Cuando hablamos de los lenguajes de
programación nos referimos a diferentes
formas en las que se puede escribir un
programa del usuario.
Los softwares actuales nos permiten traducir el
programa usuario de un lenguaje a otro,
pudiendo así escribir el programa en el
lenguaje que más nos conviene.
Existen varios tipos de lenguajes de
programación
• Mnemónicos o Listado de instrucciones
• Esquema de contactos o Diagrama Escalera
• Esquema funcional
No obstantes, los lenguajes de programación
mas utilizados son los Mnemónicos y los
Esquemas de contactos.
Un diagrama escalera o esquema de contactos
la constituyen una serie de ramas de contactos.
Los símbolos básicos son:
Contacto Normalmente Abierto
Comúnmente representan entradas,
contactos internos de algún
relevador o contactos conectados a
alguna salida
Contacto Normalmente
Cerrados.
Comúnmente representan
entradas, contactos internos
de algún relevador o
contactos conectados a
alguna salida
Salidas.
Comúnmente representan
una salida controlada por
algunos contactos o
entradas. En algunos
casos son relevadores
internos o salidas físicas
del PLC
Una Rama esta compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo que dan origen a una
salida que bien puede ser una bobina o una función
especial.
La energía fluye siempre de izquierda a derecha.
Contactos en Serie.
• Si se colocan contactores de tipo NA en serie deberán estar
activados todos los contactos para que se energice la salida.
Ejemplo:
Contactos en paralelo
• Si se colocan contactores de tipo NA en paralelo
con cualquiera de los contactos que se active se
energiza la salida.
Salidas en paralelo
• Una misma rama puede alimentar varias salidas, sean
salidas del PLC o relés internos.
Circuito OR
• La lógica usada en este ejemplo consta de un renglón
con dos instrucciones condicionales programadas en
paralelo.
• Activa una salida con más de un dispositivo de
entrada /instrucción condicional.
Detector de nivel Válvula de drenaje del
alto del tanque tanque
Interruptor manual de
by-pass
Circuito AND
• La lógica usada para ejecutar esto consta de un renglón con
por lo menos dos instrucciones condicionales programadas
en serie.
• Activa una salida sólo cuando todos los dispositivos de
entrada /instrucciones condicionales tienen continuidad
lógica.
Ojo fotoeléctrico para En posición, en
pieza presente
Sujetador
porta piezas LS1
Circuito de arranque / paro
• Activa una salida con una entrada momentánea y la
mantiene activada hasta que se le indique que la
desactive.
Botón pulsador cableado
normalmente abierto (Arranque)
Botón pulsador Arrancador del
cableado motor
normalmente
cerrado (Paro) Arrancador del motor
(Memoria)
Temporizadores
• Los temporizadores los podemos dividir básicamente en 2
tipos:
• Temporizadores con retardo al encendido, al aplicarle
una señal al temporizador este mantendrá desactivados sus
contactos hasta que se cumpla el tiempo programado
siempre y cuando la señal permanezca presente el tiempo de
activación.
• Temporizadores con retardo al apagado, al aplicarse una
señal al temporizador este activará sus contactos y se
mantendrán activados por el tiempo que se halla
programado sin importar si esta presente o no la señal de
activación.
Temporizadores con retardo al encendido, al aplicarle
una señal al temporizador este mantendrá desactivados sus
contactos hasta que se cumpla el tiempo programado
siempre y cuando la señal permanezca presente el tiempo
de activación.
Las salidas se apagarán cuando la señal que activo al
temporizador se desactive.
Temporizadores con retardo al apagado, al aplicarse
una señal al temporizador este activará sus contactos y se
mantendrán activados por el tiempo que se halla
programado al desactivarse la señal que activo al
temporizador.
Temporizadores
• Este es un ejemplo de un reloj autónomo o repetitivo
Temporizadores retentivos
• Hay temporizadores disponibles que retienen su tiempo
cuando las condiciones precedentes a la instrucción de
temporizador son Falsas (abierta).
• Los temporizadores retentivos son muy útiles para mantener
registro de la cantidad de tiempo que el dispositivo ha
estado activado.
• Esto puede ser muy útil para hacer seguimiento del
mantenimiento de dispositivos u otros requisitos de tiempo
de funcionamiento.
• Los temporizadores retentivos se restablecen usando una
instrucción separada que se usa para restablecer el
temporizador.
• La instrucción se llama restablecimiento (RES) y se
programa como instrucción de control.
Conteo progresivo
• Los contadores progresivos /regresivos a menudo se usan
para monitorizar y seguir materiales en sistemas de
transportadores /empaque.
