SÍNTESIS DE LOS AUTOMATISMOS
COMBINACIONALES
LÓGICA COMBINACIONAL
Msc. Camilo Leonardo Sandoval Rodríguez
INTRODUCCIÓN
AUTÓMATAS (PLC)
CLASIFICACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS.
CONCEPTO DE UN SISTEMA LÓGICO
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES.
• OPERACIONES LÓGICAS.
• FUNCIONES LÓGICAS (SUMA DE PRODUCTOS –PRODUCTO
DE SUMAS).
• SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS.
• IMPLEMENTACIÓN EN LOGO
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INTRODUCCIÓN
PARTE OPERATIVA PARTE DE CONTROL
PREACCIONADORES
PROCESO DISPOSITIVO DE
(ACCIONADORES) CONTROL
CAPTADORES
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AUTÓMATAS-ARQUITECTURA
CPU
PERIFÉRICOS
(UNIDADES DE
DIALOGO-
SISTEMA
CONSOLAS DE
PROGRAMACIÓN)
E/S:
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AUTÓMATAS-ARQUITECTURA
SEÑALES DESDE LOS SENSORES DE CAMPO
INTERFAZ DE ENTRADAS PLC
BUS DE DATOS
CPU FUENTE DE
MEMORIA ALIMENTACIÓN
PROCESADOR
BUS DE DATOS COMUNICACIONES
INTERFAZ DE SALIDAS
SEÑALES HACIA LOS ACTUADORES DE CAMPO
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AUTÓMATAS-CLASIFICACIÓN
COMPACTOS: TODO DENTRO DE UNA
MISMA CAJA, BAJA CAPACIDAD DE
MICRO AMPLIACIÓN.
PLC:
HASTA MODULARES: MODULOS MONTADOS EN
64 E/S
UN RACK. CAPACIDAD DE AMPLIACION
SUPERIOR A LOS COMPACTOS
PLC PEQUEÑO: 65 A
255 E/S.
PLC MEDIANO : 256 A 1023 E/S
PLC GRANDE: MAS DE 1024 E/S
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AUTÓMATAS-ARQUITECTURA
CPU MEMORIA PROCESADOR
MEMORIA DE USUARIO: ALMACENA EL PROGRAMA DE CONTROL.
TABLA DE DATOS: LUGAR DONDE SE ALMACENAN LOS VALORES DE
ENTRADAS Y SALIDAS Y LOS ESTADOS INTERNOS.
PROCESADOR: (ALU) INTERPRETA LOS COMANDOS DEL PROGRAMA
ALMACENADOS EN LA MEMORIA Y ENVÍA RESULTADOS A LA
MEMORIA- PARA EMITIR SALIDAS
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AUTÓMATAS-CICLO DE
FUNCIONAMIENTO
LECTURA DE LAS
ENTRADAS Y
MEMORIZACION
DE SUS ESTADOS .
ESCRITU
RA D
ESTADOS E LOS EJECUC
IO
PROCESO DEL PROGR N DEL
EN L AMA.
SALIDAS AS
.
PRO
EJEC CESA
U MIE
DIAG CION D PETI D E LAS NTO
NOS E
TICO L COM CIONES
U N IC D
ACIÓ E
N
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CLASIFICACIÓN DE LOS
AUTOMATISMOS
Lógica combinacional:
Las salidas todas y cada
una de ellas dependen
de las entradas.
Lógica secuencial : Las salidas no
dependen solo de las entradas sino
también de los estados (memoria)
actuales o presentes.
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Automatismos
combinacionales
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AUTOMATISMOS- LÓGICA
COMBINACIONAL
CIRCUITO LÓGICO
(COMPUERTAS).
FUNCIONES
LÓGICAS.
REPRESENTACIÓN DE LOS
SISTEMAS DE LÓGICA
COMBINACIONAL.
TABLAS DE
VERDAD.
CIRCUITO DE
CONTACTOS
(LADDER)
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AUTOMATISMOS- LÓGICA
COMBINACIONAL-OPERACIONES
OPERACIÓN COMPUERTA TABLA FUNCIÓN
LÓGICA
NOT ENTRADA (B) SALIDA (F) F= B̅
0 1
1 0
AND ENTRADA A ENTRADA B SALIDA F=A∙B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
OR F= A+B
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
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AUTOMATISMOS-
LÓGICA COMBINACIONAL
REPRESENTACIÓN EN LÓGICA DE CONTACTOS (LADDER)
Lógica positiva: el estado alto coincide con el 1 lógico y el
estado bajo con el 0 lógico.
Lógica negativa: el estado alto coincide con el 0 lógico y
el estado bajo con el 1 lógico.
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AUTOMATISMOS- LÓGICA
COMBINACIONAL
REPRESENTACIÓN EN LÓGICA DE CONTACTOS (LADDER)
a). ( a+b’)c + a’d
b). c( a+bd) + ( ac’)
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AUTOMATISMOS- LÓGICA COMBINACIONAL-
FUNCIÓN LÓGICA
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AUTOMATISMOS- LÓGICA COMBINACIONAL-
SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS
REGLAS DE BOOLE
Ley conmutativa:
TEOREMAS DE DEMORGAN
A+B = B+A (para la suma)
AB = BA (para la multiplicación)
Teorema 1: ̅ ∙ ̅ B∙
=A
Ley Asociativa:
Teorema 2: ̅ + ̅B
=A A + (B + C) = (A + B) + C (para la suma)
A(BC) = (AB)C (para la multiplicación)
Ley distributiva:
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A(B + C) = AB + AC
AUTOMATISMOS- LÓGICA COMBINACIONAL-
SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS, EJEMPLO
A B C F
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
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AUTOMATISMOS- LÓGICA IMPLEMENTACIÓN
EN LOGO, EJEMPLO
Un sistema de transporte de producto mediante bandas transportadoras se
encarga de llevar el producto a una banda final. Los productos están clasificados
como: producto pequeño (P) y producto grande (G); la banda final esta
seccionada por tres espacios (A ,B y C). el producto pequeño solo requiere un
espacio de la banda y el producto grande requiere dos espacios contiguos. El
sensor SA, detecta producto en el espacio A de la banda, el SB para el espacio B y
el SC para el espacio C. El sistema posee unas lámparas que indican el tipo de
producto que se puede poner sobre la banda final, como lo indica la figura.
Adicional a las condiciones derivadas de la lógica del problema, existen las dos
condiciones siguientes de encendido de las lámparas.
Al existir los tres espacios libres deben encender las dos lámparas.
Las dos lámparas deben estar apagadas al existir cero espacios libres.
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