REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA.
ENGRANAJES
Facilitador: Alumnos:
Ing. Fernando Navarro Andrés Marval
Mario Blanco
Luis Navas
Gustavo Osorio
IM-601
HISTORIA DEL ENGRANAJE
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde
ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turquía y Damas coleccionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos.
ENGRANAJES
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos
disponemos es el mecanismo de Antikyithera. Se trata de una
calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares.
ENGRANAJES
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de
máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que
apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que
mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el
Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloides.
Engranaje epicicloide
Carro que apunta hacia el Sur
CONCEPTO DEL ENGRANAJE
Se denomina engranaje o ruedas
dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona' y la
menor 'piñón'.
CLASIFICACION DE LOS
ENGRANAJES
Según la situación de sus dientes.
Según la situación de sus dientes podemos clasificarlos en:
interiores o exteriores.
• Engranajes interiores: Son aquellos que llevan los dientes
tallados en la parte interior.
• Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan los dientes en el
exterior.
ENGRANAJES
Según la forma de sus dientes.
Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes
helicoidales.
• Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que están
compuestos por una forma rectilínea y van colocados
paralelamente al eje de giro de la rueda dentada.
• Engranajes helicoidales: Son aquellos cuyos dientes están
dispuestos, siguiendo la trayectoria las hélices paralelas alrededor
de un cilindro.
ENGRANAJES
Según las formas de los engranajes.
Según la forma del engranaje, estos se clasifican en engranajes
cilíndricos, engranajes cónicos y engranajes de tornillos sinfín.
• Engranaje cónico: Los engranajes cónicos tienen como finalidad la
transmisión del movimiento entre árboles que se cruzan formando un
ángulo determinado.
• Engranaje de tornillo sinfín: Los engranajes de tornillo sinfín son un
caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que el piñón
es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas.
• Engranaje cilíndrico: Los engranajes cilíndricos son discos con
dientes tallados en su periferia.
PARTES DEL ENGRANAJE
Los engranajes llegan a ser los medios más favorables para transferir
movimiento en aquellas máquinas donde la transmisión de potencia se
realiza en paralelo de un eje a otro cerca de él. Se trata del mecanismo
que se usa para transferir potencia mecánica desde un componente a
otro.
ENGRANAJES
Cubo
Es la parte céntrica del engranaje, por el cual el eje se fija.
Corona
Refiere a la zona exterior del engranaje, en el cual se talla cada uno
de los dientes que compone un engranaje.
Diente
Se trata de la parte que llega a realiza el esfuerzo de empuje en un
engranaje y a la vez llega a transferir la potencia desde los ejes motrices
en dirección a los ejes conducidos.
Número de dientes
Se refiere a la cantidad de dientes que posee el engranaje. Este se
representa con la letra Z.
ENGRANAJES
Cabeza del diente
Se trata de la zona entre el diámetro primitivo y el diámetro
exterior.
Espesor del diente
Se refiere al grosor que tiene en el área de contacto del
diente, en decir, el grosor del diámetro primitivo.
Largo del diente
Consiste en la longitud que posee el diente.
ENGRANAJES
Flanco
Corresponde a la cara interior del diente. Aquí es donde se produce el
rozamiento.
Pie del diente
Se refiere a la parte del diente entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia interior.
Altura del diente
Alude a la adición de la altura del pie más la altura de la cabeza del
diente.
Circunferencia primitiva
Se trata de la circunferencia por donde los dientes engranan.
ENGRANAJES
Reductores de velocidad
Alude a los mecanismos capaces de transferir movimiento entre
un motor o un eje que rota a una velocidad alta y otro que rota a una
velocidad menor.
Módulo
Se refiere a la relación existente entre la medida del diámetro
primitivo, el cual es representado en milímetros, y el número de
dientes.
Diámetro interior
Refiere al diámetro de la circunferencia próximo al pie del diente.
Diámetro exterior
Corresponde al diámetro de la circunferencia próximo al área
exterior del engranaje.
ENGRANAJES
Mecanismo diferencial
A través de este las ruedas propulsoras de un vehículo que realiza
una curva puede describir la trayectoria realizada sin llegar a
patinar sobre el suelo.
Paso circular
Se refiere a la longitud de la circunferencia primitiva que equivale a
un vano y a un diente consecutivo.
Mecanismo piñón cadena
Con este se transmite movimiento giratorio entre ejes paralelos que
están separados. Está compuesto por una cadena cerrada y por
dos piñones, uno en cada eje.
