SISTEMAS

HIDROTÉRMICOS
SESION 21 Y 22
 SISTEMAS HIDROTÉRMICOS

Según la IEEE la definición de sistema hidrotérmicos es

“Una aproximación, representación o idealización de
aspectos seleccionados de la estructura, comportamiento,
operación u otras características de un proceso, concepto o
sistema del mundo real . Un sistema hidrotérmico es aquel
que está compuesto por ciertas unidades hidroeléctricas y
termoeléctricas.
SISTEMAS HIDROTÉRMICOS

Una unidad hidroeléctrica, es aquella en la cual por medio del uso de una turbina
acoplada a un generador convierte la energía cinética de una cantidad de masa de
agua en movimiento en energía eléctrica.
Mientras que, una unidad termoeléctrica es aquella en la cual por medio del
quemado de algún tipo de combustible (ya sea carbón, gas, diésel, etc.), genere
vapor en una caldera el cual genera alta presión que hace girar una turbina la cual
está a su vez acoplada a un generador para que se le suministre energía mecánica y
sea convertida en energía eléctrica.
 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

DEPENDENCIA EN EL TIEMPO
En un sistema hidrotérmico se tiene que el costo de la energía generada por el sistema hidroeléctrico es
mucho menor en comparación con el costo de la energía generada por el sistema termoeléctrico; dicho
asunto radica en el hecho que el costo de obtener agua en un embalse, realmente es “nulo” (se encierra
entre comillas porque realmente no es gratis), comparado con el costo del combustible que se ocupa en
la generación térmica.
Con lo anterior puede surgir un pensamiento de querer siempre utilizar el recurso hídrico por sobre el
térmico en todo momento; pero, por supuesto que esto no puede ser así, debido a que los embalses
tienen cierto volumen que se debe respetar para lograr siempre tener suficiente agua para posteriores
días y por razones técnicas las cuales restringen que no pueden quedar completamente solos los
embalses de agua.
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO
 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

De la figura, se puede observar fácilmente las siguientes cuatro condiciones:

1. Si se usan las reservas y la condición hídrica en el embalse es húmeda, entonces se tiene como
consecuencia que todo está bien.
2. Si se usan las reservas y la condición hídrica en el embalse es seca, entonces se tiene como
consecuencia un déficit en la reserva del embalse.
3. Si no se usan las reservas y la condición hídrica en el embalse es húmeda, entonces se tiene como
consecuencia que el exceso de agua en dicho embalse provoque un derrame de agua.
4. Si no se usan las reservas y la condición hídrica en el embalse es seca, entonces se tiene como
consecuencia que todo está bien, puesto que hubiera sido una decisión errónea usarlas ya que el resultado
sería igual que la condición 2.
 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

Por supuesto que lo mencionado anteriormente tiene que ver

enteramente con el sistema hidroeléctrico solamente; pero, ¿dónde
queda el sistema termoeléctrico?, pues la característica importante acá
es la de mencionar que la dependencia en el tiempo de un sistema
hidroeléctrico no sucede con el sistema térmico, puesto que es
indiferente de las decisiones que se tomen en la actualidad de lo que
pasará en el futuro y el resultado de sus condiciones.
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

COSTOS DE OPERACIÓN INMEDIATOS Y FUTUROS

El tiempo siempre juega un papel importante en la manera en que los
costos se verán afectados para bien o para mal de la población
(quienes son realmente quienes terminan pagando esas fluctuaciones).
Los costos inmediatos y futuros vienen ligados con los niveles de agua
de los embalses que se tienen en el transcurso de la generación, tal y
como lo muestra la figura .
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO
 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO
La curva con pendiente positiva en la figura muestra el costo de operación actual (COA) del sistema
hidrotérmico con respecto al sistema termoeléctrico. El costo se va incrementando ya que mientras más
se produce energía eléctrica, los embalses van perdiendo volumen de agua y por ende es necesario
echar mano de la energía térmica para satisfacer la demanda. Al satisfacer la demanda con generación
de energía térmica, los costos se incrementan sustancialmente.
Por otro lado, la curva con pendiente negativa, o curva de operación futura (COF), es básicamente el
mismo principio que el de la curva con pendiente positiva, solo que ahora el periodo de estudio es un
tiempo o periodo t siguiente. Esto es, en el tiempo siguiente, los embalses con respecto a su
almacenamiento de agua se ven incrementados en volumen y por ende los costos empiezan a disminuir
puesto que se echa mano de la generación hidroeléctrica, con costos muy inferiores a los térmicos.
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

