Coordenadas polares
SESIÓN 02
Matemática II
Motivación
Las coordenadas
polares tienen
mucha importancia
en la Ingeniería Civil,
por ejemplo en
casos de
levantamientos
topográficos
La navegación Marítima
se basa en ángulos y
distancias y las
coordenadas polares En Medicina, en resonancia
simplifican mucho los magnética, el llenado de la
cálculos. imagen se hace con el sistemas
de coordenadas polares y en
radiología para alineación.
Objetivos:
Comprender el sistema de coordenadas
polares.
Expresar coordenadas y ecuaciones
¦
cartesianas en forma polar y viceversa.
Trazar la gráfica de una ecuación dada en
forma polar.
Hallar la pendiente de una recta tangente a
una curva dada en forma polar.
Hallar área y longitud de arco en coordenadas
polares.
Coordenadas Polares
Sistema de Coordenadas Cartesianas
Las gráficas se han representando como colecciones de puntos ó
en el sistema de coordenadas cartesianas. Las ecuaciones
correspondientes a estas curvas han estado en forma cartesiana o
en forma paramétrica.
A continuación veremos otro sistema de coordenadas
denominado Sistema de Coordenadas Polares.
Definición: Sistema de Coordenadas Polares
Para formar el sistema de coordenadas polares en el
plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a
partir de O se traza un rayo (semirecta) llamado eje
polar, como se muestra en la figura. El eje se traza
horizontalmente a la derecha y corresponde al eje
positivo en coordenadas cartesianas.
𝒓
Definición: Coordenadas Polares
A cada punto en el plano se le asignan coordenadas
polares como sigue.
= distancia de a .
= ángulo entre el eje polar y la recta
(ángulo dirigido en sentido contrario a
las agujas del reloj).
Ejemplo1: La figura muestra el punto en el sistema de
coordenadas polares.
Observaciones:
El ángulo es positivo si se mide en el sentido
contrario a las agujas del reloj desde el eje polar y
negativo si se mide en el sentido de las manecillas
del reloj.
El polo tiene coordenadas para
cualquier valor de .
y están en la misma línea que pasa por y a la
misma distancia de , pero en lados opuestos de
representa el mismo punto
que .
Observaciones:
En coordenadas cartesianas, cada punto tiene una
representación única. Esto no es cierto con las
coordenadas polares. Cada punto puede tener
muchas representaciones.
En general, el punto de coordenadas puede expresarse
también como:
o
,
donde es cualquier número
entero.
Conversión entre Coordenadas Polares y Cartesianas
Para establecer la relación entre coordenadas polares y
cartesianas, se hace coincidir el eje polar con el eje
positivo y el polo con el origen, como se muestra en la
figura.
Puesto que se encuentra en un
círculo de radio se sigue que .
Para , la definición de las
funciones trigonométricas
implica que:
𝑦 𝑥 𝑦
tan 𝜃= , cos 𝜃= , sen 𝜃=
𝑥 𝑟 𝑟
Conversión entre Coordenadas Polares y Cartesianas
De Polar a Cartesiana: De Cartesiana a Polar:
Dadas las coordenadas Dadas las coordenadas
polares , las coordenadas cartesianas , las
cartesianas coordenadas polares
correspondientes son correspondientes son
Ejemplo 2: Convierta el punto de coordenadas
polares a cartesianas.
Puesto que y :
𝜋 3
𝑥 =𝑟 cos 𝜃 = √ 3 cos =
6 2
𝜋 √3
𝑦 =𝑟 sen 𝜃 = √ 3 sen =
6 2
Por tanto, el punto es en las coordenadas
cartesianas.
Ejemplo 3: Represente el punto con coordenadas
en términos de coordenadas polares.
Si se elige como positiva y dado que y
.
Puesto que el punto se encuentra en el segundo
cuadrante,
3𝜋
𝜃=
4
Así, una respuesta posible es ¿Cuál
ser í a
otra ?
Curvas Polares
La gráfica de una ecuación polar , o de manera más
general , consta de los puntos que tienen al menos
una representación polar y que satisfacen la ecuación.
Ejemplo 4: ¿Qué curva representa la ecuación polar ?
Confirmar la descripción transformando la
ecuación polar a ecuación en coordenadas cartesianas.
La curva de la ecuación polar consta de todos los puntos
que se encuentran a tres unidades del polo. Esta curva es
la circunferencia que tiene su centro en el origen y radio
3.
Esto se puede confirmar utilizando
la relación
para obtener la ecuación en
coordenadas cartesianas:
.
(circunferencia de radio 3 y centro (0, 0))
Ejemplo 5: Grafique la curva polar . Confirmar la
descripción transformando la ecuación polar a
ecuación en coordenadas cartesianas.
Esta curva consta de todos los puntos tal que el ángulo
polar es radianes. Es la recta que pasa por y forma un
ángulo radianes con el eje polar .