Conteo regresivo y restablecimiento
i0/2
Interruptor por Conteo
• Este es el renglón que controla la salida O/0. Cuando el
número de conteos acumulado en el contador es igual o
excede el valor preseleccionado del contador, se activa
el bit de efectuado C5:0/DN, activando la salida O/0.
Los PLC pueden monitorizar y realizar una acción
en base a valores numéricos.
En muchos casos, los dispositivos pueden
necesitar ser controlados cuando éstos son
menores que, iguales a o mayores que otros
valores de datos o puntos de ajuste usados en la
aplicación, tales como valores de temporizador o
contador.
Las instrucciones de comparación siempre se
programan como instrucciones condicionales.
Ejemplo:
Comparación Menor Que
• Este renglón consta de una instrucción Menor que.
• La instrucción “LES” activará una instrucción de control
O/0 siempre que el dato en la fuente A (el valor
acumulado del contador C5:10) sea menor que el dato en
la fuente B, una constante, 3
Este Renglón contiene una instrucción de Igual.
La instrucción “EQU” activará la instrucción de
control O/1 siempre que el dato en la fuente A (el
valor acumulado del contador C5:10) sea exactamente
igual que el dato en la fuente B, una constante, 5.
Este renglón contiene una instrucción Mayor Que.
La instrucción “GRT” activará la instrucción de
control O/1 siempre que el dato en la fuente A (el
valor acumulado del contador C5:10) sea mayor que
el dato en la fuente B, una constante, 7.
Métodos Lógicos utilizando tablas de verdad
Método temporizadores en cascada
Método Paso a Paso
Para iniciar la programación de un PLC es necesario
completar los siguientes pasos como mínimo.
• Descripción y conocimiento del sistema que se quiere
automatizar
• Croquis de situación, es un dibujo simplificado del sistema
donde se muestran los elementos que actuarán como
entradas, salidas, elementos de activación protección etc.
• Tabla de asignación mostrando las entradas, salidas
temporizadores, contadores, comparadores, memorias, etc.
• Seleccionar el método a utilizar para realizar el programa.
NOTA: Si el sistema es secuencial se recomienda el Método
paso a paso y utilizar diagramas de fase.
Se realiza una tabla de verdad donde aparecen
las entradas del lado izquierdo y las salidas del
lado derecho, un 0 significa que la entrada o la
salida esta apagada y un 1 significa la
activación de cualquier variable sea entrada o
salida.
Ejemplo: Se desea un programa que realice lo
siguiente
• Utilizando 3 entradas deberá activarse la salidas si y solo si
se activan las 3 entradas al mismo tiempo.
• Un uno en las entradas significa un contacto Normalmente
Abierto mientras un cero significa que colocaremos un
contacto Normalmente Cerrado
I1 I2 I3 O0
1 1 1 1
Ejercicio 1 (En Clase 10 min)
• Se desea un programa con las siguientes características.
• Tendrá tres pulsadores de entrada y mostrará 3 salidas de la
siguiente manera
• 1.- Al presionarse un solo pulsador se activará la salida 0
• 2.- Al presionarse dos pulsadores al mismo tiempo se
activará la salida 1
• 3.- Al presionarse tres pulsadores al mismo tiempo se
activará la salida 2
• 4.- En ningún caso existirá dos salidas activadas al mismo
tiempo.
• 5.- Si no se presiona ningún pulsador las salidas
permanecerán apagadas.
I0 I1 I2 O0 O1 O2
0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1
Algunos sistemas automáticos necesitan
activar sus salidas de acuerdo a tiempos
establecidos y no a condiciones lógicas.
Ejemplo un semáforo de 3 luces simples
activará sus lámparas en una secuencia y se
reiniciará indefinidamente.
Nos podemos apoyar en una tabla de verdad
similar al método anterior donde anotaremos
los tiempos y la duración de cada salida
activada, para determinar el número de
temporizadores.
El primer temporizador se activará mediante
un contacto Normalmente cerrado del ultimo
temporizador por activar durante la secuencia
Ejemplo: Programar un semáforo de tres luces.
• 1.- al energizar durará la primer luz encendida durante
10 segundos
• 2.- al apagarse la primera luz encenderá la segunda luz
durante 25 segundos
• 3.- al apagarse la segunda luz se encenderá la tercer luz
durante 15 segundos.
