UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
“EFECTOS DE LA IMPLEMENTACION DE SISTEMAS
AUTONOMOS (AHS) EN MINAS A CIELO ABIERTO”
PRESENTADA POR LOS BACHILLER:
- LAURA PUMAHUILLCA PAOLO
- MANGO ALVAREZ JAINOR BILL
AREQUIPA - PERÚ
2019
RESUMEN
Resumen
• En los últimos años debido a la creciente demanda de minerales
metálicos por parte de los países más desarrollados y países en vía de
desarrollo, escasez de capital humano calificado y aumento en los
estándares de la seguridad y la concientización sobre el impacto
ambiental. Algunas empresas tomaron la decisión de dar un salto
tecnológico y utilizar sistemas autónomos para sus operaciones. Pero
debido a que estas implementaciones son tempranas y los casos
donde aplicaron son escasos, por lo que la información es
insuficiente.
• El propósito de este proyecto es determinar los retos que con llevan la
implementación de sistemas autónomos en la minas de cielo abierto.
• El estudio de los posibles efectos causados por la implementación de
sistemas autónomos se basó en el enfoque cuantitativo lo que con
lleva a una recopilación de datos e información relativa a este tipo
de implementación autónoma.
INTRODUCCION
INTRODUCCIÓN
Uno de los principales beneficios de los sistemas autónomos, es que el equipo
minera pueda operar sin la presencia de un operador humano cercana, generando
no solo reducción de costos y si no la exposición al peligro de los trabajadores del
sector minero.
Los sistemas autónomos o siendo más precisos las tecnologías autónomas son
empleadas en diversas industrias tales como médica, automotriz control de procesos
manufacturera, etc.
Sin embargo hasta hace poco se dio la implementación de esta tecnología en la
industria minera a gran escala. Se han realizado varios estudios que indican que el
empleo de estos sistemas en el campo de la minería serían las mejores soluciones
para los actuales retos que está enfrentando la minería en los últimos años.
PLANTEAMIENTO
TEÓRICO
PLANTEAMIENTO TEÓRICO
A. Enunciado del Problema.
Los mineros siempre buscan maneras de mejorar el nivel de seguridad en las minas, reducir
los costos, mejorar la rentabilidad e incrementar la eficiencia.
Los camiones de acarreo sobrecargados no solo representan un riesgo para la seguridad de
un sistema de minería, sino que también hacen que se reduzca la rentabilidad. Si un camión
minero de acarreo transporta demasiada carga útil de forma rutinaria, sus bastidores y
estructuras se someten a un esfuerzo extremo. Además, las cajas se desgastan más rápido, al
igual que sucede con los neumáticos. La vida útil del componente se puede ver comprometida
en gran medida, lo que aumenta el riesgo de fallas prematuras y el tiempo de inactividad no
planificado. Además, si se sobrecargan los camiones mineros de acarreo, se pueden dañar las
superficies de los caminos de acarreo, lo que aumenta los costos de mantenimiento del sitio y
reduce la eficiencia de una flota móvil.
Con el fin de evitar la sobrecarga, se está adoptando el uso de la tecnología en cada vez más
operaciones. A través de los sistemas de monitoreo de producción de la mina, es posible
capturar datos de carga útil en tiempo real para cada camión minero de una flota. Con esta
información, los gerentes de las minas pueden identificar con precisión cuándo y dónde se
lleva a cabo la sobrecarga, y toman medidas para evitarlo.
PLANTEAMIENTO TEÓRICO
B.- Objetivos
Objetivo General
El objetivo general de este trabajo es identificar
cualitativamente el impacto producido en la implementación de
sistemas autónomos en la minería a cielo abierto en el Perú.
Objetivos Específicos
- Determinación de los parámetros que se ven afectados positiva o negativa,
por la implementación de tecnologías autónomas.
- Conocer los softwares de sistemas autónomos utilizados en minería a cielo
abierto.
Alcance
La accesibilidad a la información es muy escasa, el estudio se
centrará principalmente en la automatización en minería a cielo
abierto.
El estudio podría, según la información de la que se disponga y
del tipo de parámetro a estudiar, tener un carácter más cualitativo
que cuantitativo.
PLANTEAMIENTO TEÓRICO
C.- Descripción del Problema.
Consideraremos las variables a tomar en cuenta
PLANTEAMIENTO TEÓRICO
D.- Justificación del Problema.
A. Social. La implementación de sistemas amigables con el medio ambiente que buscan la
reducción del impacto ambiental.
B. Económico. Debido al continuo aumento de los costos de extracción debido a la
profundización de minas a cielo abiertas como subterráneas, se ve en la necesidad de buscar
soluciones para optimizar los procesos, incrementar la producción y reducir costos.
