Elementos

de
Máquinas

Capítulo 9

Embragues y
Frenos
Profesor:
Franco Perazzo M.
Embragues y Frenos
 Elementos de máquinas que tienen por finalidad almacenar y/o
transmitir energía cinética de rotación.
 El principio de funcionamiento es por roce y debido a su similitud de
funciones, embragues y frenos pueden ser estudiados utilizando los mismos
conceptos.

1 2

w1 w2
Embragues
Inercia, 1 o frenos I2

Representación dinámica de un freno o embrague

Embragues y Frenos
Efecto de los frenos y embragues en la velocidad de los elementos 1 y 2:

Dispositivo Inicio, t = 0 Final, t = t’

Freno w1 > 0, w2 = 0 w1 = w2 = 0
Embrague w1 > 0, w2 = 0 w1 = w2 ≠ 0

En el análisis y dimensionamiento de frenos o embragues, interesa determinar:

 Fuerza ejercida dependen de la configuración
 Momento de rotación transmitido geométrica

 Pérdida de energía por calor para conocer la disipación

 Incremento de temperatura de calor
 Embragues y Frenos
Embragues
Se utilizan para conectar y desconectar con cierta frecuencia un eje.
Inicialmente deben poder transmitir un aumento radial de la velocidad en el
elemento impulsado, de manera de llevar su velocidad a la del impulsor, sin un
efecto de choque o impacto. Posteriormente deben actuar como un
acoplamiento sin deslizamiento o pérdida de velocidad, para permitir que ambos
ejes giren a la misma velocidad.

Frenos
Dispositivo utilizado para llevar a reposo un sistema en movimiento.
La función del freno es convertir energía mecánica en calor.
Embragues y Frenos
Tipos de frenos y embragues:

a) De tambor con zapatas internas

b) de tambor con zapatas externas

c) freno de banda
Embragues y Frenos
Tipos de frenos y embragues:

d) disco plano

e) disco cónico
 Embragues y Frenos
Consideraciones de los materiales utilizados en frenos y embragues:
 Debe proporcionar elevados coeficientes de fricción y bajo desgaste
 Debe tener capacidad para soportar altas temperaturas, además de buena
conductividad térmica.
 Sus propiedades deben permanecer inalterables ante la variación del clima,
principalmente la humedad.
 Debe poseer elevada resiliencia en la parte elástica (área bajo la curva
Esfuerzo-Deformación)
Embragues y Frenos
Tabla 1: Características de materiales de fricción para frenos y embragues.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Tabla 2: Algunas propiedades de forros de frenos.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Tabla 3: Materiales de fricción para embragues

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Diseño:
Consideraciones estáticas

1. Estimar o determinar la distribución de la presión sobre la superficie de

fricción.
2. Encontrar una relación entre la presión en un punto cualquiera y la presión
máxima.
3. Encontrar las fuerzas, reacciones y momentos, por consideraciones
estáticas.
Embragues y Frenos
Diseño: Tope de puerta común
Ry
Tope de puerta común:
Rx

a) Diagrama de cuerpo
libre del tope
b) Distribución trapezoidal
de la presión sobre el
apoyo.

a) b)
 Embragues y Frenos
Diseño: Tope de puerta común
La distribución de presión normal se encuentra en función de u (esto es p(u)).
Además la distribución de la fuerza normal y el momento con respecto a O serán
respectivamente :
w1
w2  p(u )du  p promw1w2 w1
 p(u )  udu
0

u
w1 w1
w2  p(u )  udu  w2u  p(u )du  w2 w1u p prom
0
w1

0 0
p(u )du
0
Sumando fuerzas en dirección x se obtiene:
F
w1 w1
x  Rx   w2 p(u)du  Rx  w2  p(u)du  Rx  p promw1w2  0
0 0

De donde: + Para movimientos a la izquierda del piso.

w1
Rx   w2  p(u)du   p promw1w2 - Para movimientos a la derecha del piso.
0

La suma de fuerzas en la dirección y da:

F
w1
y   F   w2 p(u)du  Ry  0
0
 Embragues y Frenos
Diseño: Tope de puerta común
De donde:
w1
Ry  F  w2  p(u)du  F  p promw1w2  Para cualquier dirección.
0