• 4.- al concluir la tercera luz se apagará y encenderá
nuevamente la primer luz
TIMERS TIEMPO O0 O1 O2
T1 10 1
T2 25 1
T3 15 1
De acuerdo a la tabla utilizaremos 3 salidas y 3
temporizadores tipo retardo al encendido
Ejercicio en clase: Programar dos semáforos
sincronizados para que deje pasar los autos en ambas
direcciones, el tiempo en verde es de 20 seg y el
tiempo en ámbar es de 5 seg.
• 1.- Mientras el semáforo 1 esta con la luz verde, el semáforo
2 estará con a luz roja
• 2.- Cambiará la luz de verde al ámbar en el semáforo 1 y el
semáforo 2 mantendrá la luz roja.
• 3.- Cuando el semáforo 1 cambie a la luz roja el semáforo 2
encenderé la luz verde repitiendo el ciclo para el semáforo 2
hasta volver a encender la luz verde en el semáforo 1 y la
roja en el semáforo 2
Timer Tiemp O0 O1 O2 O3 O4 O5
o S1L S1 LA S1LR S2LV S2LA S2LR
V
T1 20 1 1
T2 5 1 1
T3 20 1 1
T4 5 1 1
El método paso a paso es un método que se
utiliza sobre todo en sistemas automáticos que
siguen una secuencia de pasos establecida.
La lógica seguida es que por cada paso en el
diagrama secuencial se encuentra una línea de
programa que se activa solamente con ese paso
siempre y cuando se encuentre activado el paso
anterior.
También es de los métodos que utilizan mas
líneas de programación.
• 1.- La primera línea contiene las condiciones de inicio,
una memoria eléctrica o salida de enclavamiento, y un
contacto normalmente cerrado del ultimo paso del ciclo
para desactivar ese paso.
• 2.- Todos los pasos intermedios se activan con una o
mas condiciones, además que cada uno se activará si se
activo el paso anterior.
• 3.- El último paso se desactivará todos los pasos
Ejemplo: Un sistema con 4 entradas y 4 salidas
funciona de la siguiente forma.
• Si se presiona cualquier interruptor que no sea el
correcto no pasará al siguiente paso.
• En el paso 1 se activará utilizando la entrada 1 y
encenderá la lámpara 0 y la 3 permanecerá encendida
hasta terminar la secuencia.
• El paso dos apagará la lámpara 0 y enciende la 1
• El paso 3 apagará la lámpara 1 y enciende la 2
• El paso 4 apaga todas las lámparas.
Condiciones Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4
iniciales
Activación I 0,1,2,3 = 0 I0 I1 I2 I3
Salida 0 0 1 0 0 0
Salida 1 0 0 1 0 0
Salida 2 0 0 0 1 0
Salida 3 0 1 1 1 0
El último paso nos manda a las
condiciones iniciales para iniciar
nuevamente el ciclo automático
Ejercicio en clase: Realizar un programa para
controlar un par de motores.
• Al arrancar el sistema con un pulsador, el primer motor se encenderá y
el segundo motor esperará 30 segundos antes de encender.
• Se mantendrán encendidos hasta que se presione nuevamente el botón
de arranque y se apagará primero el motor 1 mientras que el segundo
motor tardará 30 segundos para apagarse.
• No se iniciará un ciclo nuevo hasta 20 segundos después de apagarse el
ultimo motor.
• Cualquier condición de falla en los motores apagará el sistema y
encenderá una alarma identificando el motor dañado.
Descripción de cada paso
Condición Paso 1 Start Paso 2 Paso 3 Start Paso 4
Inicial Timer Timer
Motor 1 Motor 1 Motor 1 Motor 1
Off Off
Timer Timer 30s Timer 30s Timer
Off Off
Motor 2 Motor 2 Motor 2 Motor 2
Off Off
Primero se escribe la parte de
control, donde se programan las
condiciones iniciales de arranque
para el paso 1 y la(s) condiciones
iniciales de los subsecuentes pasos.
El paso 1 también contiene un
contacto NC del ultimo paso del
ciclo.
Cada paso utiliza una salida tipo
Latch o Retentiva, a excepción del
ultimo paso.
El ultimo paso también contiene
las instrucciones Unlatch para todos
los pasos anteriores
La siguiente parte es el circuito de
potencia que activará de acuerdo al
paso activo las salidas del programa,
temporizadores, contadores, etc.
Se coloca un contacto NA de
acuerdo al paso en el que se desea
activar la salida y se coloca un
contacto NC de acuerdo al paso en el
que se desea desactivar la salida.
Si es necesario que el elemento de salida se active en mas de una ocasión
durante el ciclo del programa, se colocarán ramas en paralelo para la activación
y apagado del elemento, como en el ejemplo mostrado.
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