SOLDADURA
ROBOTIZADA
¿ PA R A Q U É
AU TO M AT I Z A R
L A S O L DA D U R A ?
La implementación de sistemas
automatizados de soldadura supone
múltiples ventajas entre las que se
destacan: mejoramiento de la calidad de las
piezas, aumento de la producción,
disminución de desperdicios y, por ende,
costos de producción menores. Estos
sistemas son capaces de asegurar la
integridad de la soldadura a través de
controladores electrónicos que sincronizan
el funcionamiento de la antorcha con las
cualidades propias de la pieza a soldar,
garantizando resultados superiores a los
obtenidos en procesos manuales; además,
dichos controladores identifican
rápidamente errores como falta de
penetración o imperfecciones.
APLICACIONES
• Las tareas de soldadura están presentes en la robótica industrial desde sus inicios,
hace ya varias décadas.
• Desde pequeñas células compactas, eficientes y muy productivas hasta enormes
sistemas gantry de 25 mts de longitud capaces de soldar piezas de gran tamaño,
incluyendo avanzados sistemas láser de seguimiento de juntas. Estas aplicaciones
disponen de diferentes elementos periféricos, según su configuración: mesas de giro y
volteadores, tracks para desplazamiento lineal, sistemas gantry con robot invertido,
todos ellos incorporan posicionamiento servo-controlado con reductoras de precisión
(zero backlash)
SISTEMAS CON GIRO TIPO ‘’H’’
• C é lu la r o b o tiza da d e s o l d a d ura • C é l u l a r o b o ti za da d e s o l d a d ura
c o n d o b le r o b o t y m e s a d e g i r o c o n r o b o t i n ve r ti d o y m e s a d e g i r o
1 8 0 º . U tilla je s s o b r e vo l te a d ores 1 8 0 º . U ti l l a j e s e n e s ta c i on es fi j a s .
s e r vo -co ntrol a dos
SISTEMA
CON GIRO
TIPO
‘’NORIA’
Célula robotizada de
soldadura con triple robot y
sistema de giro central
vertical servo-controlado.
utillajes neumáticos sobre
volteadores servo-
controlados. Incorpora
robot para la carga y
descarga automática de
piezas.
SISTEMAS
GANTRY
Células robotizadas de
soldadura con robot
invertido sobre carril
elevado. Pueden incorporar
varios robots sobre un
mismo carril con
desplazamientos servo-
controlados en X,Y, Z.
SISTEMAS CON TRACK DE DESPLAZAMIENTO
LINEAL
Célula robotizada de soldadura plasma
Célula robotizada de soldadura con doble
con robot sobre carril servo-controlado
robot sobre carril servo-controlado y
para desplazamiento lineal.
sistema láser de seguimiento de juntas.
Posicionado de la pieza a soldar sobre
2 volteadores en línea servo -
controlados. Incorpora sistema láser de
seguimiento de juntas.
VENTAJAS
o Rendimiento elevado.
o Más dinamismo.
o Reducción del tiempo de producción y por tanto de los gastos.
o Calidad mejorada.
Además, realizamos todo tipo de soldaduras utilizando diferentes técnicas para proporcionar el
resultado más óptimo:
o Soldadura láser:
Usando el láser para fundir los materiales.
o Soldadura al arco:
Tanto fría (CMT), como tradicional (TIG-MIG-MAG).
o Soldadura oxiacetilénica (a la llama):
Mediante la llama de un gas acetileno que entra en combustión con el oxígeno.
o Soldadura por resistencia:
Calentando los materiales hasta conseguir la temperatura adecuada para la fusión.
5 ERRORES MAS COMUNES
Los 5 errores comunes en la Soldadura Robotizada, pues estos pueden crear serios problemas
en la rentabilidad y eficiencia que usted debe obtener al utilizar las herramientas robóticas:
Error 1 Error 2 Error 3
No hacerles mantenimiento
No capacitarse o certificarse en el uso Considerar el re-trabajo como parte preventivo a los equipos de Soldadura
de Soldadura robotizada del proceso de Soldadura Robótica Robótica
Error 4 Error 5
No es necesario invertir en una
No usar equipo periférico necesario
estación limpiadora de boquillas
PRESENTACIÓN
DE
PROTOTIPOS
L A M E J O R H E R R A M I E N TA D E
M A R K E T I N G PA R A T U N E G O C I O .
SOLDADURA ROBOTIZADA
• La soldadura robotizada es
el uso de herramientas
programables mecanizadas
(robots), con las que se lleva
a cabo un proceso de
Soldadura completamente
automático, tanto en la
operación de soldeo como
sosteniendo la pieza.
GENERALMENTE, LA SOLDADURA
ROBOTIZADA SE USA PARA LA
SOLDADURA POR PUNTOS Y LA
SOLDADURA POR ARCO SE APLICA
EN PRODUCCIÓN A GRAN ESCALA,
POR EJEMPLO LA INDUSTRIA DEL
AUTOMÓVIL.
LA SOLDADURA ROBOTIZADA ES UNA
APLICACIÓN REL ATIVAMENTE NUEVA DE
LA ROBÓTICA, AUNQUE LOS ROBOTS SE
INTRODUJERON PRIMERO EN LA
INDUSTRIA ESTADOUNIDENSE EN L A
DÉCADA DE LOS 60. EL USO DE ROBOTS
EN SOLDADURA NO DESPUNTÓ HASTA L A
DÉCADA DE LOS 80.
• Traté de descargar lo de Marcela, pero no se descarga, lo de ella iría un poquito mas arriba de
esta diapositiva y mas debajo de la que dice presentación de prototipos
MARCAS
• Industria suiza líder en tecnologías e innovación. Su
mercado mas fuerte es el de la generación de energía
eléctrica y automatización industrial.
• Robots de soldadura:
– Robots articulados
– 6 ejes
Soldadura por puntos Soldadura para ensamblaje Soldadura al arco
• Compañía japonesa que se encarga de elaborar
productos y servicios de automatización industrial
(robots) y sistemas de control numérico.
• Robots de soldadura:
– Robots articulados
– 6 ejes
Soldadura por puntos
Soldadura al arco
• Compañía japonesa que en sus inicios se dedicaba a la
elaboración de motocicletas y vehículos todo terreno,
pero abrió su mercado y se expandió hasta la
elaboración de robots.
• Robots de soldadura:
– Robots articulados
– 6 ejes
– Solamente soldadura por puntos
Soldadura por puntos
• Industria alemana y uno de los principales fabricantes
mundiales de robots industriales y sistemas de
soluciones automatizadas de fabricación.
• Robots de soldadura:
– Robots articulados
– 6 ejes
Soldadura por puntos
Soldadura para ensamblaje Soldadura fuerte
VIDEOS
BIBLIOGRAFIA
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