Sumando momentos respecto al pasador ubicado en A se tiene:

w1 w1
M A  Fb   w2 p(u)(c  u)du  aw2  p(u)du  0
0 0

Nota (FRENOS):
 Un freno se considera autoenergizante o de acción autoaplicante cuando el
momento de fricción ayuda al momento de accionamiento al aplicar el freno (los
momentos tienen igual signo).
 Un freno se considera desenergizante cuando el momento de fricción contrarresta o
equilibra el momento de accionamiento al aplicar el freno (los momentos poseen
distinto signo).
 Embragues y Frenos
Diseño: Tope de puerta común
Continuando:
w2  w1 w1

b  0 0
F p (u )( c  u ) du  a p (u ) du

F puede ser menor o igual a cero sólo durante el movimiento hacia la derecha del piso,
cuando la expresión entre corchetes de esta ecuación es igual o menor que cero.
Haciendo dicha expresión menor o igual a cero:
w1 w1
0
p(u)(c  u)du  a  p(u)du  0
0

De donde:
w1 w1 w1

 crit 
1 
0
p (u )(c  u )du

1 c 0 p(u )du  0 p(u )udu
w1 w1
a

0
p (u )du a
0
p (u )du
cu
 crit 
a
 Embragues y Frenos
Diseño: Tope de puerta común
Suponga que en la figura anterior tiene las siguientes dimensiones:
a = 4 [pulg]
b = 2 [pulg]
c = 1,6 [pulg]
w1 = 1 [pulg]
w2 = 0,75 [pulg] , es la profundidad de la almohadilla hacia el plano de la página.
Con una fuerza de accionamiento F =10[lbf]
Coeficiente de fricción  = 0,4
Utilizando función de presión uniforme.

Los resultados se muestran en la siguiente diapositiva.

 Embragues y Frenos
Tope de puerta común
c) d) e)

c) Diagrama de cuerpo libre para el movimiento hacia la izquierda del piso, presión uniforme.
d) Diagrama de cuerpo libre para el movimiento hacia la derecha del piso, presión uniforme.
e) Diagrama de cuerpo libre para el movimiento hacia la izquierda del piso, presión trapezoidal.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Zapata interna
Frenos y/o embragues de tambor con zapatas internas:
 Como el embrague suele utilizarse en máquinas-herramientas, se pueden
aprovechar los efectos centrífugos, los que se utilizan casi siempre para
operaciones automáticas. Transmiten elevados momentos rotacionales,
incluso a bajas velocidades.
Nota:
 Se debe aclarar que la referencia a zapata corta hecha en la leyenda de la
siguiente figura, es por el hecho de que la zapata no sobrepasa los 90° de
sección circular, y no al hecho de que sea una zapata que presente
distribución de presión uniforme.
Embragues y Frenos
Zapata interna
Embrague de tambor de accionamiento centrífugo con zapatas internas.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Zapata interna
Frenos de zapata interna, con la geometría y magnitudes para sus cálculos:

a) Geometría de un freno/embrague de zapata interna.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Zapata interna - Cálculos
1. Estimar la distribución de presión sobre la zapata. Como es larga, es
inadmisible la aproximación hecha anteriormente, respecto a presión
constante. Por lo tanto, se supondrá que la presión en cualquier punto es
proporcional a la distancia vertical al pasador, es decir:
p a sen(q)
Por lo que, la presión máxima pmax, se encontrará en una posición qmax.


p

pmax

senq  senq max 

Luego, se puede concluir que la presión máxima ocurrirá en q = 90° o en q2

si q2 es menor a 90°. Lo anterior justifica la práctica de utilizar más material
en esa zona.
 Embragues y Frenos
Zapata interna - Cálculos
Diseño mejorado de un Freno/Embrague de zapata interna.

Nota:

 dN El sistema de referencia siempre tiene
su origen en el centro del tambor. El eje
x positivo se toma a través del pasador
 dN de la articulación. El eje y positivo
siempre está en la dirección de la
zapata.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Zapata interna - Cálculos
2. Aplicando las consideraciones estáticas
dN = p ∙ dA = p ∙ b ∙ r ∙ dq , b: espesor de la zapata
p max  b  r  sen q  dq
dN 
sen q max 
se tiene que: F ∙ c = MN - M , MN: momento de fuerzas normales
M: momento de fuerzas de roce

con:

y:
Embragues y Frenos
Zapata interna - Cálculos

MN y M dependen de q1, q2, a,  y b, es decir, de la configuración del

freno/embrague.
Si: MN = M  freno/embrague autotrabante (condición de autobloqueo)

3. Momento aplicado al tambor por la zapata

Embragues y Frenos
Zapata interna - Cálculos
4. Las reacciones en la articulación
Eje x:

Eje y:

Si el sentido de rotación del tambor se invierte, entonces también lo hace el

sentido de las fuerzas de fricción.
También cambian los signos de las fuerzas de fricción en el cálculo de las
reacciones
 Embragues y Frenos
Zapata externa - Cálculos
Freno de zapata externa, con la geometría, fuerzas y reacciones correspondientes:

Nota:
 dN sin q
 El sistema de referencia siempre

 dN tiene su origen en el centro del
tambor. El eje x positivo se toma a
través del pasador de la articulación.
El eje y positivo siempre está en la
dirección de la zapata.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Embragues y Frenos
Zapata externa - Cálculos
 El desarrollo es análogo al freno de zapata interior.
 En el caso de embragues, el efecto centrífugo hace decrecer la fuerza
normal, por consiguiente, a medida que la velocidad aumenta, se requiere
una mayor fuerza de aplicación.
Luego: F ∙ c = MN - M

q
a  b  r  p max 2
M N   dN  a  sen (q)     sen 2 (q)dq
sen (q max ) q1
q
  b  r  p max 2
M      dN  r  a  cos(q)     sen (q)  r  a  cos(q) dq
sen (q max ) q1
R x   dN  cos(q)     dN  sen (q)  Fx

R y    dN  sen (q)     dN  cos(q)  Fy

Frenos y/o Embragues de Cinta
Freno de cinta:

dN

 dN

a) fuerzas actuando b) fuerzas actuando en el

en la banda elemento de banda
F1>F2
Frenos y/o Embragues de Cinta
Las fuerzas y presiones que intervienen en el sistema:

El momento o par de torsión aplicado al tambor:

T = r  (F1 – F2)
 Frenos y/o Embragues de Cinta
Condición de autotrabamiento o autobloqueo:

SMo = 0
 -W  a1 + F2  a2 – F1  a3 = 0

F2  a 2  F1  a 3
W
a1
Luego, el autobloqueo ocurre
cuando: W  0
a3
 F2  a2  F1  a3
a2
a1 si
(Freno de cinta con palanca de accionamiento)
, el freno se autobloquea
F1>F2
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
 En este tipo de freno/embrague los elementos friccionantes se mueven
paralelamente al eje de rotación.

Vista en sección transversal de una

embrague de una solo disco:
A, elemento impulsor
B, elemento impulsado
(montado con cuña en el eje
conducido)
C, accionador.
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
En un espacio menor, entrega:
 Mayor superficie friccionante
 Mejor distribución de la presión

El análisis se realiza en base a una pareja de discos y se desea evaluar F, T, p y

el número de discos (pareja de discos friccionantes), utilizándose las siguientes
aproximaciones:
 Distribución de presión uniforme
 Desgaste uniforme
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
Freno de disco automotriz: Geometría de área de contacto de un
segmento de zapata anular de un
freno de yugo.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
Presión uniforme:
dN = p  dA ; dN = p  2  p  r  dr
ro
d D
 N   p  2  p  r  dr ; ri   ro 
ri
2 2

Elemento considerado en un disco

de fricción, con una distribución
de presión uniforme
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
ro ro
Luego: T     dN  r     p  2  p  r 2  dN
ri ri

, con T máximo, cuando: p = pmax

Además: 
F  p  Acontacto  pmax  r0  ri  p
2 2



Reemplazando en Tmax:
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
Desgaste uniforme:
Se considera una razón de desgaste en el disco, proporcional al trabajo o
energía de rozamiento:
Efricción = F  v , v: velocidad lineal

Ef = (  N)  v =   p  A  v

Elemento considerado en un disco de

fricción, con una distribución de
presión conforme a un desgaste
uniforme.
Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
Para que el desgaste sea uniforme:
c
p  v = cte  p  , presión inversamente proporcional al radio
r
y como p es máxima en ri :  

pmax  ri
ro ro

La fuerza normal: F   p  dA   p  2  p  r  dr    2  p  r  dr
ri ri
r


Frenos y Embragues de Disco
(conexión axial)
pmax  ri
ro ro ro

El momento de torsión: T     dN   r     p  dA  r      2  p  r  dr  r
ri ri ri
r

Tanto como para el caso de presión uniforme como para el de desgaste

uniforme, el momento de fricción o momento de torsión total se obtiene
multiplicando el momento de un par de discos friccionantes por el número de
total de parejas de discos de fricción.
 Frenos y/o Embragues Cónicos
 Debe su eficiencia al efecto de la cuña
 El cono se desliza axialmente guiado por chavetas
 El ángulo del cono suele encontrarse entre 10° y 15°. Si es menor, aumenta
la fuerza necesaria para desconectar el embrague o aplicar el freno. Si es
mayor, el efecto de la cuña disminuye rápidamente.