C. Académico. Es obligación de los estudiantes la constante investigación sobre las nuevas
tecnologías que ofrecen soluciones para los retos que afrontan las empresas mineras en la
actualidad.
D. Ético. El proyecto es un trabajo de investigación original y de nivel científico estará regido
por la buena conducta científica, evitando el plagio, el conflicto de intereses y respetando la
autoría de referencias.
FUNDAMENTOS
TEÓRICOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
A. Automatización en Minería.
En los últimos veinte años se hicieron varios intentos para automatizar y robotizar las operaciones
mineras. Se intentaron operaciones automatizadas de muro largo en Gran Bretaña, Polonia y en la antigua
URSS. Si bien estos sistemas funcionaron durante períodos de tiempo, las aplicaciones no pudieron
demostrar su viabilidad económica o técnica, o ambas. Algunos de los principales problemas
encontrados fueron la falta de fiabilidad de los sensores adecuados utilizados en el duro entorno
de la minería, la falta de suficiente transmisión de datos y potencia de procesamiento, y la falta
de una comprensión completa de cómo interactúan varias partes del sistema.
Los recientes avances en informática, comunicaciones y tecnología GPS han estimulado un
esfuerzo renovado para desarrollar un "Sistema de minería de superficie total", un sistema que
proporciona control y gestión en tiempo real de una operación minera con el objetivo de optimizar el
rendimiento de la mina.
Los esfuerzos actuales son liderados por dos minas de superficie los fabricantes de equipos, Caterpillar
Inc. y Komatsu Mining Systems y, como tales, se limitan a las operaciones de minería de superficie.
El desarrollo de sistemas similares para las operaciones de minería subterránea se ve obstaculizado por la
falta de fabricantes de equipos subterráneos del tamaño de Caterpillar y las reducciones significativas en la
investigación minera patrocinada por el gobierno en todo el mundo.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
B.- Retos de la minería actual.
El Perú siendo un país minero está en constante búsqueda de métodos y técnicas para disminuir los costos de
producción y aumentar las toneladas extruidas.
Es por eso que es de suma importancia afrontar los siguientes retos.
1. Costos de Operación
Los costos de producción de un metal corresponden a los costos directos e indirectos incurridos en la
operación minera, concentración, fundición y refinación. Además este parámetro puede incluir la
depreciación y los intereses.
El alza en los precios de los combustibles, energía, agua y otros insumos vitales para
una operación minera, sumado a las mayores exigencias técnicas y de accesibilidad a los
yacimientos aún no explotados, han provocado un drástico aumento en los costos de producción de
los proyectos mineros.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.- Demanda de Metales
Los países de rápido crecimiento como la India y China están acumulando grandes
cantidades de riqueza a medida que sus economías crecen. Como resultado, tienen una
necesidad creciente de una variedad de bienes básicos y materias primas, como los cultivos y el
ganado para alimentar a su población, los metales para construir la infraestructura en sus
ciudades y la energía para abastecer de combustible a sus fábricas, hogares y granjas.
La relativa escasez o abundancia de commodities puede causar grandes movimientos en
sus precios. Otros factores que pueden afectar la oferta son las cuestiones políticas,
ambientales o laborales en los principales países productores.
Por ejemplo, las regulaciones ambientales podrían llevar al cierre de minas, y los precios de los
metales podrían subir en respuesta a este déficit de suministro. Los niveles de inventario también
podrían afectar a la oferta disponible de commodities. Si los principales consumidores de
commodities acumulan niveles de inventario, entonces el mercado podría ver el aumento de la
oferta como un exceso en los precios. Por otra parte, el agotamiento de las existencias podría crear
la percepción de un déficit de suministro y provocar un aumento de los precios.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.- Trabajo Humano
a)Eficiencia del trabajador
Se entiende por eficiencia el porcentual de la ecuación resultante
entre el tiempo estimado para la realización de un determinado trabajo
y el tiempo empleado para llevar a cabo eficazmente esta tarea.
Teóricamente no hay una eficiencia superior al 100% por lo tanto
indicativo de eficiencia encima de este porcentaje suele indican una
anormalidad en el proceso de producción o en el dimensionamiento de
la tarea.
Causas principales:
• Falta de supervisión (esto es lo más común)
• Falta de recursos (herramientas y accesorios)
• Falta de conocimiento empírico (Experiencia) para realizar las tareas.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
b) Error humano
El error humano es un tema de interés en seguridad minera porque ha sido
indicado como causa de gran cantidad de accidentes
En la medida que los recientes avances tecnológicos modifican los sistemas productivos,
los factores humanos han sido identificados como un componente central de los
subsistemas hombre-máquina, hombre-materiales y hombre-entorno físico de trabajo. Con
frecuencia se espera que un accidente de trabajo sea el resultado directo del error humano.
