COMPLEMENTO TEORICO
PWM
MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO
Los circuitos de conversión DC/ AC tienen amplia aplicación en la industria. Son
utilizados en variadores de velocidad, sistemas de alimentación ininterrumpida, filtros
activos, etc. Estos se clasifican como inversores con fuente de Tensión (VSI) los cuales
se reservan para aplicaciones en baja y mediana potencia e inversores con fuente de
corriente (CSI) siendo estas en sistemas de alta potencia. Dentro de esta clasificación
existen varias configuraciones de conversores DC/AC que dependen de la aplicación
final y el nivel de tensión o corriente de su salida. En el caso de los drive para motores
de baja y mediana potencia, la topología típica es el medio puente inversor trifásico
con fuente de tensión, formado por seis elementos de conmutación Mosfet’s,
Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT), Tiristores desactivados por
Compuerta (GTO) o Tiristores Controlados.
Adicionalmente, se debe considerar la técnica de modulación que activará los
elementos de conmutación. En el inversor con fuente de tensión la técnica de
modulación se encarga de la forma de onda de la señal de salida AC, su nivel de
tensión y su frecuencia.
Las técnicas de modulación se pueden clasificar en escalares o PWM («Modulación por
ancho de pulso») y vectoriales o SVM («Modulación del vector espacial»).
Entre las técnicas escalares se encuentran:
La técnica de modulación de onda cuadrada (six-step),
Técnica de modulación sinusoidal
Técnica de modulación sinusoidal con tercer armónico, entre otras;.
Divisibles a la vez en técnicas de modulación basadas en portadora triangular (carrier
based) y técnicas programadas.
TÉCNICAS DE MODULACIÓN ESCALARES O PWM
Se usa en inversores DC/AC monofásicos y trifásicos. Se basan en la comparación de una
señal de referencia a modular y una señal portadora de forma triangular o diente de sierra.
La comparación generará un tren de pulsos de ancho específico que se utilizan en la
conmutación del puente inversor. La relación entre la amplitud de la señal portadora y la
señal de referencia se llama «índice de modulación» permite obtener tensión variable a la
salida del inversor. y se representa por «ma».
𝐴𝑟
𝑚𝑎 =
𝐴𝑐
donde Ar es la amplitud de la señal de referencia y Ac es la amplitud de la señal portadora.
La relación entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de referencia se
denomina «índice de frecuencia» y se representa por «mf». Idealmente mf debe ser
mayor a 21 y la frecuencia de la portadora múltiplo de la frecuencia de la señal de
referencia. El índice de frecuencia determina la distorsión armónica de la señal de
salida la cual es una medida de su contenido armónico. La variación de la señal de
referencia y la secuencia de conmutación dan como resultado diferentes técnicas de
modulación PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversión, las pérdidas por
conmutación en el puente inversor y la pureza de la señal de salida.
𝐹𝑟
𝑚𝑓 =
𝐹𝑐
Circuito generador escalar PWM
MODULACIÓN SPWM BIPOLAR (SPWM O CB-SPWM)
Genera la inversión de voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho depende del
tiempo y del nivel de tensión deseado en la salida. La integración en el tiempo de este
tren de pulsos representa una señal sinusoidal. Se conoce también como triangular
carrier-based sinusoidal PWM (CB-SPWM) o método de sub-oscilación y fue propuesto
en la década de los años sesenta.
El tren de pulsos se forma por la comparación de una portadora triangular a una
frecuencia específica fc con tres señales de referencia sinusoidales; Ua, Ub y Uc
desfasadas 120° entre sí. La tensión de salida en AC contendrá armónicos a múltiplos
de la frecuencia de la señal portadora. El máximo valor de tensión, Mmax, alcanzado
por la componente fundamental en la técnica de modulación CB-SPWM, es del orden
de π/4 o 0.785 para un índice de modulación «ma» igual a uno. Cuando el índice de
modulación de amplitud «ma» sobrepasa la unidad, el inversor trabaja en la zona no
lineal y gradualmente alcanzará la amplitud máxima (operación six-step).
Modulacion bipolar
MODULACIÓN SPWM CON TERCERA ARMÓNICA
En inversores trifásicos con neutro de carga flotante la corriente de la carga depende
de la tensión de línea y es posible sumar a la señal de referencia señales de secuencia
cero o ZSS.
Cuando a la señal sinusoidal se suma su tercer armónico, esta no produce distorsión de
su tensión de fase UaN, UbN, UcN y tampoco se afecta la corriente promedio de la
carga; pero se puede obtener mayor nivel de tensión con índices de modulación
menores mejorando la eficiencia en la conversión DC/AC. La adición del tercer
armónico de la señal sinusoidal aumenta en 15.5% la eficiencia de conversión. En la
siguiente figura se observan las formas de onda de salida de este tipo de modulación.
En general, es posible la adición de cualquier señal ZSS siempre que su frecuencia sea
múltiplos triples de la frecuencia a generar. El Mmax alcanzado por esta técnica de
modulación es del orden de Udc / 3 y corresponde a 0.907 de la fundamental. La forma
de onda resultante de la suma de la ZSS se aproxima por :
2 1
𝑈𝑟 𝑋 = sin 𝑋 + sin(3𝑋)
√3 3√3
y su magnitud no debe sobrepasar la unidad.
3er Armonico
MODULACIÓN PWM A 60°
La técnica de modulación PWM a 60° se basa en la adición de ZSS. El objetivo es
«achatar» la forma de onda de voltaje de salida desde los 60° hasta los 120° y desde
240° a 300°. Los dispositivos del puente inversor se mantienen encendidos durante un
tercio de ciclo, se presentan menos pérdidas por conmutación. La técnica de
modulación PWM a 60° aprovecha mejor la tensión del bus de DC, alcanzando una
tensión de fase igual a 0.57735Vdc. La componente de secuencia cero añadida a la
señal sinusoidal de referencia se puede aproximar por:
2 1 1 1
𝑈𝑟 𝑋 60° = sin 𝑋 + sin 3𝑋 + sin 9𝑋 + sin 15𝑋 …
√3 2𝜋 60𝜋 280𝜋
MODULACIÓN POR ELIMINACIÓN DE ARMÓNICAS
Pretende una generación de pulsos estratégica para la eliminación de «algunos
armónicos»; es similar a la técnica anterior y disminuye las pérdidas por conmutación.
Pertenece al grupo de técnicas de modulación programada.
BIBLIOGRAFIA
• [Link]
pmdc_v4.pdf
