ESTÁTICA
Profesor:
M.C. Nicolás Amado Moranchel
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EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
En contraste con las fuerzas en una
partícula, las fuerzas en cuerpo rígido
usualmente no son concurrentes y
pueden causar rotación al cuerpo
(debido a los momentos creados por las
Fuerzas en una partícula fuerzas)
Para que un cuerpo rígido este en
equilibrio, la suma de las fuerzas asi
como los momentos sobre cualquier
punto arbitrario O debe ser cero.
F = 0 y MO = 0
Fuerzas en un cuerpo rígido
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE
EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO
Para analizar un sistema físico, necesitamos crear un modelo
idealizado
Dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las
fuerzas externas (activas y reacciones)
Finalmente, necesitamos aplicar las ecuaciones de equilibrio
para resolver los valores desconocidos.
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PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DIAGRAMA
DE CUERPO LIBRE
Modelo Idealizado Diagrama de cuerpo libre
1. Dibujar un bosquejo del sistema.
2. Dibujar todas las fuerza externas y momentos.
Generalmente incluye a) cargas aplicadas, b) reacciones de
soportes y c) el peso del cuerpo.
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PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DIAGRAMA
DE CUERPO LIBRE
Modelo Idealizado Diagrama de cuerpo libre
3. Colocar cargas y dimensiones. Las fuerzas conocidas
y momentos deben ser colocados con su magnitud y
dirección. Para las fuerzas y momentos desconocidos
utilice letras como: Ax, Ay, MA, etc.. Indicando cualquier
dimensión necesaria.
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REACCIONES DE SOPORTES EN 2D
Otras reacciones están dadas en la tabla 5-1 del
libro de texto
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EJEMPLO
Un operador aplica 20 lb al pedal. Un
resorte con k = 20 lb/in se alarga 1.5
pulgadas.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre.
Modelo idealizado Diagrama de cuerpo libre
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5-21 Al sostener la piedra de 5lb en equilibrio, el húmero H,
supuesto liso, ejerce fuerzas normales Fc y Fa sobre el radio C y
el cúbito A como se muestra. Determine esas fuerzas y la fuerza
Fb que el bíceps B ejerce sobre el radio por equilibrio. La piedra
tiene su centro de masa en G. Ignore el peso del brazo.
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5-27 La plataforma tiene un peso de 250lb y su centro de
gravedad en G1. Si se requiere soportar una carga máxima de
400lb en el punto G2, determine el contrapeso W mínimo que
debe ubicarse en B para prevenir una volcadura de la plataforma.
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MIEMBROS DE DOS FUERZAS
La solución de problemas de
equilibrio puede simplificarse si
reconocemos miembros que
están sujetos a fuerzas solo en
dos puntos (por ejemplo en el
punto A y B).
Si aplicamos las ecuaciones de equilibrio a cada
miembro, podemos determinar que la fuerza resultante en
A y B deben ser de igual magnitud y dirección opuesta a
lo largo de la línea que une a los puntos A y B.
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En los casos mostrados, los miembros AB pueden
considerarse como miembros de dos fuerzas, asumiendo
que sus pesos son despreciables.
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El peso de la grua es de 125 lb con centro de gravedad en G, y
sostiene una carga de 600lb. Encuentre las reacciones en los
puntos A y B.
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5-30 La cortadora está sometida a una fuerza horizontal de 580lb
y a una fuerza normal de 350lb. Determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que actúa sobre el pasador A y
la fuerza presente a lo largo del cilindro hidráulico BC (un
miembro de dos fuerzas)
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5-47 La grúa consta de tres partes con pesos W 1=3500lb,
W2=900lb, W3=1500lb y centros de gravedad en G1, G2 y G3,
respectivamente. Ignorando el peso del aguilón, determine las
reacciones sobre cada uno de los cuatro neumáticos si la carga
es levantada con velocidad constante y tiene un peso de 800lb, y
con el aguilón en la posición mostrada, la máxima carga que la
grúa puede levantar sin volcarse.
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5-51 El interruptor de palanca consiste en una palanca articulada
a un bastidor fijo en A y mantenida en su lugar mediante el
resorte que tiene una longitud no alargada de 200mm. Determine
la magnitud de la fuerza resultante en A y la fuerza normal sobre
el perno en B cuando la palanca está en la posición mostrada.
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Resolver los problemas:
5.23, 5.31, 5.38, 5.46, 5.59
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