Hidráulica

• Claudio Vera S.
 Conceptos previos
Volumen
Este término tiene que ver con un concepto matemático y físico a la vez.
Físico: región del espacio que ocupa un cuerpo
Matemático: expresión matemática que determina esa región. Se mide en m3 o en cm3

Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma física.

Para cuerpos especiales existen fórmulas específicas

Cubo de arista a Esfera de radio R Paralelepípedo Cilindro con base de

4 de lados a, b y c radio R y altura h
V = a3 V  R 3
3
V = abc V = πR2h
 Volumen de un cuerpo irregular
Si un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una fórmula
matemática que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro
que es muy compleja

Entonces, ¿cómo se determina su volumen?

Procedimiento
3º El incremento de
1º Un vaso con agua 2º Se coloca el cuerpo volumen en el agua,
hasta cierto nivel en el interior del vaso corresponde al volumen
con agua del cuerpo

Hay que procurar que el

vaso tenga una forma
geométrica simple para
determinar el volumen
Se marca el nivel Se marca el nuevo nivel de agua. Un cilindro por
ejemplo.
 en inter

Densidad
Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada
unidad de volumen de un cuerpo

m
 Se mide en kg/m3 o en g/cm3

V
En general los sólidos tienen mayor densidad que los líquidos y éstos mayor
densidad que los gases. Pero dentro de los sólidos, por ejemplo, hay unos con
más y otros con menos densidad.
 Cálculo de densidades
En general la forma más simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir
su masa por el volumen que tiene:

Supongamos un cuerpo cualquiera

1º Determinamos su masa 2º Se determina su volumen 3º Densidad

m

m V V
 Fuerza
• Una fuerza es toda causa capaz de
deformar un cuerpo o modificar su estado
de reposo o movimiento.

• Las fuerzas son magnitudes vectoriales y

su unidad en el S.I. es el newton, N
• La resultante de las fuerzas (fuerza neta,
no olvidar que es una magnitud vectorial)
que actúan sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleración
que produce.
• Fresultante = m*a

• F = m*a, en unidades,
• Kg * m/seg2 =N = Newton.
• Un móvil cuya masa es de 600 kg acelera a
razón de 1,2 m/s2.
• . ¿Qué fuerza lo impulsó?

• ¿Qué masa debe tener un cuerpo para que

una fuerza de 588 N lo acelere a razón de
9,8 m/s2?
• Una pelota de tenis golpea el suelo con una
fuerza de 200 N, si sabemos que pesa 150
grs.¿ a que aceleración se desplaza?
 Presión
Es muy corriente que las fuerzas se
ejerzan sobre una superficie. Dependiendo
de la intensidad de la fuerza (modulo) y de
la extensión de la superficie donde actúe,
el efecto de dicha fuerza podrá ser mayor
o menor. Por esto, se define una nueva
magnitud física, la presión (P), como la
fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre
una superficie, por unidad de área (o
superficie):
 F
P
A
N
La presión se mide en N/m2 1Pa  1 2
y se denomina Pascal. m
La presión nos da una medida de la capacidad para
deformar, que tiene una fuerza que está actuando
sobre una superficie. A mayor presión, el efecto
“deformador” será mayor. Ejemplos:
• La fuerza ejercida sobre un cuchillo se concentra
en una superficie muy pequeña (el filo del
cuchillo) produciendo una elevada presión sobre
los objetos y deformándolos (corte) con facilidad.
• Un esquiador, ejerce una presión baja sobre la
nieve debido a que su peso se distribuye sobre la
superficie de los esquís. De esta manera el efecto
deformador de su peso disminuye y no se hunde.
 Ejercicio
Si un libro tiene una masa de 0,4 kg y su
portada mide 20 cm por 15 cm y está
apoyado sobre una mesa. El peso del libro
ejerce una presión sobre la mesa.

