ONDAS

Antonio J. Barbero, Mariano Hernández, Alfonso Calera,

Pablo Muñiz, José A. de Toro and Peter Normile
Departamento Física Apolicada. UCLM

Animaciones tomadas de: Wikipedia y

[Link] 1
Una onda es una perturbación periódica en el espacio y el tiempo capaz
de propagar energía. La ecuación de ondas es la descripción matemática
del modo en que dicha perturbación se propaga en el espacio y el tiempo.

Vibración

Propagación Vibración Propagación

Ondas transversales: Las oscilaciones
ocurren perpendicularmente a la dirección Ondas longitudinales: Aquellas en que la
de propagación en que se transfiere la dirección de propagación coincide con la
energía de la onda. Así ocurre por ejemplo dirección de vibración. Así el momvimiento
en una onda viajera en una cuerda tensa, en de las partículas del medio es o bien en el
este caso la magnitud que varía es la mismo sentido o en sentido opuesto a la
distancia desde la posición horizontal de propagación de la onda. Por ejemplo, la
equilibrio. propagación del sonido en un fluido: lo que
Algunas ondas transversales, las ondas cambia en este caso es la presión en el medio.
electromagnéticas, pueden propagarse en
el vacío. Sin embargo, las ondas
longitudinales se propagan solo en medios 2
materiales.
 INTRODUCCIÓN A LAS MATEMÁTICAS DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO

La ecuación de onda describe una onda

Espacio Tiempo
viajera si está presente el grupo (x  vt).
Esta es una condición necesaria. (El
Ecuación de ondas y  f x  v  t  término onda viajera se usa para enfatizar
que nos referimos a ondas que se propagan
en un medio, caso distinto del de las ondas
Velocidad estacionarias que se considerarán después.
Signo - de fase

La onda viaja hacia la derecha Y Forma de onda (perfil) f

0,15

Signo +
0,10

La onda viaja hacia la izquierda

0,05

Y
0,15
0,00
Forma de onda (perfil) f
y  f x  v  t 
0,10
-0,05
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
X

0,05

0,00

y  f x  v  t 
X
-0,05
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3
EJEMPLOS

Ejemplo 1: pulso viajero

4
Ecuación de onda y
4   x  v  t 2 El pulso se mueve hacia la
derecha (sentido positivo del
donde x, y están en m, t en s, v = 0.50 m/s eje X) a razón de 0.50 m/s
Gráfica de y en función del tiempo (instantánea)

1,0
t = 10
t=5
y (m) t=0
0,8

Cada perfil indica la

forma del pulso para 0,6

el tiempo señalado.
0,4

0,2

0,0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
4
x (m)
EJEMPLOS / 2

Ejemplo 2: pulso viajero

sen 2 x  t 
Ecuación de onda y 
1  2 x  t 2 Este pulso se mueve hacia la
izquierda (sentido negativo
donde x, y están en m, t en s  t del eje X) a razón de 0.50
sen 2 x   m/s. Véase que vt = t/2.
Escribamos la ecuación de onda de y  2
2
modo que el grupo x+v·t aparezca  t
1  4 x  
explícitamente  2
0,5
Gráfica de y en función
0,4
del tiempo (instantánea) y (m) t=0
0,3

0,2
t=2
t=4
0,1

0,0

-0,1

-0,2

-0,3
Cada perfil indica la
forma del pulso -0,4
para el tiempo -0,5
señalado. -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
5
x (m)
 ONDAS ARMÓNICAS

Se dice que una onda es armónica si la forma de onda f es una función seno o coseno. ?

y
Onda armónica moviéndose hacia la derecha
2
y  A cos x  v  t  x Una cosa más
 Siempre que una onda
o  es una distancia
Ecuación de onda x  x0 armónica se propaga en
2
y  A sin x  v  t  un medio, cada punto del
 mismo describe un
Podemos elegir cualquiera de las dos formas
2 movimiento armónico.
añadiendo una fase inicial 0 al argumento de y  A cos x  v  t  0 
… lo que significa que elegimos el
la función… 
inicio de tiempos a nuestra conveniencia.
Por ejemplo:
Si la onda alcanza un máximo en t = 0 y elegimos escribir su
ecuación en forma coseno, entonces 0 = 0 y nos queda
2 x  x0
y  A cos x  v  t  y
 2
¿Qué hay que hacer para escribir la misma onda y t   cos x0  v  t  0 

usando la ecuación para el seno? x
2
Respuesta: y  A sin x  v  t   / 2 0   / 2
 y depende sólo del tiempo
Esto describe exactamente la misma onda Perfil de onda en t = 0
6
Recordatorio: sin    / 2  sin  cos / 2  cos  sin  / 2  cos 
 ONDAS ARMÓNICAS / 2 Periodo
2
Ec. de onda armónica y  A cos x  v  t  0  Recordatorio: la función coseno f t   f t  T 
(eligiendo forma coseno)  es periódica, verificando que.
Fase
Desplazamiento Espacio Tiempo