Caja de velocidades
También llamada caja de cambios. Se encarga de acoplar el
sistema de transmisión y el motor que tienen distintos engranes.
DIMENSIONES FUNDAMENTALES
La circunferencia que definiría la superficie por la cual el
engranaje rueda sin deslizar la llamaremos circunferencia
primitiva.
El diámetro primitivo (d) es el que corresponde a la
circunferencia primitiva.
El número de dientes (z), es el número total de dientes de la
corona del engranaje en toda su circunferencia.
El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia
primitiva, entre los centros de los dientes consecutivos.
ENGRANAJES
Entonces
la longitud de la circunferencia
primitiva es:
Circunferencia primitiva:
Circunferencia primitiva:
Luego:
Esto es:
DIMENSIONES DEL ENGRANAJE
• Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la
parte exterior de las cabezas de los dientes.
• Diámetro exterior (de): es el que corresponde a la
circunferencia exterior.
• Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los
pies de los dientes.
• Diámetro interior (di): es el que corresponde a la
circunferencia interior.
ENGRANAJES
• Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre
la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor
del módulo: hc= m
• Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el
módulo: hp= 1,25m
• Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia
interior y la exterior. Por tanto tiene el valor de 2,25 veces el
módulo: h= 2,25m
• Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que
se tallan los dientes, en general suele tener un valor de 10 veces el
módulo: b= 10m
ENGRANAJES
FORMA DE INVOLUTA EN
DIENTES DE ENGRANAJE
La involuta es una curva que se genera al desenrollar una
cuerda tirante de un cilindro (llamado evoluta).
Para cumplir con la ley fundamental de engranaje, los
contornos de los dientes deben de conjugarse entre sí. Existe
un gran número de pares conjugados que se pueden utilizar,
pero se usa en mayor medida la forma de involuta debido a que
las normales comunes de los puntos de contacto de los dientes
pasan por el mismo punto de paso.
DIAMETRO PITCH
Diámetro Pitch (Pt)
En el sistema inglés de unidades, con la pulgada como unidad
de longitud, el cálculo de engranajes emplea el denominado
diámetro Pitch.
Para un engranaje dado, el diámetro Pitch (Pt) es igual al
número de dientes por pulgada en el diámetro primitivo. La
relación entre el diámetro Pitch y el módulo es;
DIÁMETRO PRIMITIVO
Diámetro primitivo (Dp). Despejando el
diámetro primitivo de la formula del módulo
obtenemos:
DIAMETRO EXTERIOR
Diámetro exterior (De). Será igual al diámetro
primitivo más 2 veces la altura de la cabeza
del diente:
Sustituyendo h tendremos
DIAMETRO INTERIOR
Diámetro interior (Di). Será igual al diámetro
primitivo menos 2 veces la altura del pie del
diente:
Sustituyendo hp tendremos
FORMULAS PARA DETERMINAR LAS
DIMENSIONES DELOS DIENTES
Engranajes Dientes rectos Referencia
Dp= N.M Dp1 = Diámetro Primitivo piñón
De= Dp+2. M Dp2 = Diámetro primitivo corona
Di= Dp-2. (1,167. M) M = Modulo normal
Di= Dp- 2,334. M De = Diámetro exterior
De= N.M + 2. M Di = Diámetro interior
P= π. M P = Paso normal
N1 = Numero de dientes piñón
N2 = Numero de dientes corona
H= 0,167. M
h = Huelgo
Relación de transmisión
C = Distancia entre centros
I=
i = Relación de transmisión
θ = Angulo de presión
n1 = rpm piñón (mas rápido)
n2 = rpm corona
CALCULAR LAS DIMENSIONES NECESARIAS PARA
TALLAR UN ENGRANAJE CUYO DIÁMETRO EXTERIOR
MIDE 156 MM Y LOS DIENTES SON DE MÓDULO 3 Y EL
DIÁMETRO DEL EJE ES DE 60 MM. HACER CROQUIS CON
LOS DATOS CALCULADOS. SOLUCIÓN
1)
Se determina el número de dientes
¡Importante!, siempre el número de dientes de
un engranaje es un numero entero.
1) Se determina el diámetro primitivo
Dp= N.M= 50. 3= 150mm
Las demás dimensiones
Di= Dp- 2. (1,167.M)
Di= 150- 2. (1,167. 3) = 142,99mm
Huelgo: espaciamiento entre dientes
H= 0,167. M
H= 0,167. 3= 0,561mm
P: Paso
P= π.m
P= π. 3= 9,424 mm
