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Centro Instantáneo de Rotación

Este documento describe un problema de mecánica vectorial que involucra un carrete de cinta que se mueve en dos direcciones diferentes. Se proporcionan las velocidades de movimiento en cada dirección y el grosor actual de la cinta en el carrete. Se pide determinar el centro instantáneo de rotación del carrete y la velocidad del punto D en el carrete. El resumen analiza que la velocidad en el punto O es igual a Va, luego usa la semejanza de triángulos para determinar que el centro de rotación está a 25

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Sebastian Alvarez
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Centro Instantáneo de Rotación

Este documento describe un problema de mecánica vectorial que involucra un carrete de cinta que se mueve en dos direcciones diferentes. Se proporcionan las velocidades de movimiento en cada dirección y el grosor actual de la cinta en el carrete. Se pide determinar el centro instantáneo de rotación del carrete y la velocidad del punto D en el carrete. El resumen analiza que la velocidad en el punto O es igual a Va, luego usa la semejanza de triángulos para determinar que el centro de rotación está a 25

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S B A
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El carrete de cinta que se muestra y el armazón en el que esta montado, se jalan
hacia arriba a una rapidez Va=100 mm/s. Si el extremo B de la cinta se jala hacia
abajo con una velocidad de 300 mm/s y en el instante mostrado el grosor de la
cinta en el carrete es de 20 mm, determine: a) el centro instantáneo de rotación
del carrete, b) la velocidad del punto D del carrete.

Datos:
Va= 100 mm/s
Vb=300 mm/s
Analizamos que la Va será
igual a la velocidad en el
punto o ya que este punto
es parte del armazón y
suben con la mismas
velocidad
Va=Vo

Vo=100 mm/s
A) EL CENTRO INSTANTANEO DE ROTACIÓN
La distancia entre el punto o y C (centro de rotación instantáneo ) es llamada X.
SEMEJANZA DE
 TRIÁNGULOS

100(100-X)=300X

10000-100X=300X

10000=400X

La velocidad Vo es 100 mm/s X= 25 mm


La velocidad VB es 300 mm/s

a) El centro de rotación es a 25 mm
a la derecha del punto o.
B) LA VELOCIDAD EN EL PUNTO D
SEMEJANZA DE
TRIÁNGULOS
 

(X)VD=100(80+X)

(25) VD= 100 (80+25)

VD=

La velocidad Vo es 100 mm/s VD= 420 mm/s


X=25 mm

b) La velocidad en el punto D es 420 mm/s


Mecánica vectorial para ingenieros (Décima edición)
Beer| Johnston | Cornwell
Página 786, p 15.79

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