BIOMECÁNICA DE LA MARCHA
– CINEMÁTICA
MR1 Yolanda Salazar Roggero
Introducción
• Es una necesidad básica para desplazarse de un lugar a otro.
• Idealmente, se realiza con eficacia, para reducir el cansancio, y
con seguridad para evitar caídas.
• El desafío de la marcha se reconoce al ver a las personas en
ambos extremos de la vida.
• La observación de la marcha aporta información sobre una serie
compleja de interacciones de las funciones sensoriales (visual,
propioceptiva y vestibular) y motoras.
A los 7 años
se completa
• Pérdida de
el patrón de fuerza
marcha • Reducción
maduro. del equilibrio
Marcha humana
• La marcha es una actividad compleja que requiere:
– Un sistema de control
– Fuente de energía
– Palancas que proveen movimiento
– Fuerzas para mover las palancas
Sistema de control
Pre requisitos de una marcha normal
(Gage)
• Estabilidad durante el apoyo.
• Paso libre del pie durante el
balanceo.
• Longitud adecuada del paso.
• Preparación del pie para el
contacto inicial.
• Conservación de la energía.
BIOMECANICA
POSTURA Estática Dinámica MARCHA
Cinemática Cinética
Fuerzas Fuerzas
externas internas
Momentos
Poder
Ciclo de la marcha
• El ciclo de la marcha se inicia en cuanto el pie entra
en contacto con el suelo.
• El contacto del pie suele producirse con el talón
(punto 0% o inicio) contacto del talón
• El punto 100% o término del ciclo se produce cuando
el mismo pie entra de nuevo en contacto con el suelo
• ZANCADA = un ciclo de la marcha
• Es la secuencia de acontecimientos que se producen
entre 2 contactos sucesivos del talón del mismo pie.
• Un PASO secuencia de acontecimientos que se
producen en sucesivos contactos del talón de pies
opuestos. Un ciclo de la marcha tiene 2
pasos (uno izquierdo y uno
derecho)
• Longitud de la zancada distancia entre 2 contactos sucesivos del talón del
mismo pie
• Longitud del paso distancia entre contactos sucesivos del talón de distintos
pies.
• Achura del paso distancia transversal entre los centros de los talones
derecho e izquierdo en 2 contactos podales sucesivos. Suele oscilar entre 7 - 9
cm.
• Ángulo del paso grado de “apertura del pie”. Es el ángulo entre la línea de
progresión del cuerpo y el eje longitudinal del pie. Normal 7º
Comparar la longitud de
los pasos derecho e
izquierdo puede ayudar a
evaluar la simetría de la
marcha entre las
extremidades inferiores.
Descriptores temporales
Cadencia • Número de pasos por minuto
Tiempo de • Tiempo de un ciclo de la marcha completo
la zancada
Tiempo • Tiempo de conclusión de un paso derecho o
izquierdo
del paso
• Velocidad de la marcha
– Combina mediciones espaciales y temporales
– Ofrece información sobre la distancia cubierta en un período de tiempo
(m/s ó km/h)
– Cadencia por la longitud de paso
– Varía entre personas basándose en factores como la edad y las
características físicas.
– Mejor medida y más funcional de la capacidad de marcha de las
personas.
• En adultos normales, un ciclo de marcha dura
algo más de 1 segundo y cubre
aproximadamente 1,44 metros velocidad
de 1, 37 m/s
2 estrategias para
aumentar velocidad de
la marcha:
• Aumentar la
zancada o longitud
del paso
• Aumentar la
cadencia
Fases de la marcha
Fase de apoyo Fase de oscilación
• Desde el contacto del • Desde el despegue de los
talón derecho con el dedos hasta el siguiente
suelo hasta el despegue contacto del talón
de los dedos de pie derecho
• Se produce mientras el • Se produce mientras el
pie derecho está en el pie derecho está en el
suelo sosteniendo el aire, en avance hacia
peso del cuerpo. delante para el siguiente
contacto con el suelo
A medida que aumenta la velocidad de la Al correr, los períodos de apoyo bipodal
marcha, el porcentaje del ciclo pasado en desaparecen para ser reemplazados por
apoyo bipodal se vuelve más corto . períodos en los que ambos pies no tocan
el suelo al mismo tiempo.
Subdivisiones de las fases
Desplazamiento y control del
centro
• Caminar puede definirse como una serie de pérdidas y recuperaciones del
equilibrio.
• La marcha se inicia al dejar que el cuerpo se incline hacia delante.