Finalmente, se tiene que la diferencia o característica importante es

que a pesar que las unidades térmicas tienen un costo específico para
generar su energía eléctrica, las unidades hidroeléctricas no poseen
uno; sino más bien, poseen un costo de oportunidad, obtenido al
desplazar en el despacho económico a una unidad térmica.
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

VALOR DEL AGUA

El concepto del valor del agua se puede encontrar un poco abstracto. Es fácil
suponer, ya que el agua llega a los embalses de manera natural por las
vertientes de los ríos que lo alimentan o por algún embalse aguas arriba; el
agua es gratis. Pues realmente la respuesta es negativa, la importancia de
elegir bien, cuánto y cuando despachar energía hidroeléctrica y las
consecuencias en el tiempo siguiente de esas decisiones siempre se toman en
cuenta.
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO
CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA
HIDROTÉRMICO

De la figura se puede observar que a partir del concepto de COA (Costo de

Operación actual) y COF (Costo de Operación futura) se puede conocer el valor del
agua, como sigue: el COA sumado al COF genera una curva (en color rojo), la cual
por supuesto, tiene un mínimo el cual representa la decisión óptima del uso del
agua.
El valor del agua es aquel en el que las derivadas con respecto al almacenamiento
final de COA y COF se igualan. En otras palabras, el despacho hidroeléctrico es
óptimo en el punto al cual las derivadas de COA y COF (es decir, los costos de agua
de cada curva) son iguales.
 UNIDAD HIDROELÉCTRICA

Una unidad hidroeléctrica es aquella que mediante el uso de una turbina acoplada
con un generador convierte la energía cinética de una masa de agua en movimiento
en energía eléctrica.
Ahora bien, debido a que el agua disponible en cada central es una variable de
naturaleza estocástica, el análisis de sistemas hidrotérmicos deberá necesariamente
considerar diferentes escenarios hidrológicos.
En general podemos distinguir tres tipos de unidades generadoras hidroeléctricas: de
pasada, de embalse y de bombeo.
CENTRALES HIDROELÉCTRICAS DE
PASADA

Las centrales hidroeléctricas de pasada son aquellas que aprovechan el

paso de agua a gran velocidad, por ejemplo en un río, para generar
electricidad. No es posible almacenar agua, por lo que la generación
debe seguir las fluctuaciones del agua disponible.
Debido a sus características, en general este tipo de centrales se
consideran siempre despachadas, y la potencia que entregan
simplemente se resta a la demanda total del sistema.
CENTRALES HIDROELÉCTRICAS DE
EMBALSE

Las centrales hidroeléctricas de embalse tienen capacidad para acumular cierta

cantidad de agua (y por ende de energía). Según la capacidad de almacenamiento
del embalse puede hacerse una regulación estacional o incluso interanual.
Así, para operar en forma óptima una central de este tipo, la energía almacenada
debe usarse en el momento más oportuno para reducir el costo de operación del
sistema.
Además, en este tipo de central debe tomarse en cuenta que para sacar el máximo
provecho al agua la cota debe estar lo más cercana posible a la cota máxima del
embalse, tal como se puede apreciar en la Figura.
CENTRALES HIDROELÉCTRICAS DE
EMBALSE

Es por ello que en la programación de la

generación, para obtener la mayor
cantidad de potencia posible por cada
metro cúbico de agua, debe procurarse
que la cota permanezca lo más alta
posible, aunque no a tal punto que llegue
a producirse vertimiento y desperdicio
del agua.
Costos de operación en unidades
hidroeléctricas de embalse

El agua llega a los embalses en forma gratuita, por lo que tiende a pensarse que su costo es
cero. Sin embargo, ya que la generación hidroeléctrica produce ahorros en el sistema
debido a la generación termoeléctrica que desplaza, en realidad el agua tiene asociado un
costo de oportunidad.
De este modo, si el agua de los embalse se utiliza cuando la demanda del sistema es alta, se
está desplazando el consumo de combustibles de mayor precio que si el agua se usara
cuando la demanda es baja. Además debe tomarse en cuenta que si el agua no se usa en un
período determinado puede almacenarse para uso futuro, por lo que no sólo debe
considerarse un período de la programación, sino que deben analizarse también los costos
en los períodos siguientes.
Costos de operación en unidades
hidroeléctricas de embalse