Sección transversal de un embrague

cónico.
 Frenos y/o Embragues Cónicos
Análisis de fuerzas y momento de rotación
Del mismo modo que el sistema de disco plano, el de cono puede calcularse por
las aproximaciones de presión uniforme y desgaste uniforme.
Desgaste uniforme:
La relación de presión es la misma que para el freno/embrague axial:
d
p  p max 
2r
Frenos y/o Embragues Cónicos

Sea: elemento de área dA, radio r y

ancho dr/sen(a).
dP
 dA = (2prdr)/sen(a).
La fuerza operante será:
F   p  dA  sen (a )

D
2
 d   2  p  r  dr 
F
d
  pmax 

  
2  r   sen (a ) 
 sen (a )
2

Fuerzas actuando en un elemento (el mismo resultado que

de un embrague cónico para el disco plano )
Frenos y/o Embragues Cónicos
La fuerza de fricción elemental es ∙p∙dA, y el momento de torsión es la integral
del producto de esta fuerza con el radio. Por lo tanto:
D
2
 d   2  p  r  dr 
T   r    p  dA  d ( r   )   p   
2  r   sen (a) 
max

2

El momento de torsión también puede expresarse como:


Frenos y/o Embragues Cónicos
Presión uniforme:
Utilizando p = pmax, se tiene que la fuerza de trabajo es:
D
2
 2  p  r  dr 
F   p max  dA  sen (a)  d max  sen (a)   sen (a)
p  
2

El momento vale:
D
2
 2  p  r  dr 
T   r    p max  dA   r    p    sen (a) 
d
max

2

o bien reemplazando pmax de la ecuación de fuerza:

Diseño de Frenos y Embragues
Consideraciones de energía y temperatura en el diseño de frenos y/o
embragues:
 La energía cinética de la rotación del elemento conductor, la deberá
absorber el elemento conducido. La energía cinética de rotación se
transforma en calor. La capacidad de un dispositivo de esta naturaleza está
condicionada por la aptitud para disipar calor.
Este calor provoca una elevación de temperatura local, que puede afectar la
vida útil de un freno o embrague.
Una forma de cuantificar esta diferencia de temperatura es a través de la
primera ley de la termodinámica:
Diseño de Frenos y Embragues
Diagrama que muestra el flujo de calor generado por fricción, en un freno
o embrague:

Freno o embrague
Qconvección
Qfricción Aumento de
temperatura DT Pérdida
Ganancia
Qconducción
Diseño de Frenos y Embragues
Si el calor de conducción y el de convección son despreciables, o sea, no hay
tiempo para el flujo de calor, entonces la diferencia de temperatura depende de
la energía de fricción y del calor específico del material, como lo muestra la
siguiente fórmula:

cp: capacidad térmica específica del material

cp = 500 [J/kg∙°C] para acero o hierro fundido
m: masa de todas las piezas del sistema
 Diseño de Frenos y Embragues
Si el calor se genera más rápido que su disipación, se tiene un problema de aumento de
temperatura. Luego se analizará lo que sucede en una operación de embrague o frenado.
La ecuación de movimiento para una masa de inercia I1 :
I1q1  T (1) q1 : es la aceleración angular de I1
T : es el par de torsión del embrague.
para una masa de inercia I2:
I 2q2  T (2)

las velocidades angulares instantáneas:

 T  T
q1   t  w1 ; q 2  t  w2 (3)
I1 I2
La diferencia en velocidades está dada por:

   T T   I1  I 2 
q  q1  q 2   t  w1   t  w2   w1  w2  T 
  t (4)
I1  I2   I1I 2 
 Diseño de Frenos y Embragues
La operación de embrague se completa en el instante en el que las dos velocidades
angulares se igualan. Si el tiempo requerido para la operación completa es t1, entonces:
q  0, cuando : q1  q2
Por lo tanto de la ecuación (4) se determina el tiempo como:
I1 I 2 (w1  w2 )
t1  (5)
T ( I1  I 2 )
Esta ecuación muestra que el tiempo requerido para la operación de embrague es
directamente proporcional a la diferencia de velocidad e inversamente proporcional al par
de torsión.
Se supuso que el par de torsión del embrague es constante. Luego de la ecuación (4) se
determina la tasa de disipación de energía durante la operación de embrague:

   I1  I 2  
u  Tq  T w1  w2  T  t  (6)
  I1 I 2  
 Diseño de Frenos y Embragues
La ecuación muestra que la tasa de disipación de energía es mayor en el inicio, cuando t=0.
La energía total disipada durante el ciclo de operación de embrague o frenado se obtiene
integrando la ecuación (6):
t1 t1   I1  I 2   I1 I 2 (w1  w2 ) 2
E   udt  T  w1  w2  T  t  dt  (7)
0 0
  I1 I 2   2( I1  I 2 )
E  Q fricción
Note que E representa la energía disipada, esto es, la energía que absorbe el embrague o el
freno.
 Diseño de Frenos y Embragues
Aumento de Temperatura
E DT : aumento temperatura, ºF.
(8) DT  cp : capacidad térmica específica, [Btu/lb-ºF]
cp  m m :masa del embrague o freno, [lb]