En cierta medida, por la disponibilidad de datos de la reconstrucción hacia atrás en el
tiempo, se concluye que el componente humano fue determinante. Si
complementariamente se encuentra disponible la data de producción, su seguimiento y
evaluación podría permitir concluir de modo diferente, tal como ocurre con sistemas de
monitoreo de la producción computarizados.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
c) Supervisión
La supervisión es un proceso mediante el cual una persona
procesadora de un caudal de conocimientos y experiencias,
asume la responsabilidad de dirigir a otras para obtener
con ellos resultados que les son comunes. Los objetivos de
la supervisión son :
Mejorar la productividad de los empleados
Desarrollar un uso óptimo de los recursos
Obtener una adecuada rentabilidad de cada actividad realizada
Desarrollar constantemente a los empleados de manera integral
Monitorear las actitudes de los subordinados
Contribuir a mejorar las condiciones laborales
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
4.- Seguridad
La tecnología en el trabajo no sólo es usada para
aumentar la productividad de los trabajadores y de la
organización o para mejorar la seguridad de datos.
También se utilizada para mejorar la seguridad en el
trabajo y proporcionar mejores condiciones de trabajo.
Los accidentes de trabajo siguen siendo frecuentes y las
empresas tienen que asumir la responsabilidad de asegurar
que los empleados estén a salvo en el trabajo. El uso de la
tecnología para garantizar la seguridad de los empleados es
fundamental no sólo para cumplir con la OSHA; sino
también para reducir los accidentes en el trabajo y muertes.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
C.- Antecedentes. "Seguimos comprometidos a trabajar en estrecha
colaboración con nuestros empleados a medida que ampliamos
1. Los camiones de acarreo autónomos de Rio Tinto nuestra flota autónoma de camiones de acarreo, lo que incluye
logran un hito de mil millones de toneladas (2018) brindar oportunidades para nuevas funciones, redistribución,
reciclaje y capacitación".
La flota de camiones de acarreo autónomos de Rio
Tinto logró un hito significativo en las operaciones de
clase mundial de la compañía en Australia la semana
pasada al mover su milmillonésima tonelada de material.
Desde el inicio de las operaciones de prueba en 2008,
los camiones de acarreo equipados con tecnología de
Sistema de Transporte Autónomo (AHS) ahora han
trasladado más de mil millones de toneladas de mineral y
material de desecho a través de cinco sitios en Pilbara,
incluida la mina Silvergrass recién puesta en servicio.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.- Implementación de la Tecnología en la Minería.
Los mineros siempre buscan maneras de mejorar el nivel de
seguridad en las minas, reducir los costos, mejorar la
rentabilidad e incrementar la eficiencia. Y por esto que la
tecnología a tomado un papel importante en la minería.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
4.- Softwares especializados
Las empresas mineras han ido incorporando de manera
paulatina los cambios y/o soluciones tecnológicas disponibles
en el mercado.
a) Command (CAT)
reúne las tecnologías necesarias para una operación
completamente integrada de sistemas de minería autónomos,
semiautónomos y controlados de forma remota.
(1)Command For Dozing:Los tractores
topadores son máquinas de alta eficiencia
esenciales para diversas operaciones.
(2)Command For Hauling:Aumentos en la
velocidad y la eficiencia, lo que reduce los
tiempos de ciclo y aumenta la producción
hasta en un 25 por ciento.
(3)Command For Underground
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
b) FrontRunner Autonomous Haulage System
Sus principales beneficios son:
(AHS)
• Máxima seguridad, al reducir la cantidad de personas
El FrontRunner es un Sistema de Transporte expuestas a la operación con equipos de gran tamaño.
Autónomo para operación en superficie, que • Mayor utilización, al permitir la operación continua durante
permite navegar a los camiones con máxima 24 horas.
precisión a través de rutas predefinidas. • Menor variabilidad, debido a la rutina propia que efectúan
este tipo de camiones.
• Mayor duración de neumáticos.
• Mayor duración de componentes en general, debido al uso
del equipo bajo la envolvente de diseño del fabricante. Lo
que se traduce en mayor productividad a un menor costo.
MATERIALES, MÉTODOS Y
PROCEDIMIENTOS
MATERIALES, MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS
Este trabajo tiene como finalidad de dar a conocer los retos
de la implementación de los sistemas autónomos en minas de
cielo abierto. Para ello se da el requerimiento de conocer,
adquirir, y estudiar la interacción de los sistemas para su
consecución. A. Metodología
La metodología seguida con el fin de alcanzar los objetivos
propuestos consiste en las cuatro etapas siguientes:
1. Recopilación de toda la información relacionada al uso de
sistemas autónomos en minería .Es de particular interés la
información relativa a los cambios experimentados o esperados por
el uso de este tipo de tecnología.