• Para prevenir una caída, la recuperación momentánea del equilibrio se
consigue moviendo uno de los pies hacia delante hasta una nueva ubicación.
• Una vez iniciada la marcha, el momento de progresión del cuerpo desplaza
el centro de masa del cuerpo más allá de la nueva ubicación del pie, lo cual
precisa un paso adelante con el otro pie.
Desplazamiento del centro de masa
• El centro de mas (CM) del cuerpo se localiza
anterior a la II vértebra sacra, pero la mejor
visualización del movimiento del CM se
realiza siguiendo el desplazamiento de la
cabeza o del torso.
La altura máxima del CM
se produce en el punto
medio de ambos períodos
de apoyo monopodal (30%
y 80%)
Aumenta cuando presenta una
base de apoyo más ancha
durante la marcha.
Consideraciones sobre la energía cinética y
potencial
• Aunque la marcha parezca producirse a una velocidad regular,
el cuerpo en realidad acelera y desacelera un poco a cada
paso.
• Cuando la extremidad inferior en carga está delante del CM
del cuerpo, éste pierde velocidad.
• El cuerpo alcanza la velocidad mínima durante el apoyo medio
.
• La energía cinética del cuerpo durante la marcha es
una función directa de su velocidad, se alcanza la
energía cinética mínima durante el punto medio de
la fase de apoyo (30%-80%) y la energía cinética
máxima se alcanza durante el apoyo bipodal (5%-
55%)
• La energía potencial es una función de la masa del
cuerpo, el campo gravitacional que actúa sobre el cuerpo
y la altura del CM del cuerpo.
• Durante la marcha, la energía potencial máxima se logra
cuando el CM alcanza sus puntos más altos (30% y 80%)
• A pesar de la capacidad del cuerpo para
transferir con eficacia y, por tanto, conservar la
energía durante la marcha, sigue produciéndose
un coste neto de energía. Este coste es
proporcional al grado de desplazamiento
medial-lateral y vertical del CM.
Palancas
Fuerzas
Cinemática
Estudia el movimiento, sin tener en cuenta las fuerzas que
lo producen:
• Estudia la geometría del movimiento, analiza y describe
desplazamientos, movimientos articulares, velocidades,
aceleraciones, tanto lineales como angulares
Cinemática articular
• Durante la marcha, el CM del cuerpo se
desplaza linealmente debido a la suma de las
rotaciones angulares de las articulaciones de
las extremidades inferiores.
El movimiento pélvico
aumenta cuando la
velocidad de la marcha
también lo hace.
Las rotaciones
articulares en el
plano frontal son de
menor amplitud.
El movimiento de
pronación/supinación
del pie durante la
Ángulo entre la
marcha se acompaña
cara posterior del
de cambios en la
calcáneo y la cara
altura del arco
posterior de la
longitudinal medial
pierna.
del pie.
• jj
Cinemática y cinética del tobillo
Mecedoras
Primera mecedora
Objetivo de la 1º
mecedora es frenar la
inercia corporal en el
contacto inicial.
Tibial Flexor común
anterior de los dedos
Extensor
Peroneo
largo del
anterior
dedo gordo
Segunda mecedora
Contracción excéntrica de los músculos
plantiflexores sóleo, gemelos
Objetivo: controlar la fuerza de reacción
del suelo con respecto a las articulaciones
de rodilla y cadera
Tercera mecedora
Fase inicial de balanceo en tobillo
En el tobillo la fase inicial de balanceo es
estrictamente un periodo de dorsiflexión que lo
prepara para un contacto inicial adecuado
activándose la musculatura pre tibial en forma
concéntrica
Tobillo en la Fase media y final del
Balanceo
En la fase media del balanceo el tobillo
presenta unos 5 grados de dorsiflexión y
en la fase final regresa al neutro , gracias
a la fuerza de gravedad y a la acción
excéntrica del tibial anterior
Cinemática y cinética de la rodilla
Durante contacto inicial y rpta a la carga
Momento externo: flexor
Momento interno: extensor(músculos monoarticulares
del cuádriceps)
Cinemática y cinética de la rodilla
fase media del apoyo: rodilla se extiende
Momento externo: extensor
Momento interno:flexor: no hay acción muscular, por lo que este momento es producido por los ligamentos de la
rodilla
Cinemática y cinética de la rodilla
La fase final del apoyo comienza con la elevación del talón que inicia la tercera mecedora, en la medida que el
tobillo flexiona plantarmente, la rodilla comienza a flexar hasta llegar a 45 grados en el momento del despegue, al
aumentar la flexión el centro de masa se sitúa por detrás de la rodilla creando un momento externo flexor, el