Paraconfirmar esto, se puede utilizar la
relación
para obtener la ecuación en coordenadas
cartesianas:
Ejemplo 6: Trace la curva con la ecuación polar
2 0 -2 0 2
Esta curva se llama curva
rosa de 3 hojas y puede
dibujarse haciendo variar a
desde 0 hasta como se
muestra en la figura.
Conversión entre coordenadas polares y rectangulares
Simetría
(r , q)
Si una ecuación polar no
cambia cuando se sustituye q
por , la curva es simétrica con o -
q
respecto al eje polar.
(r , -q)
Si la ecuación no cambia cuando
(r , q)
se reemplaza por , o cuando se
(-r , q) o
sustituye por , la curva es
simétrica respecto al polo.
(r , p-q) (r , q)
Si la ecuación no cambia cuando
p-q
se sustituye por , la curva es q
simétrica respecto a la recta
vertical .
Tangentes a Curvas Polares
Para encontrar la pendiente de una recta tangente a
una curva polar se considera a como un parámetro
y se usan las ecuaciones paramétricas
y
Mediante el uso de la forma paramétrica, se obtiene
.
𝑑𝑦 𝑑𝑟
sen 𝜃+𝑟 cos 𝜃
𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑟
cos 𝜃 −𝑟 sen 𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃
Tangentes a Curvas Polares
Si es una función diferenciable de entonces la
pendiente de la recta tangente a la curva de en el
punto es
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑓 ( 𝜃 ) cos 𝜃 + 𝑓 ′ ( 𝜃 ) sen 𝜃
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 − 𝑓 ( 𝜃 ) sen 𝜃+ 𝑓 ′ ( 𝜃 ) cos 𝜃
𝑑𝜃
Observaciones:
Las soluciones dan una tangente horizontal,
siempre que .
Las soluciones dan una tangente vertical, siempre
.
S y simultáneamente son , no se puede extraer
ninguna conclusión respecto a las rectas tangentes.
Ejemplo 7: Encuentre las rectas tangentes
horizontales y verticales a
Primero se expresa la ecuación en forma
paramétrica.
𝑥 =𝑟 cos 𝜃 = s e n 𝜃 cos 𝜃
y
.
Después, se derivan y con respecto de y se iguala
a cada una de las derivadas.
𝜋 3𝜋
𝜃= ,
4 4
𝑑𝑦 𝜋
=2 s e n θ cos θ ¿ sen 2𝜃=0 𝜃 =0 , .
𝑑𝜃 2
Por tanto, la gráfica tiene
rectas tangentes verticales en
y , y tiene rectas tangentes
horizontales en y .
la circunferencia con centro (0,1) y radio 1
(es
en coordenadas cartesianas)
Áreas y Longitudes en Coordenadas Polares
Aprendido: El área de un sector
de un círculo es
1 2
𝐴= 𝑟 𝜃
2
Área bajo la curva:
Si es continua y no negativa en el intervalo
entonces el área de la región limitada por la
curva de entre las rectas radiales y está
dada por
𝛽 𝛽
1 2 1 2
𝐴= ∫ [ 𝑓 ( 𝜃 ) ] 𝑑 𝜃= ∫ 𝑟 𝑑 𝜃
2𝛼 2𝛼
Ejemplo 8: Encontrar el área de un pétalo de la
curva rosa dada por
𝜋/6
9 1 − cos 6 𝜃
¿ ∫ 𝑑𝜃
2 − 𝜋/6 2
9 𝜋 𝜋 3 𝜋
¿
4 ( 6
+
6 ) =
4
Longitud de Arco
Aprendido: Si una curva está dada por las ecuación
polar , y si es continua, la longitud de arco es
𝑏 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐿=∫
𝑎 √( 𝑑𝜃
+) ( )
𝑑𝜃
𝑑𝜃
Longitud de Arco:
Sea una función cuya derivada es continua en . La longitud
de una curva con ecuación polar desde hasta es
𝑏 𝑏 2
𝑑𝑟
𝐿=∫
𝑎
2 2
√[ 𝑓 (𝜃)] + [ 𝑓 ′(𝜃)] 𝑑 𝜃=∫𝑎 √ 2
𝑟 + ( )
𝑑𝜃
𝑑𝜃
Ejemplo 9: Determine la longitud de arco de la
cardioide.
𝑏
𝐿= 2 2
𝑎
∫ √[ 𝑓 (𝜃 )] + [ 𝑓 ′ (𝜃 )] 𝑑 𝜃
Actividad
¿Qué curva representa la ecuación polar ?
Halle las rectas tangentes en el polo de la curva
Halle los puntos de intersección de las curvas y .
Encuentre el área de la región del plano, acotada por la cardioide
.
Cierre
¿Cuáles son las diferencias entre el sistema de
coordenadas cartesianas y el sistema de
coordenadas polares?
¿Cuáles son las ecuaciones para pasar de
coordenadas cartesianas a coordenadas polares y
viceversa?
¿Cómo se determinan las pendientes de rectas
tangentes en coordenadas polares? ¿Qué son las
rectas tangentes en el polo y cómo se determinan?
