METODO
INTUITIVO
NEUMATICA E4A
ANDRES VALBUENA PRIETO
METODO INTUITIVO
DEFINICION PASOS
1. Enunciado de un problema
2. Elección de receptores
El método intuitivo, 3. Elección de la válvulas distribuidoras.
como su nombre lo 4. Conexión interna de válvula distribuidora.
expresa, se basa en la 5. Ordenes de salida del vástago.
intuición, conocimiento 6. Ordenes de entrada de vástago
7. Temporizaciones.
y experiencia de cada
8. Detectores de posición.
diseñador. 9. Regulación de velocidad.
10. Alimentación de aire compromiso.
11. Comprobación del funcionamiento.
12. Adiciones del funcionamiento al circuito.
1. ENUCIADO DEL PROBLEMA
Se debe concretar con frases claras, para evitar
confusiones y errores, las necesidades que se
precisan cubrir al resolver al problema que nos
enfrentamos.
2. ELECCIÓN DEL PROBLEMA
En primer lugar se debe optar
por que tipo de actuadores se
deben elegir para solucionar el
problema. Generalmente se
debe elegir entre cilindros de
simple y doble efecto, teniendo
en cuenta que os cilindros de
simple efectos solo realizan
trabajo durante una carrera, y
retorna por melle a su posición
inicial.
3. ELECCIÓN DE VÁLVULAS
DISTRIBUIDORAS
Según el tipo de cilindro que se vaya a emplear, así se deben
elegir las válvulas distribuidoras, teniendo en cuenta que los
cilindros de simple efecto tiene una sola vía de alimentación lo que
condiciona que la válvula distribuidora será 3/2. Mientras que los
cilindros de dobles efecto tienen dos vías , lo que obliga a que su
distribuidora sea del tipo 4/2 o 5/2
4. CONEXIÓN INTERNA DE
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
La posición en que se
encuentran los
receptores en el instante
inicial, determinara como
están conectados los
conductos internos de la
válvula distribuidora.
5. ORDENES DE SALIDA DEL
VÁSTAGO
Por la vía de pilotaje de la izquierda de la válvula
distribuidora conectaremos la combinación de
ordenes necesarias para provocar, que se adquiera
la posición necesaria que dará salida del vástago
del cilindro. Se emplea válvulas selectoras y de
simultaneidad.
6. ORDENES DE ENTRADA DEL
VÁSTAGO
Por la vía de pilotaje de la derecha de la válvula
distribuidora conectaremos la combinación de
ordenes necesarias para provocar, que se adquiera
la posición necesaria que dará entrada del vástago
del cilindro.
7. TEMPORIZACIONES
Si fuese necesario, por
necesidades del problema, se
intercalarían, entre las ordenes del
movimiento y las vías de pilotaje
de la válvula distribuidora, los
temporizadores convenientes
según. se necesiten que retarden
la conexión o desconexión de las
ordenes del pilotaje.
8. DETECTORES DE POSICIÓN
Es necesario saber cuando el cilindro a avanzado y para ello hay
dos formas de saberlo:
a. detectores para detectar la posición del pistón.
b. Detectores para conocer la posición del vástago:
serán accionamientos mecánicos (levas, rodillos
etc.)
9. REGULACIÓN DE VELOCIDAD
En las vías de alimentación y escape de
los cilindros se conectaran los equipos
adecuados (válvulas de regulación
unidireccional. O válvulas de escape
rápido), para conseguir regular la
velocidad del movimiento de salida o
entrada de los vástagos del cilindro.
10. ALIMENTACIÓN DE AIRE
COMPRIMIDO
Todas las válvulas deben
estar alimentadas a partir de
un compresor y accionador
de aire. En algunas
instalaciones a la salida del
quipo accionador se suele
conectar una válvula
paro/marcha, para cortar la
alimentación.
11. COMPROBACIÓN DEL
FUNCIONAMIENTO
Al terminar el diseño, es
necesario verificar el
funcionamiento, y se debe
introducir las modificaciones
que consideremos que
mejoran el resultado, tanto
a nivel de ejecución como
económico.
12. ADICCIONES DE FUNCIONES
DEL CIRCUITO
El diseño completado mediante métodos es básico
para realizar la secuencia pedida, pero en un
circuito normalmente se añaden mas elementos
para cumplir otras condiciones de funcionamiento y
para ellos se insertaran los elementos necesarios
para tal fin.
EJEMPLO
Analizaremos el ejercicio que
encontramos en las guías de
class room, encontrado la
siguiente secuencia: B+ A+ A-
B-
En este caso se plantea que el
vástago de cilindro B salga
(B+), una vez termine y
presiones b1 el vástago del
cilindró A saldrá tocando a a1
el cual hará que entre
nuevamente el vástago del
cilindro, presionando a a0 el
cual entra el vástago del
cilindro B.
ELECCIÓN DE VÁLVULAS
DISTRIBUIDORAS
Se seleccionaron valvula 5/2 para el control de
cilindro de doble efecto
DETECTORES DE POSICIÓN
En este caso se utilizaron finales de carreras para
controlar la posición inicial y final del vástago del
cilindro.
DIAGRAMA DE ESPACIO - FASE
Se representan siclos secuenciales donde no
intervienen el tiempo.