2 Fase
y  A cos x  v  t  0  inicial

Amplitud Velocidad de
fase espacio
Las ondas armónicas exhiben doble periodicidad
tiempo
Longitud de onda
Puntos en fase
Cresta
y y
 T
A yx0 ,t1 
yx1 ,t0  T
 x  x2 t  t2
x t
x  x1 t  t1

y x2 ,t0 
-A Valle
Period y x0 ,t 2 

Perfil de onda para t = t0 Dependencia temporal en x = x0 7

Foto instantánea Gráfica posición / tiempo
 ONDAS ARMÓNICAS / 3
2
Ec. de onda armónica y  A cos x  v  t  0 
(eligiendo forma coseno) 
Fase
Desplazamiento Espacio Tiempo Desplazamiento : valor actual de la magnitud y, dependiente
de espacio y tiempo. Su valor máximo es la amplitud A.
2 Fase
y  A cos x  v  t  0  inicial
Longitud de onda : distancia entre dos puntos consecutivos

cuya diferencia de fase es 2. .
Amplitud Velocidad de
fase Número de ondas k: número de ondas contenido en una
Periodo T: tiempo que tarda la fase de la vuelta completa (2 radianes). A veces se le llama número
onda armónica en aumentar 2 radianes. de ondas angular o número de ondas circular.
2
Unidades S.I.: rad/m, pero a k
Frequencia f: inversa del periodo.
menudo se indica solo m-1. 
La frecuencia nos dice el número
1 2 2
de oscilaciones por unidad de f    2 / 3 m k   3 m -1
T  2 / 3
tiempo. Unidades S.I.: s-1 (1 s-1 =
1 Hz).
x (m)
Frecuencia angular : número 2
de oscilaciones en un intervalo   2  2 f
1st onda 2nd onda 3rd onda
de fase de 2 radianes. T
T  /4s  
La velocidad de fase está dada por v 
T k
t (s)
2 En función del número de ondas y de la frecuencia
angular, la ecuación de onda se escribe como
2
y  A cosk x   t   
1 4
f   Hz   8 rad/s 8
T  T
ONDAS ARMÓNICAS / 4

La ecuación y  A cosk x   t    describe una onda plana

Cada punto x = cte describe un

Frentes de onda movimiento armónico simple

y  A cosCTE   t   
y  A cos t   

9
EJEMPLOS / 3

Ejemplo 3: onda armónica viajera Esta onda se mueve hacia la derecha

(sentido positivo del eje X) con una
Onda armónica y  cos x  t  velocidad de 1.00 m/s
donde x, y están en m, t en s 2   2 m
k  1 m -1   1 rad/s
Comparar con y  A cosk x   t     v   1 m/s
2 k 1 m -1
  1 rad/s  T  2 s
T  2 m
A 1m 1
f   s Hz 
1 -1 v   1 m/s
T 2 T 2 m
1,2

1,0
y (m) 0,8
t=0

0,6 t=1
0,4
t=2
0,2

0,0

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

-1,0

-1,2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x (m) 10
EJEMPLOS / 4

Ejemplo 4

Onda armónica y  cos2x  t   sin 2x  t 

Esta onda se mueve hacia la
donde x, y están en m, t en s derecha (sentido positivo del eje X)
con una velocidad de 0.50 m/s
Número de ondas y frecuencia y (m)

y  coskx  t   sin kx  t 

1,8
1,6
1,4
t 0 t 2 t 4
Comparando A = 1 m, y 1,2 
1,0
0,8

k  2 m -1   1 rad/s 0,6
0,4
2 2 0,2 
  m T  2 s 0,0
k  -0,2
-0,4
1 1 -1
f   s -0,6
T 2 -0,8
-1,0
-1,2
-1,4
Velocidad de fase -1,6


1 rad/s -1,8 x (m)
v   0.5 m/s 0 1 2 3 4 5 6 7 8
k 2 m -1 11
VELOCIDAD DE LAS ONDAS MECÁNICAS

Las ondas mecánicas necesitan un medio material para propagarse

y su velocidad de propagación depende de las propiedades del medio.