Para unidades SI, entonces:

E DT : aumento temperatura, ºC.
(9) DT  cp : capacidad térmica específica, [J/kg-ºC]
cp  m m :masa del embrague o freno, [kg]
Una estimación de la disminución de la temperatura se puede obtener considerando lo
siguiente:
T : temperatura en el tiempo t, ºF
T  T  UA 
(10)  exp   t T1 : temperatura inicial, ºF.
T1  T  
 cp  m 
T : temperatura ambiente, ºF.
U : Coeficiente de transferencia térmica global, [Btu/pulg2·s·ºF]
A : área de superficie lateral, pulg2
(ver siguiente figura)
Diseño de Frenos y Embragues
Aumento de la Temperatura
Gráfico 1: Efecto de operaciones de embrague/freno sobre la temperatura.

 T : Temperatura ambiente.

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

 Diseño de Frenos y Embragues
La capacidad de disipación térmica de frenos de disco se tiene que plantear para evitar que
se presenten temperaturas de disco y zapata que sean dañinas a las partes.
Cuando un freno de disco tiene un ritmo como el descrito antes, entonces la tasa de
transferencia térmica se puede estimar como:
Q  UA(T  T )  (hr  f v hc ) A(T  T ) (11)

Q : velocidad de la pérdida de energía, [Btu/s]

T : temperatura del disco, ºF
hr : componente de radiación de U, [Btu/pulg2·s·ºF]
hc : componente de convección de U,
[Btu/pulg2·s·ºF]
fv : factor de ventilación.

(ver siguiente figura)

 Diseño de Frenos y Embragues
Aumento de la Temperatura
Gráfico 2: a) Coeficiente de transferencia de calor en aire quieto.
b) Factores de ventilación.
a) b)

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

 Diseño de Frenos y Embragues
La energía que absorbe el freno al parar una inercia rotatoria equivalente I, en términos de
las velocidades angulares original y final (wo y wf ), está dada por:
1 I
E  (wo  w f )
2 2
(12)
2 9336
El aumento de temperatura debido a una sola parada es:
E
DT  (13)
cp  m
Tmax tiene que ser suficientemente alta para transferir E en t1 segundos. La ecuación (10) se
manipula para obtener la forma:
DT UA
Tmax  T  ;  (14)
1  exp( t1 ) cp  m
Diseño de Frenos y Embragues
Otra forma de estimar el calor de fricción generado es suponer:
 : coeficiente de rozamiento de fricción.
Q    A p  v A : área de fricción.
p : presión de contacto.
v : velocidad de deslizamiento.
En el diseño de frenos o embragues se utilizan valores “recomendados” para el producto
p∙v (presión de contacto por velocidad de deslizamiento).
Producto (p∙v) para diferentes condiciones de operación y capacidad disipativa:
Condición de operación p∙v [kPa∙m/s] p∙v [psi∙pie/min]
Continua, pobre disipación de calor 1050 30000
Ocasional, pobre disipación de calor 2100 60000
Continua, buena disipación con baño de aceite 3000 85000
(Elementos de máquinas, J. Hamrock, 2000)

(la utilización de estos valores requiere necesariamente de una verificación experimental)

FIN
Frenos y/o Embragues de Cinta
Para llevar a cabo el análisis de las fuerzas que intervienen en el sistema, se
debe analizar un trozo de banda de amplitud angular dq.

 Fy  0  F  dF  sen dq   F  sen dq   dN  0
 2   2 
 dq   dq 
2  F  sen    dF  sen    dN
 2   2 
 dq  dq
Como, para q pequeño: sen   dN  F  dq (1)
 2  2
 dq   dq 
 Fx  0  F  cos     dN   F  dF   cos 0
 2   2 
 dq 
Como, para q pequeño: cos  1   dF    dN  0 (2)
 2 
Frenos y/o Embragues de Cinta
Reemplazando (1) en (2): -dF +   F  dq = 0
F1 
dF
     dq ;  : en radianes
F2
F 0

F  
ln  1      , F1 > F2
 F2 
Suponiendo un ancho de banda igual a b, la fuerza normal sobre un trozo de
banda es:
dN = p  dA = p  b  r  dq , p: presión
Recordando que: dN = F  dq


Frenos y/o Embragues de Cinta
Es decir, la distribución del la presión es directamente proporcional a la tensión
en la cinta. Entonces, la presión máxima ocurre donde se tiene la máxima
tensión.
El momento o par de torsión aplicado al tambor es:
T = r  (F1 – F2)
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna
La figura muestra un tambor de freno de 400 [mm] de diámetro con cuatro zapatas interiores
expansibles. Cada una de las articulaciones A y B sostiene un par de zapatas. El
mecanismo de operación produce la misma fuerza F sobre cada zapata. El ancho de cara de
dichos elementos es de 75[mm]. El material utilizado permite un coeficiente de fricción de
0,24 y una presión máxima de 1000[kPa]. Considerando una rotación del tambor en el
sentido horario se pide:

1) Determine la fuerza de trabajo F.

