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La Válvula de control juega un papel muy importante en el
control automático de las Plantas de Proceso Industrial,
que dependen de la distribución y el control correcto de
líquidos ó gases que fluyen.
Para ejecutar el control se requiere de un intercambio de
energía, o una reducción de presión o simplemente para
llenar un tanque, dependerá de alguna forma del tipo de
elemento de final de control, para hacer el trabajo.
Los elementos finales de control pueden ser considerados
el “músculo” del control automático.
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Ellos suministran la amplificación de potencia necesaria
entre los niveles de energía bajos en los controladores y
niveles de energía altos, para ejecutar su función en el control
de flujo de fluidos.
La válvula de control es una restricción variable, la cual es
capaz de modular, regular el flujo de fluidos en una tubería.
Es el tipo elemento final de control más ampliamente
usado. Otros elementos finales de control incluyen bombas
de medición, mamparas y rejillas (una variación de una
válvula de mariposa), ventilador de hojas de pitch variable,
dispositivos de control de corriente eléctrica y manejo de
velocidad de motores eléctricos para control de flujo a través
de variadores de frecuencia. 3#
Pese al amplio uso de válvulas de control no hay
probablemente otro elemento en los sistemas de control el cual
reciba mayor atención.
En muchos sistemas, una válvula de control es sujeta a
muchas condiciones severas de temperatura, presión, corrosión
y contaminación que otros componentes, sin embargo, debe
tener un rendimiento satisfactorio, con una mínima cantidad de
atención ya que manipula el flujo de fluido de proceso.
Una válvula de control funciona como una resistencia variable
en la tubería. Esta proporciona una caída de presión por un
cambio en la turbulencia en el fluido de proceso, en el caso de
flujo laminar, la caída de presión es causada por el cambio en la
resistencia en la válvula ó Drag (dragar).
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Este proceso de caída de presión es frecuentemente
llamado Estrangulamiento. Para gases esto se aproxima a
condiciones adiabática, e isotérmica.
La desviación depende sobre el grado de no-idealidad del
gas (efecto Joule –Thompson ). En caso de líquidos la
presión es disipada tanto por la turbulencia ó Drag viscoso.
En cualquiera de los casos esto convierte la energía de
presión a calor, resultando en una muy pequeña elevación
en la temperatura.
El circuito ó lazo de control consiste de tres partes
principales. La primera parte es un elemento sensor el cual
normalmente es un Transmisor. 5#
Este es un dispositivo el cual es capaz de medir la
variable de proceso que va ser controlada, tal como flujo,
nivel, presión, temperatura y análisis. La señal de salida es
enviada a un instrumento controlador.
El Controlador, el cual define y mide el error entre el
punto de ajuste (Set Point) o valor deseado y el valor actual
de la variable de proceso, y en el retorno envía una señal
correctiva al elemento final de control.
La válvula varía el flujo de fluido para cambiar, la variable
de proceso al valor deseado.
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En los sistemas de control distribuido, la señal de salida
desde el sistema (tarjetas de control) envía la señal eléctrica
(4- 20 mA.) directamente a un convertidor de señal eléctrica a
neumático ó a un posicionador electro neumático
(actualmente Digital) el cual actúa la válvula de control, a
través de un Actuador de Diafragma y Resorte(s) ó un
Actuador de Pistón-Resorte.
La energía de posicionamiento es proveída por aire
comprimido, el cual debe ser seco libre de agua y aceite,
polvos etc., y en instalaciones para prevenir congelamiento,
debe estar limpio y filtrado. En la terminología de teoría de
control, una válvula de control tiene tanto características
estáticas como dinámicas contribuyendo al éxito ó fracaso
general de la controlabilidad de los lazos. 7#
Control de valvula inalámbrico
Tomó muchos años, pero la tecnología inalámbrica ha sido
aceptada por los ingenieros de instrumentos escépticos de
todo el mundo. Cuando la instrumentación inalámbrica ISA100
apareció por primera vez en 2010, los ingenieros estaban
nerviosos por la confiabilidad y la inmunidad al ruido.
Desde entonces, se han registrado millones de horas de
operaciones exitosas, y la tecnología inalámbrica es a menudo
la primera opción para la construcción de nuevas plantas,
Plantas Modulares y revamps.