Módulo de compresibilidad
B
Fluidos v    densidad del fluido (kg/m3) presión P
 B 
variación de volumen V / V

Módulo de Young
Solidos v
Y   densidad del sólido (kg/m3) fuerza por unidad de área F / A
 Y 
alargamien to relativo L / L

Cuerda T   densidad lineal de masa (kg/m) T  tension de la cuerda (N)

v
tensa 

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE LAS PARTÍCULAS DEL MEDIO

y  A cosk x   t   
y
y      A sin k x   t    Velocidad máxima y max     A
t
2 y
y  2   2 A cosk x   t      2 A y Aceleración y max   2 A
t máxima
12
LAS ONDAS TRANSPORTAN ENERGÍA: ONDAS EN UNA CUERDA

Consideremos una onda transversal en una cuerda.

Cada sección de la cuerda (masa m) oscila Según la onda se propaga en la cuerda, cada
hacia arriba y abajo debido a la energía punto de la misma describe un movimiento
transportada por la onda. armónico.

m
A

x x

x0
y  A cos t   
Puesto que en un punto fijo k.x0 es
A partir de la ecuación de onda, obtenemos para constante, podemos escribir que
el elemento m en la posición fija x0 Esta es la ecuación del movimiento armónico
y  A cosk x0   t    descrito por el elemento de masa m. La
frecuencia angular de ese movimiento es .
Recordemos que la energía de una masa m en
1 1
un movimiento armónico de frecuencia E   A2  2 x E   A2  2 v t
angular  y amplitud A está dada por 2 2
x  v  t
m   A  
1
E 
2

2
Potencia
E 1
Velocidad máxima transmitida E    A2  2 v
Sea  la masa de la cuerda por la onda t 2
por unidad de longitud x m    x
13
Unidades: Julio/s = watio
TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN

Onda senoidal

AM

FM

14
EL SONIDO

Sistema mecánico vibrante.

Onda mecánica. Transporte de energía
Variaciones de densidad en el medio
Mayor amplitud de vibración

P
A

Frecuencia de vibración característica

(depende del sistema)

P

Menor amplitud de vibración

15
EL SONIDO / 2

ONDAS DE PRESIÓN

Máximos de presión

Mínimos de presión
Figura 1
Velocidad del sonido en el aire en funcion de la temperatura
La velocidad del sonido
360
aumenta cuando aumenta
355
la rigidez del medio.

350

Velocidad del sonido

v (m/s)
Sólidos
345

340 Líquidos

335 Gases
330
0 5 10 15 20 25 30 35 40
T (C) 16
LAS ONDAS TRANSPORTAN ENERGÍA: ONDAS SONORAS

En el sonido la vibración de las partículas ocurre

en la misma dirección de la transmisión de la
onda: son ondas longitudinales. A la vibración de
las partículas del medio les corresponden
desplazamientos s(x,t) cuyo valor máximo
llamaremos aquí s0:
sx, t   s0 cosk x   t   / 2
En la transmisión del sonido, la masa vibrando A tales desplazamientos les corresponden
en cada punto será la que corresponda al variaciones de presión alrededor de un valor
volumen elemental V que contiene a dicho de equilibrio p0, que se encuentran desfasadas
punto, esto es m = ρ V. La energía asociada /2 rad respecto a ellos
con esta vibración es:
px, t   p0 cosk x   t 
1 1
E  m  s02  2   V  s02  2
2 2 donde p0    v s0

Energía movimiento armónico

En términos de energía por unidad de volumen

E 1
   s02  2
V 2

17
INTENSIDAD DE LAS ONDAS: APLICACIÓN AL SONIDO

Para una fuente que emite ondas en todas direcciones, la energía se distribuye uniformemente en una
superficie esférica A, de radio r. La intensidad de una onda, I, es la potencia por unidad de área, o energía
por unidad de tiempo y unidad de área, que incide perpendicularmente a la dirección de propagación

E r
I Fuente
A
E E E
E   V  A r
t t V V t

E r E Frentes de onda
E  A  Av
V t V Rayos

E E s0 
p0
I  v p0    v s0
A V v

Como la energía por unidad de volumen es

1 1 p02
I   s0  v 
2 2
E 1 2 2v
   s02  2
V 2

18
NIVELES

• Un NIVEL es el logaritmo de la razón de una cantidad dada respecto de una cantidad de referencia
del mismo tipo.
• Al definir un nivel es preciso indicar la base del logaritmo, la cantidad de referencia y el tipo de nivel
(por ejemplo, nivel de presión sonora, nivel de potencia sonora o nivel de intensidad)

