Automatización
Industrial
Yesid Manuel Piamonte Pardo
Ing. Mecatronico Universidad Santo Tomas
Automatización Industrial
Implementación o uso de sistemas computarizados y/o electromecánicos con
el fin desarrollar tareas repetitivas que limiten la intervención del ser
humano, optimizando procesos enfocados al área industrial.
PLC
Controlador Lógico Programable
Qué es un PLC Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para
guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones ,
como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos.
Los PLCs operan, normalmente, en la parte más baja de tres capas de las
redes industriales denominada capa de campo, donde se encuentra la
conexión más cercana a dispositivos de campo como sensores, actuadores,
etc.
Los PLCs se utilizan en operaciones en tiempo real. Esto significa que el
tiempo para tomar y procesar los datos de entrada debe ser lo
suficientemente pequeño para que los dispositivos procesen la salida en el
debido tiempo.
Los PLCs tienen aplicación en campos muy diversos, automoción e industria
aeroespacial, construcción y técnicas de computación agrícolas y de
construcción, farmaceutica etc.
RESEÑA HISTORICA DEL PLC
Los PLCs comenzaron a utilizarse a finales de los años 60. La compañía
americana Bedford Associates sugirió un Controlador Modular Digital
(MODICON) para su utilización en una compañía automotriz. MODICON 084
fue el primer PLC con una aplicación industrial (1968 ).
A mediados de los años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en
microprocesadores. Los principales productores de PLCs en esos tiempos
fueron compañías como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc, Honeywell,
Philips, Telemecanique, General Electric etc.
VENTAJAS IMPLEMENTACION PLC
Tiempo de reacción reducido – conveniente en operaciones de tiempo real.
Flexibilidad – se adaptan fácilmente a nuevas tareas modificando la
programación .
Comunicación inmediata con otro tipo de controladores y ordenadores y
posibilidad de operación en una red industrial.
Construcción estable – diseñado para poder resistir vibraciones, temperaturas
extremas, situaciones de humedad y ruidos.
Fácilmente programables por medio de lenguajes de programación diversos.
Facilidad de expansión (en el caso de construcciones modulares), así como de
detectar defectos de operación por medio de programas de diagnóstico.
TIPOS DE PLC
Los PLC compactos incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un
único paquete. A menudo existe un número fijo de E/S, una o dos canales de
comunicación. Para aumentar el número de las E/S de un PLC compacto
individual pueden ser conectados módulos adicionales que sean compatibles
con este. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
El PLC modular es mas potente y tiene más funciones que los PLC compactos.
La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran, generalmente, en paquetes
separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se
comunica con la CPU a través de un sistema bus. Tiene un número limitado de
lugares para los módulos pero, en la mayoría de los casos, este puede
aumentarse. Los PLCs modulares pueden utilizar un elevado número de
entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos
y operar bajo el modo de multitarea.
ARQUITECTURA DE UN PLC
COMPONENTES DE UN PLC
Modulo de suministro de potencia. El propósito principal del módulo de
suministro de potencia es garantizar los voltajes de operación internos para el
controlador y sus bloques. Los voltajes internos más usados frecuentemente
son +5V, ±12V y +24V.
Unidad Central de Procesamiento (CPU). Contiene la parte de
procesamiento del controlador. La CPU esta basada en un microprocesador y
permite utilizar aritmética y operaciones lógicas, movimientos de un lugar a
otro de la memoria, interfaz del ordenador, operaciones en una red de
trabajo local, diferentes funciones etc.
La CPU testea frecuentemente el PLC para encontrar errores en su debido
tiempo.
Memoria. Se divide en memoria permanente (PM) y memoria operacional
(conocida como Memoria de Acceso Aleatorio - RAM). Toda la memoria
permanente o una parte de ella puede ser reemplazada. La memoria
operacional que se utiliza más habitualmente es la de tipo SRAM.
Normalmente, parte de la RAM (o toda la cantidad de ella) necesita una
fuente de potencia ininterrumpida – acumuladores de batería.
El sistema de operación de un PLC se guarda y se ejecuta desde la ROM. El
programa utilizado se guarda y ejecuta desde la RAM.
Los módulos de E/S, también llamados módulos de señal (SМ) pueden ser
para señales digitales (DI, DO) y analógicas (AI, AO), que provienen o van a
sensores, interruptores, actuadores u otros dispositivos. El módulo de señal
(SM) coordina la entrada y salida de señales con las señales internas del PLC.
Normalmente, los SMs digitales utilizan 24 V DC y 120/230 V AC.
TIPOS DE SEÑAL EN LOS PLC
Una señal digital es una secuencia de señales binarias, consideradas como
una sola. Cada posición de la señal digital se denomina un bit. Los formatos
típicos de las señales digitales son: tetrad – 4 bits, byte – 8 bits, word – 16
bits, double word – 32 bits, double long word – 64 bits.
Las señales analógicas poseen valores continuos, consisten en un número
infinito de valores comprendidos en un determinado rango que internamente
el PLC se encarga de transformarlos en bits.
COMO FUNCIONA UN PLC
Un PLC funciona cíclicamente.
Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC como el control de la
memoria, diagnostico etc. Esta parte del ciclo se ejecuta rápidamente de modo que el usuario no
llegue a percibirlo.
El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la entrada se leen y
convierten en señales binarias o digitales. Estas señales se envían a la CPU y se guardan en los
datos de la memoria.
A continuación, la CPU ejecuta el programa del usuario, el cual esta cargado secuencialmente
en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante la ejecución de este programa se
generan nuevas señales de salida.
El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la ultima parte del
programa, las señales de salida (binarias, digitales o analógicas) se envían a la SM desde los datos
de la memoria. Estas señales son entonces convertidas en las señales apropiadas para las señales
de los actuadores.
CONEXIÓN DE LOS PLC
Siemens s7-1200
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CONEXIÓN DE LOS SENSORES DIGITALES
Sensor dc de 3 hilos
Sensor dc de 2 hilos
Sensor dc de 4 hilos
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
ANÁLOGOS
Sensor 2 hilos Sensor 3 hilos Sensor 4 hilos
CONEXIÓN DE LAS SALIDAS
DIGITALES
SALIDA TIPO RELE:
• Tipo de salida más empleado
• Acepta corrientes alternas o
directas
SALIDAS TIPO TRANSISTOR:
• Usadas para tiempo de conmutación
de alta frecuencia
• Solo acepta corrientes directas
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