Peso del libro:

W = mg
Presión:
= 0,4 [kg]x 9,8 [m/s2]
A F
= 3,92 [N] P
A
Área de contacto: 3,92N
P
 
W
P A = ab
0,3 m2
P  13,067Pa
= 0,2 [m] x 0,15 [m]
= 0,03 [m2]
 Otro ejercicio
Sobre el suelo hay un bloque de aluminio (2.700 kg/m3 de densidad), de medidas
20 cm de alto, 30 cm de ancho y 40 cm de largo. ¿Qué presión ejerce sobre el
suelo?
A Volumen del bloque: Área de contacto:

V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m] A = bc = 0,3[m]x0,4[m]

V = 0,024 [m3] A = 0,12 [m2]

La fuerza que actúa sobre Presión

el área de contacto, es el
P
F peso del bloque:

V = abc
m = ρV
Presión hidrostática
 Presión hidrostática

• ¿Qué pasará con la presión en un

líquido?
• Si nos estamos bañando en una
piscina, ¿será la presión la misma en la
superficie y en el fondo de la piscina?
• ¿Cómo será la presión de un líquido
sobre las paredes del recipiente que lo
contiene?
 Presión hidrostática

• Un líquido es un fluido.
• Un líquido tiene masa. Por lo tanto,
tiene peso.
• Este peso dependerá de la densidad
del líquido.
• Los líquidos, al tener peso, también
ejercen una presión.
• A esta presión se le llama presión
hidrostática.
 Presión hidrostática

• ¿Cómo actúa la presión hidrostática?

• La presión actúa sobre todas las caras de
un objeto sumergido o sobre las caras de
las paredes del recipiente que la contiene.
• Esta fuerza actúa en forma perpendicular
sobre cada una de las caras.
 Presión hidrostática

• La presión ejercida por un líquido no

depende de la forma, ni del volumen, ni de
la forma del fondo del recipiente que lo
contiene.
• La presión hidrostática depende de:
– La densidad del líquido.
– La aceleración de gravedad.
– La profundidad.
 Presión hidrostática

• Estos tres factores están relacionados de la

siguiente forma:
• P =·g·h
• En donde:
– P es presión.

– es la densidad del líquido.
– g es la aceleración de gravedad del lugar en donde
nos encontramos.
– h es la profundidad.
 Presión hidrostática

• Es decir, la presión en un punto dado

dependerá de la profundidad en que se
encuentre, de la densidad del líquido y
de la aceleración de gravedad del lugar
en donde nos encontramos.
Ejemplos
 Ejemplo 1

• Si tenemos tres recipientes que contienen

el mismo líquido, en el mismo lugar.
• ¿Cuál será la presión a 0.2 m de
profundidad, en cada uno de los
recipientes?
0.2 m
 Ejemplo 1

• Sabemos que la presión no depende de la

forma del recipiente.
• Entonces:
• Densidad del agua = 1 g/cm³ = 1000 kg/m³
• Aceleración de gravedad = 9,8 m/s²
(aproximado)
• Profundidad = 0.2 m
• P = 1000 · 9,8 · 0.2
• P = 1960 Pa
 Ejemplo 2

• Dos personas bucean en mar abierto. El buzo 1

está a una profundidad de 10m y el buzo 2 está
a una profundidad de 25 m. ¿Cuál de los buzos
está expuesto a mayor presión?
• Considera que la densidad del agua de mar es
de 1.03 g/cm³ (1030 kg/m³) y que la aceleración
de gravedad es aproximadamente de 9,8 m/s².
10 m

25 m
 Ejemplo 2

• Presión para el buzo 1:

• P = D·g·h
• P = 1030 · 9,8 · 10
• P = 100.940 Pa
• Presión para el buzo 2:
• P = 1030 · 9,8 · 25
• P = 252350 Pa
• Por lo tanto, el buzo 2 está expuesto a una
mayor presión.
Vasos comunicantes
Dos o más vasos comunicados por su base se
llaman vasos comunicantes. Si se vierte un líquido
en uno de ellos, se distribuirá de tal modo que el
nivel del líquido en todos los recipientes es el mismo,
independientemente de su forma y sus capacidades.
Éste es el llamado Principio de los vasos
comunicantes.
 Principio de Pascal
• Ley o principio enunciada por el físico matemático
francés Blaise Pascal. (1623-1662) y se resume en la
frase:
• “Cualquier presión P ejercido sobre un fluido
incompresible (liquido) encerrado en un recipiente
indeformable se transmite por igual (en todas las
direcciones y con la misma intensidad) a todos los
puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo
contiene”.
 Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminución alguna a
todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

En la figura que se muestra un líquido confinado en un recipiente y en un costado hay

un sistema similar al de una jeringa.