2. Definición de los parámetros estudiar.
3. Validación por medio del caso de estudio, de los parámetros
definidos en la etapa anterior.
4. Análisis de los resultados
5. Generación de las conclusiones y recomendación es del estudio.
MATERIALES, MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS
B. INSTRUMENTOS C. SOFTWARE A UTILIZAR
El instrumento utilizado para el desarrollo de la investigación es la observación y
recolección de datos de los formatos reporte como son:
El conocimiento en tiempo real de la posición real de los
1. Reportes anual de Rio Tinto equipos mineros en las minas aporta importantes ventajas a la
2. Memorias 2008,2009,2012 y 2013 de CODELCO industria y ofrece también nuevas oportunidades desde el
lado de la seguridad, facilitando a que más minas den este
salto tecnológico como son los sistemas autónomos.
Por ello, los sistemas que permiten conocer la posición de
los equipos están teniendo un acelerado desarrollo en la
actualidad.
Existen diversas tecnologías para ello Wifi, infrarrojos,
bluetooth, GPS…..etc., pero la más extendida en la industria
minera son las basadas en dispositivos emisores de radio
frecuencia (RFID).
PRESENTACIÓN Y
ANÁLISIS DE RESULTADOS
PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
A. IMPACTO SOCIAL.
1. Empleo
No se puede predecir con certeza el impacto implementación de sistemas autónomos en la
minería, siendo el Perú un país con altos índices de rechazo a proyectos mineros.
Si bien la automatización reduce el número de operadores en mina, otros puestos de
trabajo relacionados al mantenimiento y supervisión de estos nuevos equipos pueden ser
generados.
Dentro de las operaciones que están en la mira de la automatización, el transporte por
camiones es la que está tomando más fuerza, su importancia radica en que es la operación
con mayor cantidad de puestos de trabajo en una operación a cielo abierto. Distintos
autores estiman cifras de reducción en estos puestos de trabajo que alcanzan hasta un 75%
(Bellamy et al, 2010).
PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
2. Desarrollo e Inversión
La existencia de una operación minera puede presentar una oportunidad de
desarrollo comercial para la economía regional, esto a partir de la adquisición de
bienes y servicios de las empresas locales y del gasto de los empleados.
Si bien estos efectos son consecuencia de la minería como actividad y no
únicamente de una operación que ha implementado tecnologías
autónomas, el uso de este tipo de tecnologías podría permitir el desarrollo
de nuevos proyectos mineros o la extensión de la vida de los ya existentes,
logrando que nuevas zonas beneficien de estos efectos o lo hagan por más
tiempo. Por otro lado, si la implementación se lleva a gran escala y los
centros de operación son trasladados a ciudades mayores, las zonas
mineras podrían perder este tipo de impacto positivo de la
minería. Tal como sucede en el efecto que podría tener la automatización
en los empleos, tampoco es claro el real impacto que tendrían
estas tecnologías en el desarrollo de las zonas mineras y la inversión
puesta en ellas.
IMPORTANCIA DE LA CITA
B. IMPACTO EN LOS COSTOS DE OPERACIÓN 2. Incertidumbre Operacional.
1. Disponibilidad de los equipos.
Actualmente la disponibilidad de los equipos es uno de los parámetros mas Una operación minera convencional es llevada a cabo por
usados para medir el rendimiento de los equipos. personas, por lo que tiene asociada cierta variabilidad inherente
a la condición humana. No todos los operadores trabajan
igual, la experiencia, capacidades y humor de cada uno
influirá en el desarrollo de su trabajo. De la misma forma, ni
siquiera el mismo operador trabajará siempre igual, pueden
haber diferencias entre el trabajo realizado durante un turno de
día y uno de noche, siendo el segundo, en general, más agotador.
Más aún, pueden incluso haber diferencias durante el
mismo turno, en el cual la última parte podría ser menos
eficiente que la primera. Por lo mismo, existirán diferencias en la
toma de decisiones por parte de los trabajadores, agregándole
más variabilidad al desarrollo de la operación.
¿QUÉ ES UNA PUBLICACIÓN REDUNDANTE?
Idealmente los turnos (o días) en una
operación minera deberían ser todos
exactamente iguales. Si los tiempos de ciclos,
velocidades, cantidad de horas efectivas,
producciones por turno y días se conocieran de
antemano, no habría lugar a sorpresas y la
tarea de planificar la mina sería mucho más
sencilla. La opción que se baraja actualmente
para disminuir la incertidumbre operacional es
reemplazar en la medida de lo posible al factor
humano en la operación, que tanto la toma de
decisiones como la operación de los equipos
sea realizada por equipos autónomos, capaces
de moverse siempre a la misma velocidad, por
exactamente la misma ruta y tomando siempre
las mismas decisiones.
