados
11. Conclusiones
11. CONCLUSIONES
Las técnicas de escaneo 3D aplicadas son nuevas dentro del medio, y su integración con técnicas CAD/CAE y de Prototipado
Rápido en 3D, ofrecen un excelente futuro para la creación de órtesis para tobillo y pie en personas que sufren de pie caído
provocado por Varices, Espolón Calcáneo y Pie de Charcot.
La aplicación de estas tecnologías en la obtención de órtesis de pie y tobillo posibilitará obtener modelos con un mejor ajuste
a la ergonomía y a las preferencias estéticas acorde al gusto del paciente.
Ambos materiales estudiados tuvieron una buena respuesta al estado tensional al que fueron sometidos.
Según los resultados del análisis mecánico de la órtesis de plástico ABS al aplicar fuerzas de 620N y 744.99 N, se observó que
los esfuerzos que se generan en este material son menores pero el desplazamiento es mayor, mientras que en el plástico PLA
los esfuerzos son ligeramente mayores y el desplazamiento es mayor. Se sugiere utilizar el PLA como material para construir
la órtesis partiendo de las ventajas que reporta el uso del PLA sobre el ABS desde el punto de vista de los menores costos de
adquisición y que es biodegradable después de 10 años con las características climáticas adecuadas.
GRACIAS
