HIDRAULICA II
HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
ING. ERICK CÁRDENAS CRUZ.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
La ecuación de Bernoulli para flujo permanente en dos secciones transversales en un
canal puede ser escrita como
𝒗1 2 𝒗2 2
𝒛1 + 𝒚1 + 𝜶1 = 𝒛2 + 𝒚2 + 𝜶2 + 𝒉𝒑
2𝒈 2𝒈
ENERGIA ESPECÍFICA EN CANALES ABIERTOS
La energía específica en una sección
transversal de un canal se define como la
energía del flujo referida al fondo del canal en
la sección, esto es
𝒗2
𝑬=𝒚+
2𝒈
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
ENERGIA ESPECÍFICA EN CANALES RECTANGULARES Y CANALES ANCHOS
Para canales rectangulares y canales anchos, según el concepto de caudal unitario, la
energía especifica se puede expresar como
𝒗2 𝒒 𝒒2
𝑬=𝒚+ 𝑽= 𝑬=𝒚+
2𝒈 𝒚 2𝒈𝒚2
De esta ecuación se puede ser análisis de las variaciones de la energía específica, el caudal
unitario y la profundidad del flujo.
A. VARIACION DE LA PROFUNDIDAD DEL FLUJO Y EL CAUDAL UNITARIO, SI LA ENERGIA
ES CONSTANTE
Para un valor constante de la energía específica 𝑬, de la ecuación de la energía específica
se puede expresar el caudal unitario en función de la profundidad del flujo
𝒒= 2𝒈𝒚2 𝑬 − 𝒚
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Representado esta variación en una gráfica, se tiene 𝒒= 2𝒈𝒚2 𝑬 − 𝒚
Nótese que el caudal unitario tiene un valor máximo en el punto 3, localizado entre 𝒚 = 𝟎 y 𝒚 = 𝑬;
este valor máximo puede ser obtenido diferenciando 𝒒 con respecto a 𝒚 e igualando a cero.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
2 −1ൗ2
𝒒= 2𝒈𝒚2 𝑬−𝒚 → 𝒅𝒒 = 2𝒈𝒚 𝑬 − 𝒚 4𝒚𝒈 𝑬 − 1 − 2𝒈𝒚2 = 0
El unico valor que puede ser cero, es el denominador
2
𝒅𝒒 = 4𝒚𝒈 𝑬 − 1 − 2𝒈𝒚 2
=0 → 𝒚𝒄 = 𝑬
3
La carga de velocidad seria:
2 𝒗𝟐𝒄 𝒗𝟐𝒄 1 1 3 𝒗𝒄 2 𝒚 𝒄
𝑬= 𝑬+ → = 𝑬= 𝒚 → =
3 𝟐𝒈 2𝒈 3 3 2 𝒄 2𝒈 2
Si se hace una evaluación del estado de flujo con esta profundidad y la carga de velocidad
que corresponde el caudal máximo unitario, El número de Froude seria
𝒗 2
𝑬𝒈
𝑭= 3
𝒈𝑫 𝑭= =1
2
𝒈3𝑬
Donde se concluye que el estado de flujo es Critico, por lo tanto la profundidad y la carga de
𝟐 𝒗𝒄 𝟐
velocidad, se le denomina con Profundidad crítica 𝒚𝒄 = 𝟑 𝑬 y carga de velocidad critica =
𝟐𝒈
𝒚
, correspondiente, donde ocurre el 𝒒𝒎𝒂𝒙.
𝟐
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
La profundidad critica para esa energía específica dada. El caudal máximo puede ser
obtenido
2
3 𝒒𝒎𝒂𝒙 = 𝒈𝒚𝒄 3
𝒒 = 2𝒈𝒚2 𝑬 − 𝒚 𝒒 𝒎𝒂𝒙 = 2𝒈𝒚 𝒄 𝒚 − 𝒚
→ 2 𝒄 𝒄
En la figura muestra también que para un caudal unitario 𝒒 < 𝒒𝒎𝒂𝒙 , existen dos
profundidades de flujo que producen la misma energía específica. Estos valores de
profundidades 𝒚𝟏 (punto 1) y, 𝒚𝟐 (punto 2) se llaman profundidades alternas de flujo.
𝟑 𝒒𝟐𝒎𝒂𝒙
𝒚𝒄 =
𝒈
2
𝒗 𝒒 𝒒
𝑭= = → 𝑭2 =
𝒈𝒚 𝒈𝒚3 𝒈𝒚3
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Para el valor de la profundidad 𝒚𝟏 > 𝒚𝒄 , el flujo se encuentra en el limbo superior de la
curva , entonces se dice que el flujo está en su nivel superior o que se trata de un flujo
tranquilo o subcritico, la profundidad de flujo 𝒚𝟏 es mayor que su respectiva carga a
𝒗𝟏 𝟐 𝒗𝒄 𝟐
velocidad, < .
𝟐𝒈 𝟐𝒈
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Para la profundidad alterna 𝒚𝟐 < 𝒚𝒄 , el flujo se encuentra en el limbo inferior de la curva,
en este caso se le llama un flujo torrencial o supercrítico, o se dice que esta en su nivel
𝒗𝟐 𝟐
inferior. La profundidad de flujo 𝒚𝟐 es menor que su respectiva carga a velocidad, >
𝟐𝒈
𝒗𝒄 𝟐
.