2) Calcule la capacidad de frenado.
3) Las reacciones en las articulaciones.

Dimensiones:
a = 150[mm]
b = 165[mm]
R = 200[mm]
d = 50[mm]
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna
Datos:
R= r = 200[mm] pmax = 1[Mpa] a = 150[mm]
bc = 75[mm] q1 = 10º b = c = 165[mm]
 = 0,24 q2 = 75º = qmax d = 50[mm]
Desarrollo:
  pmax A  bc  r q
sin( q max ) q
MA  sin q (r  a cos q )dq
2

  pmax A  bc  r 
 r cos q  q  a 12 sin 2 q  
q
MA   q
2 2

sin( q max )  1 q 
1 
M  A  288,8Nm Momento de la fuerza de roce (zapata autoenergizante)

pmax A  bc  r  a q 2 2
MNA 
sin( q max ) q1
sin q  dq
q
pmax A  bc  r  a  q 1 
2

MNA   [rad ]  sin 2q 

sin( q max )  2 4  q1
MNA  1229,3Nm Momento de la fuerza normal (zapata autoenergizante)
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna
MN A  MA 1229,3  288,8 F : Fuerza de accionamiento para zapatas
F A     5700[ N ]
 D
  c 0,165 autoenergizantes y desenergizantes.
  pmax A  bc  r 2
TA  cos q1  cos q 2 
sin( q max )
TA  541,2Nm Par de torsión de frenado para cada zapata autoenergizante.

MA MD MA  288,8 

M   pmax    MD  pmax D   6  pmax D
pmax A pmax D pmax A  10 
MNA MND M 1229,3 
M N  pmax    M N D  N A pmax D   p
6  max D
pmax A pmax D pmax A  10 
MND  MD 1229,3   288,8 
F   p
6  max D
  p
6  max D
 5700[ N ]  c  pmax D  619524[ Pa]
c  10   10 
  pmax D  bc  r 2
TD  cos q1  cos q 2   TD  335,3[ Nm] Par de torsión de frenado para cada
sin( q max )
zapata desenergizante.
TTotal  2TA  TD   2541,2  335,3  1753Nm
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna
 pmax 
p (q )    sin q
 sin( q max ) 
d f R  dN
dN  p (q )dA  p(q )(bc (rdq ))
F x 0
Rx ( A)  d f R sin( q )  F  dN cos q
q2 q
 pmax sin( q )bc rdq  2
 p sin( q )bc rdq 
Rx ( A )      sin( q )  F    max  cos(q )
q1  sin( q max )  q1  sin( q max ) 
q2
pmax ( A)bc r q2 pmax bc r  sin 2 q 
Rx ( A )  q sin q dq  F   
2

sin( q max ) 1 sin( q max )  2  q

1

q2
pmax bc r  q 2 2 sin 2 q 
sin( q max )  q1
Rx ( A )    sin q dq  F
q1 
2
 
q2
q2 q 1 
q1
sin 2 q dq    sin 2q 
 2 4  q1
 Rx ( A)  656,6[ N ]
Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna
F y 0
R y ( A)  dN sin( q )  d f R cos q
q2 q
 pmax sin( q )bc rdq  2
 p sin( q )bc rdq 
R y ( A)     sin( q )     max  cos(q )
q1  sin( q max )  q1  sin( q max ) 
pmax bc r  q 2 2 q2
R y ( A)   sin q dq    sin q cos q dq 
sin( q max )  q1 q1 
q2
q2 sin 2 q
q1
sin q cos q dq 
2
 0,45143
q1
q2
q1
sin 2 q dq  0,52774
R y ( A)  9877,8[ N ]
Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna

Rx ( D )  F  d f R sin( q )  dN cos q
pmax ( D )bc r  q 2 2 q2
Rx ( D )  F    sin q dq   sin q cos q dq 
sin( q max )  q1 q1 
Rx ( D )  138,4[ N ]
R y ( D )  dN sin( q )  d f R cos q
pmax ( D )bc r  q 2 2 q2
Ry ( D )   sin q d q    sin q cos q dq 
sin( q max )  q1 q1 
R y ( D )  4034,9[ N ]
Ejemplo: Embragues y frenos de zapata interna