La Figura ilustra la relación

entre el costo inmediato y el
costo futuro asociados al
agua en sistemas
hidrotérmicos, contra el
agua almacenada al final de
un período de la
programación.
Costos de operación en unidades
hidroeléctricas de embalse

COSTO INMEDIATO DE OPERACIÓN (CI)

El costo inmediato de operación (CI) está relacionado con los costos de la generación
térmica durante el período de análisis.
De acuerdo a lo observado en la Figura, si el agua almacenada al final de este período
es mayor, significa que se usó menos agua durante el período y que por lo tanto debió
usarse una mayor cantidad de generación térmica para satisfacer la demanda y en
consecuencia el costo de producción para el período se incrementa. Inversamente, si el
agua almacenada al final del período es menor, implica que durante el período se usó
menos generación térmica y el costo inmediato es menor.
Costos de operación en unidades
hidroeléctricas de embalse

COSTO FUTURO DE OPERACIÓN (CF)

El costo futuro de operación (CF) está asociado a los costos de la generación térmica
esperada desde el período siguiente al de análisis hasta el final de un horizonte de
planificación de mediano o largo plazo.
En la Figura se aprecia que el costo futuro es decreciente en la medida que crece la
cantidad de agua almacenada al final del período de análisis, como una consecuencia
lógica de tener más agua disponible en los períodos siguientes.
Las curvas de costo futuro se calculan a partir de un proceso de optimización estocástico
de mediano/largo plazo.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

LÍMITES DE PRODUCCIÓN
Los límites de producción para las centrales hidroeléctricas deben estar
delimitados puesto que como es de esperarse, el agua no es ilimitada y
tampoco puede dejarse en rebalse, por lo que es necesario que se delimite la
generación de la energía.
Para efectos de representar estos límites de manera matemática, pues se
tiene la ecuación siguiente, la cual dice que la potencia generada por un
generador hidroeléctrico h, en un tiempo t, debe estar entre un mínimo
técnico y un máximo nominal, así:
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Respecto a la ecuación anterior, se puede decir que, es importante saber

que debe existir un mínimo de potencia para que el embalse no se rebalse
y para cumplir con la operación técnica de turbinas y generadores y un
máximo de potencia puesto que se debe de guardar cierta cantidad de
agua para ser aprovechada en un tiempo estratégico y para que el
embalse no quede vacío completamente.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

LÍMITES DE VOLUMEN ALMACENADO EN EMBALSES

 Volumen máximo y mínimo

Un embalse puede solamente generar una cantidad de MW tal que su embalse quede en un nivel
mínimo de agua para salvaguardar la esencia misma del lugar. Si la presa hidroeléctrica queda a un
nivel inferior del mínimo, esta no podrá hacerlo de manera eficiente.
Por otro lado, con el objetivo de la utilización de los recursos hídricos de manera inteligente y
eficiente, es importante delimitar un volumen máximo, puesto que con él se evita que exista derrame
de agua por los bordes del embalse y que esa agua acumulada no pueda ser utilizada en el proceso de
generación de energía eléctrica.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Dichos acontecimientos se expresan de acuerdo a la ecuación, así:

Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Cabe destacar que, en la ecuación anterior los valores de

𝑉ℎ𝑚𝑖𝑛 y 𝑉ℎ𝑚𝑎𝑥 son constantes y como se observa no son
valores para un tiempo t u otro, sino que simplemente deben
cumplirse para todos los tiempos t.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

 Balance hidráulico
Una vez que se han modelado los límites de volumen máximos y mínimos que un
embalse puede tener contenido; se puede formular la siguiente pregunta: ¿Cómo
saber cuánta agua se tiene en el embalse en un tiempo t? Pues para ello se tienen dos
ecuaciones puesto que se tienen dos escenarios. El primer escenario es de un
embalse que no depende de otro embalse aguas arriba y el segundo escenario es para
un embalse que está aguas abajo de otro que se encuentra aguas arriba de él.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Primero, se tiene el primer escenario el cual se muestra en la figura. En ella se

muestra claramente los elementos que se describen en la ecuación siguiente, la cual
se traduce en palabras de la siguiente manera:
El volumen del embalse en un tiempo t, es igual al volumen del embalse en un
tiempo anterior t-1 más el influjo natural de agua que le llega al embalse en el
tiempo t, menos el volumen que se derrama en el tiempo t, menos el caudal
turbinado aguas abajo de la presa en ese mismo tiempo t.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas
Y se expresa por medio de una ecuación, así:
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Para el segundo escenario, se tiene lo que se muestra en la figura siguiente; en este