Si empujamos el pistón con una fuerza F, ejerceremos una presión P sobre el líquido
que está al interior del recipiente.
P P

P
P
P
F P
P
P
Y esa presión se transmite a todos los P
puntos del fluido y también a las
paredes del recipiente.
 Prensa hidráulica
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio
de Pascal para su funcionamiento.

La siguiente figura nos muestra un

recipiente que contiene un líquido y en
ambos extremos está cerrado por
émbolos. Cada extremo tiene diferente F1 F2
área.

Si ejercemos una fuerza F1 en el émbolo más

pequeño, esa fuerza actuará sobre un área
A1 y se estará aplicando una presión P1 sobre A1
el líquido. P1
A2
Esa presión se transmitirá a través del líquido P2
y actuará – como P2 - sobre el émbolo más
grande, de área A2, y se traducirá en la
aplicación de una fuerza F2.
 Prensa hidráulica
De acuerdo al Principio de Pascal, la presión
P1 y la presión P2 son iguales.
P1 = P2

Y, como:
F
P
A F1 F2
Se tendrá:

F1 F2
 P1
A1

A1 A2 A2
P2
 Ejemplos de prensas hidráulicas
Son prensas hidráulicas, o máquinas hidráulicas en general,
algunos sistemas para elevar vehículos (gata hidráulica),
frenos de vehículos, asientos de dentistas y otros.

Silla de
Prensa hecha con
dentista
jeringas

Gata
hidráulica
Retroexcavadora
 Un ejercicio
Supongamos que se desea levantar un De la situación se tiene:
automóvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata F1 F
 2
hidráulica, tal como se muestra en la figura. A1 A 2
¿Qué fuerza F1 se deberá aplicar en el émbolo Y como F2 tiene que al menos ser
más pequeño, de área 10 cm2, para levantarlo? igual al peso del automóvil, se
Suponga que el área del émbolo más grande es tendrá:
200 cm2. F2 = mg
Por lo tanto, se tiene la igualdad:
F1 mg
F1 F2 
A1 A 2
Y, despejando:
A1mg
F1 
A2
A1
Y, reemplazando:
P1

A2   m
10 cm 2  1.200kg   9,8 2 
F1   s   588N 
 
P2
200 cm 2
Principio de Arquímedes
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma
que: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido
en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta
fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrostático o
de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio
de Arquímedes se formula así:

Fempuje  magua desalojada.g

Fempuje  Vsumergido. agua.g
Ejemplos
Desaloja igual volumen de agua que el volumen de la
parte sumergida del cuerpo. Ésta agua pesa igual que el
cuerpo.
Vsumer = V agua desalojada.
Peso agua desalojada = Peso del cuerpo.
Equilibrio de los sólidos sumergidos
Al introducir un cuerpo en un fluido se produce el estado de
equilibrio cuando el empuje iguala al peso. Según sean las
densidades del cuerpo y del fluido en el que se sumerge se
pueden originar los siguientes casos:
Sean dc densidad del cuerpo, df densidad del fluido, entonces:
Si dc > df, el peso es mayor que el empuje máximo -que se
produce cuando todo el cuerpo está sumergido-. El cuerpo se va al
fondo. No produce equilibrio.
 Si dc = df el peso es igual al empuje máximo. El cuerpo queda
sumergido y en equilibrio entre dos aguas.
 Si dc < df el peso del cuerpo es menor que el empuje máximo y
no se sumerge todo el cuerpo. Sólo permanece sumergida la parte
de él que provoca un empuje igual a su peso. Este estado de
equilibrio se llama flotación.
 Peso aparente
Como se mencionó, cuando un cuerpo está dentro de un fluido está afectado por
dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.
Como ambas fuerzas actúan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.
E
Se llama peso aparente a la relación:

Wa = mg - E
mg

Situaciones concretas: Un globo aerostático se eleva

porque la fuerza de empuje que le
Cuando estamos sumergidos en el agua afecta es mayor que su peso
nos sentimos más livianos, y las cosas gravitacional.
que tomamos bajo el agua también las
sentimos más livianas. En estricto rigor:
Lo anterior ocurre porque el peso que El peso que nos medimos en una
sentimos, no es el peso gravitacional, es pesa ¿qué es: peso gravitacional o
el peso aparente. peso aparente?
 Flotación de barcos
Parece capcioso preguntar ¿por qué un barco flota a pesar que es de metal y el
metal tiene mayor densidad que el agua?

Algo muy cierto hay en la pregunta:

Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotará. En este caso
se verificará que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso
gravitacional del cuerpo

La densidad promedio del barco. Eso es lo que

interesa. Y esa es menor que la del agua.
Su densidad promedio se determina por:
m

V
Y el volumen del barco no incluye solo el
metal. También incluye el aire en su interior.
 Y … ¿el submarino?
Un submarino se hunde o flota a discreción: ¿cómo lo hace?

Un submarino se hunde si su peso Para elevarse o flotar, su peso

gravitacional es mayor que el empuje que le gravitacional debe ser menor que el
afecta. empuje.
Para lograr lo anterior se inundan, con agua, Esto se logra sacando el agua con que se
compartimientos que antes estaban vacíos. había inundado algunos compartimientos.
Con ello su densidad promedio aumenta y, en Así su densidad promedio disminuye y
consecuencia, también aumenta su peso también su peso gravitacional.
gravitacional.
Y cuando ocurra que
Por lo tanto ocurrirá que
E > mg
mg >E
El submarino se elevará.
Y el submarino se hundirá.

Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua

inflando o desinflando su vejiga natatoria.
 Flujo Laminar
Flujo Laminar: es el flujo uniforme, donde capas vecinas del fluido se deslizan
entre sí suavemente. Todas las partículas de una capa siguen la misma
trayectoria (línea de flujo). Las trayectorias de dos capas no se cruzan.
 Flujo Turbulento
Flujo Turbulento: es el flujo donde no existen capas definidas y el material se
mezcla continuamente. Las trayectorias de las partículas se encuentran
formando pequeños remolinos aperiódicos.
 El Número de Reynolds

Osborne Reynolds demostró

experimentalmente que el carácter
del flujo en un conducto depende ρ  v D v D
de: la densidad del fluido, la NR  μ

υ
viscosidad del fluido, del diámetro
del conducto y de la velocidad
media del fluido.
 kg 
μ : vis cos idad dinámica  
Reynolds predijo si un flujo es  m  s 
laminar o turbulento a través de un  m2 
número adimensional, el Número υ : vis cos idad cinemática  
de Reynolds (N )R  s 
 Número de Reynolds
• Es la medida de la tendencia a la
turbulencia .
Dónde:
v=velocidad
Re = v x d (cm/seg)

 d=diámetro (cm)

 =viscosidad
(poises)
=densidad
 Fluido Ideal
• Fluido no viscoso: sin roce.

• Flujo estable: laminar (cada punto tiene una

velocidad definida).

• Fluido incompresible: densidad constante.

• Flujo irrotacional.

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 Concepto de Caudal
• Es la cantidad de fluido que circula a
través de una sección de un ducto por
unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en la
unidad de tiempo. Menos frecuentemente,
se identifica con el flujo másico o masa
que pasa por un área dada en la unidad
de tiempo.
 La Ecuación de Continuidad

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 Ecuación de continuidad
• La velocidad de un fluido es inversamente
proporcional al área que atravieza.
• “ecuación de continuidad”
• A1v1 = A2v2
 Ejercicio: Continuidad

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 Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

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 Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

El fluido de la izquierda empuja y efectúa un trabajo de

En el punto (2),

Éste último es negativo porque estamos considerando el trabajo efectuado

sobre la sección (1) de fluido.