𝟐𝒈
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Según el análisis, se puede establecer relaciones para obtener el estado de flujo en canales
abiertos, a través de la tabla siguiente
RELACION DE
RELACION DE
ESTADO DE LAS NUMERO DE
LAS
FLUJO PROUNDIDADES FROUDE
VELOCIDADES
DE FLUJO
SUBCRITICO 𝒚 > 𝒚𝒄 𝒗 < 𝒗𝒄 𝑭<𝟏
CRITICO 𝒚 = 𝒚𝒄 𝒗 = 𝒗𝒄 𝑭=𝟏
SUPERCRITICO 𝒚 < 𝒚𝒄 𝒗 > 𝒗𝒄 𝑭>𝟏
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
B. VARIACION DE LA PROFUNDIDAD DEL FLUJO Y LA ENERGIA ESPECIFICA, SI CAUDAL
UNITARIO ES CONSTANTE
Al estudiar la variación de la profundidad de flujo 𝒚, contra la energía
𝒒2
específica 𝑬, para un caudal unitario 𝒒 constante, se obtiene el 𝑬=𝒚+
2𝒈𝒚2
diagrama de energía específica, el cual muestra las curvas 𝑦 − 𝑬.
Obsérvese que existe el punto 3,
de energía mínima que
corresponde a la profundidad
crítica 𝒚𝒄 , la cual se obtiene
derivando la ecuacion respecto a
𝒚, e igualando a cero
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
𝒒2 𝒅𝑬 𝒒2 2𝒚 3 𝒒2
𝑬=𝒚+ =1− =0 𝒚𝒄 =
2𝒈𝒚2 𝒅𝒚 2𝒈 𝒚4 𝒈
En la figura puede observarse que un valor (𝑬 > 𝑬𝒎𝒊𝒏 ) para un caudal unitario constante,
existen dos profundidades de flujo para esa misma energía especifica. Estos valores de
profundidades 𝒚𝟏 (punto 1) y, 𝒚𝟐 (punto 2) se llaman profundidades alternas de flujo.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Para el valor de la profundidad 𝒚𝟏 > 𝒚𝒄 , el flujo se encuentra en el limbo superior de
la curva , entonces se dice que el flujo está en su nivel superior o que se trata de un flujo
tranquilo o subcritico, la profundidad de flujo 𝒚𝟏 es mayor que su respectiva carga a
𝒗𝟏 𝟐 𝒗𝒄 𝟐
velocidad, < .
𝟐𝒈 𝟐𝒈
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Para la profundidad alterna 𝒚𝟐 < 𝒚𝒄 , el flujo se encuentra en el limbo inferior de la
curva, en este caso se le llama un flujo torrencial o supercrítico, o se dice que está en su
nivel inferior. La profundidad de flujo 𝒚𝟐 es menor que su respectiva carga a velocidad,
𝒗𝟐 𝟐 𝒗𝒄 𝟐
> .
𝟐𝒈 𝟐𝒈
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Si se analiza la variación de la profundidad del flujo con respecto a la energía especifica con
la condición que se trazarían diferentes curvas con caudales unitarios constantes pero con
valores diferentes, como se muestra en la figura.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
La discusión anterior sobre energía específica en canales rectangulares o canales anchos,
puede ser resumida:
1) Una condición de flujo dada, (es decir, un cierto caudal unitario fluyendo a una cierta
profundidad) queda completamente determinada por dos cualesquiera de las variables
𝒚, 𝒒, 𝒗 𝑦 𝑬 , excepto por la combinación 𝒒 𝑦 𝑬 la cual producirá, en general, dos
profundidades de flujo.
2) Para cualquier valor de 𝑬 existe una profundidad crítica, para la cual el caudal unitario es
máximo.
3) Para cualquier valor de 𝒒 existe una profundidad crítica, para la cual la energía específica
es mínima.
4) Cuando ocurre el flujo crítico, la carga a velocidad es igual a la mitad de la profundidad
de flujo.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
La discusión anterior sobre energía específica en canales rectangulares o canales anchos,
puede ser resumida:
5) En la figura, se nota que una reducción de energía específica va acompañada por una
disminución de la profundidad de flujo subcritico o un aumento de la profundidad de
flujo supercrítico.
6) Para cualquier condición de flujo dada, siempre que sea diferente que la crítica, existe
otra profundidad alterna, para la cual el mismo caudal unitario puede ser conducido con
la misma energía específica.
7) Si 𝒒 es constante, un valor pequeño de 𝒚, corresponde a una velocidad alta por lo tanto,
cuando 𝒚, tiende a cero entonces la carga a velocidad tiende al infinito, igualmente lo
hace la energía. Por lo tanto la curva de energía específica es asintótica al eje de las 𝑬.
8) En forma inversa, al crecer 𝒚, la velocidad disminuye y la carga a velocidad se hace
insignificante por lo tanto tiende a cero comparado con 𝒚, y 𝑬 tiende al infinito.
Entonces la parte superior de la curva de energía específica es asintótica a la recta 𝑬 =
𝒚.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
Según el análisis, se puede establecer relaciones para obtener el estado de flujo en
canales abiertos, a través de la tabla siguiente
RELACION DE LAS
RELACION DE LAS
ESTADO DE FLUJO PROUNDIDADES DE NUMERO DE FROUDE
VELOCIDADES
FLUJO
SUBCRITICO 𝒚 > 𝒚𝒄 𝒗 < 𝒗𝒄 𝑭<𝟏
CRITICO 𝒚 = 𝒚𝒄 𝒗 = 𝒗𝒄 𝑭=𝟏
SUPERCRITICO 𝒚 < 𝒚𝒄 𝒗 > 𝒗𝒄 𝑭>𝟏
GRAFICAS DE ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