7#
Control de valvula inalámbrico
Una razón importante es el costo. Los transmisores
cableados requieren una infraestructura cableada, que puede
incluir una fuente de alimentación, cableado, conductos y
charolas de cables para llevar la señal a una caja de
conexiones de campo o gabinete de clasificación, junto con
dispositivos de E / S en el sistema de control y monitoreo para
aceptar el transmisor 4-20 mA o señal de bus de campo. Esto
puede hacer que la instalación de un transmisor cableado sea
una tarea muy costosa y difícil.
7#
Control de valvula inalámbrico
Los transmisores inalámbricos que funcionan con baterías no
necesitan la infraestructura cableada o la fuente de
alimentación, por lo que pueden instalarse de manera rápida y
económica. Aunque ahora pocos ingenieros dudan en usar la
tecnología inalámbrica para fines de monitoreo, el control
inalámbrico de válvulas no ha tenido tanto éxito, a menudo
debido a un estado latente, sin manifestarse, junto con la
seguridad y confiabilidad requeridas para los sistemas de lazo
cerrado.
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El término estático ó ganancia la cual es la característica de
la válvula, configuración del tapón y la combinación de
asiento, tipo de actuador, posicionador de la válvula,
presiones corriente arriba y abajo y hasta cierto punto
propiedades de los fluidos.
La característica dinámica es determinada por el actuador ó
combinación actuador posicionador. Para procesos lentos tal
como control de temperatura ó nivel de líquido, la dinámica de
la válvula no es un factor limitante en la controlabilidad. En
sistemas rápidos tal como control de flujo de líquidos, la
válvula de control puede tener un retraso dominante y puede
ser incluido en las consideraciones de controlabilidad del lazo.
8#
La historia de la válvula para el control automático data desde los
reguladores auto-operados los cuales consisten de una válvula de control
tipo globo, con vástago cargados con pesas. El peso fue usado para el
balance de fuerzas del tapón y de este modo cumplir con alguna medición
de control. Otra forma de regulador auto-operado fue el regulador de
presión balanceada. Una presión del proceso fue entubada a la cámara
del diafragma-resorte y regulador de diafragma.
Tanto la válvula reductora de presión, un regulador de contrapresión, ó
un regulador de presión diferencial es construida a partir de las
variaciones de esta válvula básica. La llegada de los transmisores y pierna
naturales de controladores neumáticos hacia válvulas de control
neumático. Ellos fueron básicamente las válvulas reguladoras de presión
ó de contrapresión, modificadas a utilizar aire de instrumentos en vez de
fluido de proceso.
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Muchas de los fabricantes de válvulas de control de hoy en
día van creciendo en compañías que hacen reguladores. Las
aplicaciones de las válvulas de control continúan creciendo
en número y complejidad y muchas variaciones de cuerpo de
válvulas así como accesorios (electroposicionadores digitales)
están disponibles para resolver una variedad de problemas.
Pero ahora hay que enfrentar las Vulnerabilidades del
Software de los Posicionadores Digitales.
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La ciberseguridad en válvulas de control.
El incremento de los ataques cibernéticos en las redes de
control industrial amenaza el proceso productivo de tal
manera que es necesario diseñar e implementar esquemas de
seguridad robustos en infraestructura crítica, como la
arquitectura de defensa de profundidad de acuerdo a la norma
ISA/IEC 62443, para mantener la operación y evitar pérdidas
económicas asociadas.
El cambio del protocolo de comunicación propietario al
protocolo abierto TCP/IP, la evolución de las arquitecturas a
redes convergentes, que integran operaciones de la red
corporativa y la red de control industrial, el error humano y
no aplicar normativas de ciberseguridad son las principales
causas para un acceso malicioso a las redes de control
industrial, ya sea de forma directa o indirecta. 10#
Este curso intenta poner al corriente a los ingenieros, con
los factores de diseño de válvulas de control y sus
aplicaciones, para auxiliar a los ingenieros en
instrumentación, en los criterios de selección y tamaño de
cuerpo, actuador y la Especificación de la válvula de control
con sus accesorios para su aplicación, para enfrentar los
retos en el diseño de plantas Industriales.
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