W 
Nivel de potencia sonora: Emisión de sonido por una fuente LW  10 log 10  
 W0 
 W 
LW  10 log 10  12   (10 log W  120) Potencia de referencia: W0 = 10-12 W
 10 
I 
Nivel de intensidad sonora: Recepción del sonido de una fuente LI  10 log 10  
 I0 
 I 
LI  10 log 10  12   (10 log I  120) Intensidad de referencia: I0 = 10-12 w/m2
 10 

• Umbral de audición: 10-12 w/m2 (0 dB)

• Umbral de dolor: 1 w/m2 (120 dB)

19
NIVELES: EJEMPLO
a) Si se dobla la intensidad de un sonido, ¿qué variación sufre el nivel de intensidad?
b) Si se multiplica por 10 la intensidad de un sonido, ¿qué variación sufre el nivel de intensidad?

I 
LI  10 log 10  
 I0 
Se dobla la intensidad

 2I  I  I 
L2 I  10 log 10    10 log 10    10 log 10 2  10 log 10    3  LI  3 dB
 I0   I0   I0 

Se multiplica por 10 la intensidad

 10 I  I  I 
L10I 
 10 log 10    10 log 
10 
  10 log 10  10 log    10  LI  10 dB
10 
  10
 I0   I0   I0 

20
EL ÓRGANO DEL OÍDO

21
UMBRALES de AUDICIÓN: MAF y MAP.
SENSIBILIDAD DEL OÍDO A DISTINTAS FRECUENCIAS
UMBRAL DE MÍNIMO CAMPO AUDIBLE (MAF)
Es el nivel de presión sonora del umbral de audición en jóvenes adultos con audición normal,
medido en un campo libre (es decir, aquel campo de sonido en que la onda sonora se propaga a
partir de la fuente sin efectos apreciables de límites ni obstáculos).
Se determina para tonos puros, con el oyente frente a la fuente, y escuchando con ambos oídos.
UMBRAL DE MÍNIMA PRESIÓN AUDIBLE (MAP)
Es el nivel de presión sonora del umbral de audición en jóvenes adultos con audición normal,
medido mediante la exposición de un oído al sonido a través de auriculares (la mayoría de las
medidas de umbrales se llevan a cabo con auriculares, por ejemplo en audiometrías).
Area de sensibilidad auditiva

140
Umbral de malestar Umbral de dolor
120

100

80 MAF ISO
dB
MAP ANSI
60

40

20

-20
4 22
10 100 1000 10
Frecuencia (Hz)
EFECTO DOPPLER
Consiste en que la frecuencia de la onda emitida por una fuente tiene diferente valor para un receptor que
esté en movimiento relativo respecto a la fuente. Es decir, si fuente de la onda y receptor se mueven uno
respecto de otro, la frecuencia que medirá el receptor no es la misma que la originada en la fuente. Si el
movimiento relativo es de acercamiento, la frecuencia que mide el receptor es mayor; si se alejan la
frecuencia es menor.
Las sucesivas ondas alcanzan al receptor en intervalos de
Sucesivas ondas emitidas en
tiempo menores que el intervalo con el que son emitidas por
intervalos de tiempo iguales la fuente, luego la frecuencia que percibe el receptor es mayor
que la frecuencia de emisión.

Fuente y receptor en reposo Fuente moviéndose hacia el receptor

Fuente alejándose del receptor

23
EFECTO DOPPLER (2)

v
fr  fs
Subíndice r (receptor) v  us v  velocidad de la onda
fs  frecuencia de la fuente
Alejamiento: signo +
Acercamiento: signo  fr  frecuencia que mide el receptor
us  velocidad de la fuente
us
Ejemplo. Un tren pasa por una estación a
una velocidad de 90 km por hora. La
fs
frecuencia del silbato del tren es 1320 Hz.
f r fr ¿Qué frecuencia percibirá una persona en
el andén de la estación cuando el tren se
acerca y cuando el tren se aleja?
Suponemos que la velocidad del sonido es
de 340 m/s.
Subíndice s (fuente)
v  90 km/h  25 m/s