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 Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

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 Ecuación de Bernoulli
El trabajo neto es entonces,

De acuerdo con el teorema de trabajo-energía, esto es igual al cambio de

su Energía Cinética:

Sustituyendo

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 Ecuación de Bernoulli
Finalmente, reordenando,

Ésta es la ecuación de Bernoulli y es una expresión de conservación de

energía:

Observaciones:

Si no hay flujo

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 Ecuación de Bernoulli
El avión

La trayectoria curva

El atomizador

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 Ejercicio: Bernoulli

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 Resumen
• Flotabilidad y Principio de Arquímedes

• Fluidos en movimiento (hidrodinámica)

• Ecuación de Continuidad

• Ecuación de Bernoulli

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 PRINCIPIO DE BERNOULLI

• Es una consecuencia de la ley de conservación

de la energía.

• La velocidad de un fluido depende de la presión

y de la altura a la cual se encuentre.
 PRINCIPIO DE BERNOULLI

• p + D v 2 / 2 + D g h = Constante

• p 1 + D v1 2 / 2 + D g h 1 = p 2 + D v2 2 / 2 + D g h 2
Principio de Bernoulli
 Problema 1)

• Determine la presión ejercida sobre el piso por

una persona de 50 (kg) que se para sobre un
tarro cuya base es 200 (cm2 ).

• Resp: 2,45 (N/ cm2 )

 Problema 2)

• ¿Cuánto es la presión absoluta que soporta un

buzo que se sumerge en el mar a 20 metros de
profundidad, si la densidad del agua de mar es
1025 (kg / m3)?

• Resp: 302.200 (N/m2)

 Problema 3)

• ¿Cuál es el peso aparente de una muestra de

roca sumergida en el agua, si en el aire pesa
54 (N) y tiene un volumen de 2300 (cm3)?

• Resp: 31,5 (N)

 Problema 4)

• Un cajón que mide 1(m) de largo por 80(cm) de ancho y

50 (cm) de alto se encuentra en el fondo de un lago a
30(m) de profundidad. Para levantarlo se ejerce una
fuerza de 1.900(N).
a) ¿Cuánto es el volumen del cajón?
b) Determine el peso real del cajón.

• Resp: a) 0,4 (m3) ; b) 594 (kp)

 Problema 5)

• El radio de la aorta de un hombre es de 1 (cm) y

la salida de sangre del corazón es de 5 (litros/
min). ¿Cuál es la velocidad media de flujo en la
aorta?

• Resp: 26,5 (cm /s)

 Problema 6)

• Se bombea gasolina con un gasto de 0,5

(litros / seg.). ¿Cuánto tiempo se necesita
para llenar un estanque de 60 litros?

• Resp: 2 minutos.
 Problema 7)

• Un líquido de densidad 950 (kg/m3) fluye a 0,8 (m /s)

por un tubo horizontal, en el cual la presión es 400 (Pa).
En otra sección del tubo, la presión del líquido es 600
(Pa). ¿Cuánto es la velocidad del líquido en la segunda
sección del tubo?

• Resp: 0,47 (m/s)

 Problema 8)

• En el sistema de calefacción central de una casa, el

agua se bombea a una velocidad de 0,5 (m /s) a través
de un tubo de 4 (cm) de diámetro en el sótano, a una
presión de 3 (atm). El agua circula en el segundo piso a
través de un tubo de 2,6 (cm) de diámetro, ubicado a
una altura de 5 (m) con respecto al sótano.
• a) ¿Con qué velocidad circula el agua en el segundo
piso?
• b) ¿Cuánto es la presión del agua en el segundo
piso?

• Resp: a) 1,2 (m /s) ; b) 254.000 (Pa)