momento interno de la rodilla es extensor mediado por el recto anterior k al actuar excéntricamente controla la
velocidad de la flexión que va en aumento, por lo que se absorbe potencia
Cinemática y cinética de la rodilla
La acción de la rodilla durante el balanceo es mucho más
compleja
Cinemática y cinética de la cadera
Contacto inicial
Fase meda de apoyo (primera parte
de apoyo medio)
Cinemática y cinética de la cadera
Durante la fase final del apoyo periodo dela tercera mecedora, el tobillo se esta flexionado plantarmente, la rodilla se está
flexando y la cadera continua extendiéndose, la cadera está ahora en extensión completa. El momento interno es flexor
excéntrico. Al final de la fase se combina la acción concéntrica del tríceps sural y la posición de las fuerzas de reacción del
suelo para llevar la rodilla hacia adelante en flexión, produciendo también flexión de la cadera
Cinemática y cinética de la cadera
El prebalanceo, antes del despegue la potencia es positiva y la cadera comienza a flexionarse , ESTO OCURRE por
contracción concéntrica de los flexores de cadera incluyendo el psoas iliaco y cuando la marcha es rápida el recto anterior, la
mayor potencia flexora de la cadera ocurre en el despegue al inicio de la fase de balanceo, el psoas iliaco continua actuando
durante el balanceo inicial acelerando la flexión de cadera, la flexión de cadera es progresiva , llegando a estabilizarse
manteniéndose constante en el balanceo medio hasta el contacto inicial cuando nuevamente se inicia la extensión
Cinemática y cinética de la cadera
Durante la marcha rápida el recto anterior restringe la flexión de rodilla y transfiere energía inercial de la pierna ´para
aumentar la flexión de cadera, el psoas iliaco actúa después durante el prebalancceo y balanceo inicial
Cinemática y cinética en el plano
frontal
Cinemática y cinética en el plano
transverso
Cinemática de las extremidades superiores y
el tronco
• Poseen un papel importante en el
mantenimiento del equilibrio y en la
reducción del gasto energético durante la
marcha.
• Durante la marcha, la traslación del CM
Tronco sigue el patrón general de traslación del
tronco.
• Amplitud del movimiento aumenta cuanto
Hombr mayor sea la velocidad.
• La oscilación de brazo es parcialmente
o activa , más que pasiva (función: equilibrar
las fuerzas rotacionales del tronco)
Estrategias cinemáticas para reducir el gasto
energético
Gasto Energético
• Se mide por el grado de energía usada en kilocalorías por
metro recorrido por kilogramo de peso (kcal/m/kg)
• Se mide de modo indirecto cuantificando el consumo de
O2
• La conservación de la energía se consigue reduciendo la
excursión del CM, controlando el momento del cuerpo y
aprovechando la transferencia de energía entre segmentos
• La velocidad de la marcha
con una conservación óptima
de energía se produce a unos
1, 33 m/s, u 80 m/min.
• Caminar más lento o más
rápido que la velocidad
óptima aumenta el costo
energético de la marcha.
Actividad Muscular
Extensores de la Flexores de la Abductores de la
cadera cadera cadera
• Glúteo mayor • Iliaco • Glúteo medio
(soporta el peso • Psoas • Glúteo menor
del cuerpo) • Recto femoral • Tensor de la fascia
• Isquiotibiales • Función: Avanzar lata
(previene el la pierna hacia • Función: controlar
colapso del MMII delante durante la el ligero descenso
durante el fase de oscilación de la pelvis hacia
comienzo de la y para elevar la el lado de la
fase de apoyo) pierna y permitir pierna en
que los dedos se oscilación.
separen del piso.
*Aductores y
rotadores de la
cadera
Extensores de la Flexores de la
rodilla rodilla
• Cuádriceps • Isquiotibiales
• Cabeza corta
del bíceps
femoral
• Gastrocnemio
Extensor de los Extensor largo del
Tibial anterior
dedos 1º dedo
Flexores plantares
del tobillo
•
Tibial posterior Peroneos
Sóleo
• Gastrocnemio
Intrínsecos del pie
• Tronco:
– Erector de la columna
– Recto del abdomen
Dinámica de la marcha
• Fase de contacto del talón, el CP se
localiza justo lateral al punto medio
del talón.
• Se mueve progresivamente a la
región lateral del mesopie, durante
el punto medio de la fase de apoyo.
• Luego medial, a la cabeza del 1º/2º
metatarsiano durante el despegue.
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• Gracias