340
Acercándose fr  1320  1424.8 Hz
340  25
340
Alejándose f r  1320  1229.6 Hz
340  25
24
EFECTO DOPPLER (3)

El desplazamiento al rojo

Galaxia de Pegaso

25
Galaxia de Andrómeda
ONDAS ESTACIONARIAS
Una onda estacionaria es el resultado de la superposición de dos ondas armónicas de iguales amplitudes y
frecuencias que se propagan en sentidos opuestos a través de un medio.
Pero una onda estacionaria NO ES UNA ONDA VIAJERA, porque su ecuación no contiene términos de
la forma (k x - t).
Ejemplo sencillo de formación de ondas estacionarias: una onda viajera transversal que se propaga hacia
la derecha () en una cuerda tensa fija por sus extremos. Esta onda se refleja en el extremo derecho y
da lugar a una nueva onda que se propaga hacia la izquierda (). Su combinación puede formar ondas
estacionarias.
Onda incidente, direccion (): y1  A cos(kx  t ) 2 2
k   2f 
 T
Onda reflejada, direccion (): y2  A cos(kx  t   )
Cuando la onda viajera viajando hacia la derecha se refleja en el extremo, su fase cambia  radianes (se invierte).

y2  A cos(kx  t   )  A cos(kx  t ) cos   Asin( kx  t ) sin    A cos(kx  t )

y1  A cos(kx  t )  A cos kx cos t  A sin kx sin t

y2   A cos(kx  t )   A cos kx cos t  A sin kx sin t
y  y1  y2  A cos(kx  t )  A cos(kx  t   )  2 A sin kxsin t
Cada punto de la cuerda tensa vibra describiendo un movimiento armónico de
amplitud 2A sen kx: la amplitud de esta vibración depende de la posición, pero
no del tiempo, pues el grupo kx-t no aparece. No es una onda viajera. 26
 ONDAS ESTACIONARIAS / 2
¿Puede cualquier par de ondas incidentes y reflejadas dar lugar a ondas
estacionarias en una cuerda, independientemente de su frecuencia y NO!
número de ondas?
y  y1  y2  2 A sin kxsin t

Como los extremos de la cuerda están fijos, la y x0  2 A sin 0  0 kL  n n  1,2,3,...

amplitud de vibración de tales puntos debe ser nula.
Si L es la longitud de la cuerda, las siguientes 2 
y xL  2 A sin kL  0 L  n Ln
condiciones se deben verificar en todo momento:  2

La igualdad L = n/2 significa que sólo aparecerán

ondas estacionarias cuando la longitud de la cuerda L v v 2L
sea un múltiplo entero de media longitud de onda. fn  fn  n n 
n 2L n
A partir de la relación entre frecuencia y longitud de
onda f = v/, donde v es la velocidad de propagación,

Para una longitud L dada las ondas estacionarias sólo aparecen si la frecuencia cumple que

T n T 2L
La velocidad es v fn  n  n  1, 2, 3...
 2L  n
Nodo Nod0 Nodo Nodo Nodo n = 1  f1 frecuencia fundamental
Ejemplo:
o
4 armónico
n=4
n > 1  fn armónicos superiores
n+1 nodos
n antinodos Anti-nodo Anti-nodo Anti-nodo Anti-nodo
27
 ONDAS ESTACIONARIAS / 3
n = 1  f1 Onda estacionaria en una cuerda
Frecuencia
fundamental

7th ARMÓNICO

n = 2  f2
2º armónico0 1 2 3

n = 3  f3 0 1 2 3 4 5 6
3er armónico

0
Pesas para
tensar la cuerda

28

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
 ONDAS ESTACIONARIAS / EJEMPLO
Dos ondas viajeras de 40 Hz se propagan en sentidos opuestos a través de una cuerda tensa de 3 m de longitud
dando lugar al 4º armónico de una onda estacionaria. La densidad lineal de masa de la cuerda es 510-3 kg/m.
a) Calcular la tensión de la cuerda

4o armónico n = 4  de L = n/2 se obtiene

2L 2  3
n  4    1.5 m
b) La n 4
amplitud de v
los antinodos es fn  v  f 4  4  40 1.5  60 m/s
3.25 cm. Escribir la n
ecuación de este armónico T
de la onda estacionaria v T    v 2  5 103  602  18 N

yn  2 A sin kn x sin nt n  4
2 A  3.25 cm
2 2 -1
k4   m
4 1.5
n  2 f n  80 rad/s
2
y  3.25 sin x  sin 80 t (cm)
1.5
c) Calcular la frecuencia fundamental.
v
La velocidad de propagación es constante, y la frecuencia fundamental cumple que f1 
23 v 60 1
1  6m f    10 Hz (Todos los armónicos son múltiplos enteros de la frec. fundamental, luego f4 = 4 f1)
1 6 29
1
1