Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sede-Latacunga
[Link]ÓN EN EJES
COJINETES DE EMPUJE. FRICCIÓN EN DISCOS
FRICCIÓN EN RUEDAS. RESISTENCIA
A LA RODADURA O RODAMIENTO
Integrantes:
Adrián Chiguano
Edwin Tigasi
Santiago Velasco
Objetivos.
• Definir el concepto de chumaceras, cojinetes y ruedas, así
como también sus aplicaciones en la vida real.
• Determinar las fuerzas y reacciones que actúan sobre
chumaceras, cojinetes, ruedas, y analizar su comportamiento.
• Definir y relacionar matemáticamente las fuerzas y reacciones
que actúan sobre chumaceras, cojinetes, y ruedas para la
resolución de ejercicios.
Fricción en Ruedas,
Resistencia a la Rodadura o
Rodamiento
• La rueda es uno de los inventos más importantes de nuestra
civilización.
• Su uso hace que sea posible mover cargas pesadas con un
esfuerzo relativamente pequeño.
• Debido a que el punto de la rueda que está en contacto con
el suelo en cualquier instante no tiene un movimiento
relativo con respecto del suelo, la rueda elimina las grandes
fuerzas de fricción que se presentarían si la carga estuviera
en contacto directo con el suelo.
• Sin embargo, existe cierta resistencia al movimiento de la rueda.
Dicha resistencia tiene dos causas distintas:
• 1) el efecto combinado de la fricción en el eje y de la fricción en
el aro
• 2) el hecho de que la rueda y el suelo se deforman, ocasionando
que el contacto entre la rueda y el suelo ocurra sobre una cierta
área en lugar de ocurrir en un solo punto.
• Para comprender mejor la primera causa de resistencia al
movimiento de una rueda, considérese un vagón de ferrocarril
que está soportado por ocho ruedas que están monta das en
ejes y cojinetes. Se supone que el vagón se está moviendo hacia
la derecha a una velocidad constan te a lo largo de una vía
horizontal recta.
• Observe que las fuerzas P y F no existirían en el caso de que
no hubiera fricción entre la rueda y la vía. Entonces, el par M
que representa la fricción en el eje se ría igual a cero; por
tanto, la rueda se deslizaría sobre la vía sin girar en su
cojinete.
• El par M y las fuerzas P y F también se reducen a cero cuando
no existe fricción en el eje.
• Por ejemplo, una rueda que no está sostenida por cojinetes y
que rueda libremente a una velocidad constante sobre un piso
horizontal
• Por tanto, una rueda que gira libremente sobre una superficie
horizontal debería continuar rodando indefinidamente.
• Por tanto, una rueda que gira libremente sobre una
superficie horizontal debería continuar rodando
indefinidamente.
• Sin embargo, la experiencia indica que la rueda irá disminuyendo
su velocidad hasta detenerse. Lo anterior se debe al segundo
tipo de resistencia mencionado al principio de esta sección, el
cual se conoce como la resistencia a la rodadura.
• La evidencia experimental muestra que la resultante de las
fuerzas ejercidas por el piso sobre la rue da a lo largo de dicha
área es una fuerza R aplicada en un punto B, el cual no está
localizado directamente por debajo del centro O de la rue da, si
no que se encuentra ligeramente hacia el frente. Para equilibrar
el momento de W con respecto a B y para mantener a la rueda
rodando a velocidad constante, es necesario aplicar una fuerza
horizontal P en el centro de la rue da. Si se escribe:
𝑀𝐵 = 0
• se obtiene
𝑃𝑟 = 𝑊𝑏
• Donde:
• r = radio de la rueda
• b = distancia horizontal entre O y B
[Link]ÓN EN EJES
• Las Chumaceras se utilizan para proporcionar soporte lateral a
flechas y ejes de rotacion. Se estudia cuando la Chumacera y
el eje estan en contacto directo.
• . Si la chumacera está totalmente lubricada, la resistencia por
fricción depende de la velocidad de rotación, del juego entre el
eje y la chumacera, y de la viscosidad del lubricante
• Se obtiene la magnitud del par M requerido para vencer la
resistencia por fricción de una de las chumaceras:
𝑴 = 𝑹𝒓 𝒔𝒊𝒏 ∅𝒌
R= Fuerza de Reacción, r = radio del eje
• Para los valores pequeños de fricción, sin ∅𝑘 se pueden reemplazar
por tan ∅𝑘, esto es, por 𝜇𝑘
𝑴 ≈ 𝑹𝒓𝝁𝒌
• Este circulo recibe el nombre de circulo de fricción del eje y la
chumacera y es independiente de las condiciones de carga del eje.
COJINETES DE EMPUJE. FRICCIÓN EN
DISCOS
• Para proporcionarle soporte axial a las flechas y a los ejes que giran
se utilizan dos tipos de cojinetes de empuje:
1. Cojinetes de tope o frontales
2. Cojinetes de collar o radiales
• En el caso de los cojinetes de collar se desarrollan fuerzas de fricción
entre las dos áreas en forma de anillo que están en contacto. En el
caso de los cojinetes de tope la fricción ocurre sobre áreas circulares
completas o sobre áreas en forma de anillo cuando el extremo de la
flecha es hueco. La fricción entre áreas circulares, denominada
fricción de discos, también ocurre en otros mecanismos como los
embragues de discos.
• Para obtener una fórmula que sea válida en el caso más general
de fricción en discos, considere una flecha hueca que está
girando. Un par M mantiene la flecha girando a una velocidad
constante mientras que una fuerza P la mantiene en contacto
con un cojinete fijo
• La magnitud del par M que se requiere para vencer la
resistencia por fricción del cojinete se obtiene
2𝜋 𝑅2
𝜇𝑘𝑃 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑀= න න 𝑟
𝜋 𝑅22 − 𝑅12 0 𝑅1
2𝜋
𝜇𝑘𝑃 1 3 3
= 2 2
න 𝑅2 − 𝑅1 𝑑𝜃
𝜋 𝑅2 − 𝑅1 0 3
2 𝑅23 − 𝑅13 2
= 𝜇𝑘𝑃 2 2
= 𝜇𝑘𝑃𝑅
3 𝑅2 − 𝑅1 3
• El momento torsional máximo que puede ser trasmitido por un
embargue de disco sin causar deslizamiento está dado por una
fórmula similar a la ecuación, donde μk se reemplaza por el
coeficiente de fricción estática
Conclusiones
• Gracias a la teoría aprendida acerca de cojinetes, ruedas nos
podemos dar cuenta como este invento ayudar a revolucionar
las industrias, por sus distintos usos.
• Las rudas (ejes y cojinete) tienen distintos tipos de fuerzas
externas en ella, por ejemplo: fricción, peso, normal, entre
otras, por lo debe regirse ante estas para poder tener un
movimiento.
• En los cojinetes de empuje para proporcionarle soporte axial a
las flechas y a los ejes que giran se utilizan dos tipos de
cojinetes de empuje: cojinete de tope y collar.