segundo escenario se tienen dos presas hidroeléctricas las cuales están interconectadas
por la misma cuenca. El volumen del embalse de la h-ésima unidad hidroeléctrica en un
tiempo t, es igual al volumen de dicha unidad en un tiempo anterior t-1, más el influjo
natural que le llega en ese tiempo t, menos el derrame de agua que se genere en ese
tiempo t, menos el caudal turbinado en ese mismo tiempo t más la el caudal turbinado
por la unidad hidroeléctrica aguas arriba en un tiempo t-𝑡𝐷𝑇, más el derrame de agua
por la unidad aguas arriba siempre en un tiempo t-𝑡𝐷𝑇.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

La Ecuación, se presenta a continuación:

Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

De  la
 ecuación se puede subrayar que, en las variables y la variable 𝑡−𝑡𝐷𝑇 denota
que dichos caudales y derrames de las centrales aguas arriba se verán involucrados
solamente cuando la diferencia de tiempo se cumpla, es decir, si por ejemplo el agua
tarda en bajar 3 horas (𝑡𝐷𝑇=3) y se está analizando la octava hora (𝑡=8); el caudal y
derrame de la central aguas arriba que estará involucrado en la ecuación 2.21 serán
los de la hora 𝑡=8. Por último, recalcar que 𝑡𝐷𝑇 son valores constantes e invariantes
en el tiempo.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

CAUDAL TURBINADO
Una central hidroeléctrica es capaz de generar energía eléctrica cuando tiene una cierta cantidad de
agua en su embalse, pero, ¿De qué manera puedo conocer el caudal que se turbina a partir de la
potencia que se genera?
La respuesta a la pregunta es la siguiente: cada central hidroeléctrica posee una eficiencia dada en
unidades de energía/caudal, dicha eficiencia es calculada en base a las dimensiones físicas de
aprovechamiento de cada central, depende de la calidad de la construcción de la presa, de las
condiciones climatológicas donde se encuentre la presa y de otros factores importantes. Por lo que,
dicho valor de eficiencia es un valor constante e invariable de una hora a otra; sin embargo, se
puede modificar dependiendo de si por ejemplo en el año siguiente se tienen otros ciertos factores
que puedan afectar su eficiencia, como la falta del correcto mantenimiento, por mencionar un
ejemplo concreto.
 Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

A partir de dicha eficiencia es posible calcular el caudal turbinado a partir de la ecuación, de la siguiente
manera:
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

RESTRICCIONES DE RAMPA
Al igual que con las restricciones que se modelan para los sistemas termoeléctricos, para un
sistema hidroeléctrico se tienen dos ecuaciones que modelan estas restricciones de rampa de
subida y de bajada para el caso hídrico.
La central hidroeléctrica no puede pasar de producir cierta cantidad de potencia a otro nivel
de potencia superior o inferior de manera brusca, es decir de un tiempo t-1 a un tiempo t, para
la rampa de subida o de un tiempo t respecto a un tiempo t-1 para la rampa de bajada.
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas
 Rampa de subida
Para la rampa de subida se tiene la restricción representada por la ecuación así:
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Por ejemplo, si la máxima potencia que puede incrementar la h-ésima

unidad hidroeléctrica en este ejemplo es de 50MW de un tiempo t-1 al
actual tiempo t, y se ha generado en dicho tiempo t-1 una potencia de
75MW, para que la desigualdad se cumpla se puede aumentar
solamente de 75MW a 125MW como máximo a pesar que se necesite
por ejemplo producir 150MW, pero la restricción técnica y física no lo
permite.
 Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

 Rampa de bajada
Para la rampa de bajada se tiene la restricción representada por la ecuación, así:
Restricciones en la operación de unidades
hidroeléctricas

Por ejemplo, si la máxima potencia que puede disminuir la h-ésima

unidad hidroeléctrica en este ejemplo es de 25MW de un tiempo t-1 al
actual tiempo t, y se ha generado en dicho tiempo t-1 una potencia de
100MW, para que la desigualdad se cumpla se puede disminuir
solamente de 100MW a 75MW como máximo a pesar que se necesite
por ejemplo producir 50MW solamente o incluso dejar de producir,
pero la restricción técnica y física no lo permite.