Rx  Rx ( A)  Rx ( D )  656,6  138,4  795[ N ]

Ry  Ry ( A)  Ry ( D )  9877,8  4034,9  5842,9[ N ]

En la articulación (pasador):

RT  Rx  R y  5896,7[ N ]
2 2
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa
Sobre el freno de tambor de zapata externa de la figura se aplica una fuerza normal de 200[lb-
f]. Suponiendo todas las dimensiones en pulgadas, un coeficiente de fricción de =0.25 y una
presión de contacto máxima de 100 [psi] se pide determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre de los 4 componentes de la zapata
b) Determinar qué zapata es energizante y cuál desenergizante
c) El par de torsión de frenado total
d) El ancho de la zapata energizante (suponga igual ancho para la zapata desenergizante)
e) La presión que actúa sobre la zapata desenergizante
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa
DCL: a) Desarrollo:
R1  200
200  20
M  4
 R3  1000[lb f ]

R2  R3  R13  R12  R11

R2  R5 ; R4  R1

b) Desarrollo:
Aplicando condición de equilibrio sobre la zapata inferior:
 ( F 'c)  ( M N A )  ( M FrA )  0
MNA : momento de las fuerzas normales.
MFrA : momento de las fuerzas roce.
 la zapata inferior es autoenergizante (se desarrolla a
máxima presión)
Aplicando condición de equilibrio sobre zapata superior: ( R11  40)  ( M N B )  ( M FrB )  0
 la zapata superior es desenergizante
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa
c) Desarrollo:
El par de torsión de frenado total: T  Ta  Td Ta : par de torsión zapata autoenergizante
Td : par de torsión zapata desenergizante

q2 pa  b  r  sin q  dq q1  30º ; q 2  150º

Ta   r (   dN ) ; con dN 
q1 sin q a q a  90º ; pa  100[ psi ]
 Ta  (15) 2 0,25 100  b(cos 30  cos150) (1) r  15[ pu lg] ;   0,25

150 pa  b  r  sin q  dq q1  30º ; q 2  150º

Td   15(0,25  dN ) ; con dN 
30 sin q a q a  90º ; pa  ?
 Td  (15) 2 0,25  pa  b(cos 30  cos150) (2) r  15[ pu lg] ;   0,25
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa
d) Desarrollo:
El ancho de la zapata “b” se calculará para la zapata autoenergizante, donde se produce la
máxima presión.
El momento de las fuerzas normales (MNA) y de las fuerzas de roce (MFrA) son función del
ancho “b”.
150 pa  b  r  sin q
M NA   (a  sin q )dq
30 sin q a
150º
100  b 15 17 2  q  1 
sin q  dq  25500  b  rad   sin 2q 
150
M NA  
30 1  2  4  30º
 M N A  26711,25  b [lbf  pu lg]
150  pa  b  r  sin q
M FrA   (r  a  cos q )dq
30 sin q a
150 0,25 100  b 15  sin q
M FrA  (r  a  cos q )dq
30 1
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa


M FrA  0,25 100  b 15  r  sin q  dq   a  sin q cos q  dq 
150 150

 30 30 


150º
 1 2

M FrA  375  b  15 cos q  30º  17 2 sin q
 150º

30º 


 M FrA  9344,34  b [lbf  pu lg]

 la ecuación en la zapata autoenergizante:
(200  4)  (1000  36)  26711,25  b  9344,34  b  0
 b  2,03[ pu lg]  ancho de la zapata (igual para ambas).
 Ejemplo: Embragues y frenos de zapata externa
e) Desarrollo:
Reemplazando el ancho b en la ecuación (1) se tiene Ta=19777,84[lbf-pulg].
Para obtener la presión máxima que actúa en la zapata desenergizante, entonces la ecuación
de momentos:

(1000  40)  M N B  M FrB  0

26711,25  2,03  pmáx. B 9344,34  2,03  pmáx. B
M NB  ; M FrB 
100 100
 pmáx. B  54,65[ psi ]
Además :
Td  10808,83[lbf  pu lg]
T  30586,67[lbf  pu lg]
 Ejemplo 1 : Embragues y frenos de disco
El freno de disco mostrado en la figura se utilizará para detener un mecanismo que gira a
1000 rpm y tiene una energía cinética de 5·105[N·m], en un tiempo de 4[s]. Los pistones
hidráulicos que accionan el freno se deben colocar en un radio rp para conseguir el desgaste
uniforme de la superficie de fricción. Si se conocen los valores del coeficiente de
rozamiento =0.3, además a=30º, ro=120[mm], ri=60[mm], calcule:
a) La fuerza P necesaria para accionar el freno.
b) El radio rp.
 Ejemplo 1 : Embragues y frenos de disco
Datos:
Ec = 5·105[N·m] a = 30º tdetención = 4[s]
nDisco = 1000[rpm] ro = 120[mm] P =?
 = 0,3 ri = 60[mm] rp =?
Desarrollo:

Ec  12 m v 2  W
2g v 2  12 Iw 2 ; W : peso
Para aplicar se debe conocer el material de disco y la geometría.
Energía  Pot  Dt
 Pot  T  w
E  T  w  Dt ; w  2p  n DEc  5 105
c
Dn  1000[rpm]
E c  T  2p  n  Dt  DE c  T  2p  Dn  Dt
Dt  4[ s ]
5 10 5
T [ N  m]  T  1193,66[ N  m]
2p  4  60
1000
 Ejemplo 1 : Embragues y frenos de disco
Considerando la condición de desgaste uniforme:

 T     P  a  rdr   r
ri

ro
dF  PdA ; dA  q  rdr
Pmax dT    dF  r
Además : P  ri
r  T    P q  r 2 dr
ri
 T    a  Pmax ri   r  dr T    Pmax riq  rdr
ro

1193,66  0,3 p6 Pmax 0 , 06

2 0,12 2
 0,06 2  T    Pmax riq  rdr
 Pmax  2,34 106 [ Pa]  2,34[ MPa]

Luego la fuerza aplicada se obtiene por medio de:

 F   P  a  rdr   F  Pmax  ri  6   dr
ri ri
p
ro ro

F  2,34 106  0,06  p6  (0,12  0,06)  F  4410,796[ N ]

Ejemplo 1 : Embragues y frenos de disco
Pmax F
P ri ; P 
r Acontacto
30 ri
Acontacto    r  dr  dq
0 ro

Acontacto 
r 2 ri

p

0,12 2

 0,06 2 p
  2,864 10 3[m 2 ]
2 ro
6 2 6
F Pmax  ri
   rp  90[mm]
Acontacto rp
Ejemplo 2 : Embragues y frenos de disco
-Un embrague de discos múltiples que funciona de manera hidráulica tiene un diámetro
exterior de 165 [mm] y un diámetro interior de 102 [mm]. El coeficiente de fricción es de
0,24 y la presión límite de 0,83 [MPa]. Si el embrague posee 6 planos de fricción ( 6
parejas de discos friccionantes), se pide calcular:

a.- La fuerza axial F y el par de torsión T considerando un modelo de desgaste

uniforme.

b.- Si el diámetro interior de las parejas de discos friccionantes, d, es una

variable. Calcule el par de torsión T para d = 51, 76, 102, 127 y 152 [mm].

c.- Demostrar cómo se relaciona el diámetro interior óptimo d’ con el

diametro exterior D, y encontrar el valor óptimo para este dispositivo.
Ejemplo 2 : Embragues y frenos de disco
a.- Utilizando un modelo de desgaste uniforme
F  2  p  Pmax  ri  r0  ri 
Siendo:
Ri: 51 [mm].
R0: 82,5 [mm].
F  2  3,14  0,83  51 82,5  51
F  8373,72 N 

El par de torsión queda determinado por: 

T  p    Pmax  ri  r0  ri  6
2 2

 
T  3,14  0,24  0,83  51  82,52  512  6 Numero de planos de fricción
T  804.882 N  mm
Ejemplo 2 : Embragues y frenos de disco
di  d0 2 di 2 
b.- T  p    Pmax     6

2  4 4 
d  1652 d i 2 
T  3,14  0,24  0,83  i    6
2  4 4 
 di 
2
T  1,87  d i  6806,25  
 4 

di [mm] 51 76 102 127 152

T [N mm] 589.295 764.935 805.290 661.404 293.997

El par de torsión tiene un valor máximo estacionario en función del

diámetro interno di (di = 102 [mm])
Ejemplo 2 : Embragues y frenos de disco
di  D 2 di 2 
c.- T  p    Pmax      N

2  4 4  N
C  p    Pmax 
8
T  C  D 2  di  C  di
3
(Constante)

dT
0  C  D 2  3  C  di  0
2

d d i 

Valor óptimo
d i optimo  d '   95,26 mm
D 165

3 3
 Ejemplo: Diseño de frenos y embragues
Un freno de yugo se usa 24 veces por hora para detener un eje de máquina desde una
velocidad de 250 rpm hasta el reposo. La ventilación del freno proporciona una velocidad
media del aire de 25 [ft/s]. La inercia rotatoria equivalente de la máquina, como se ve
desde el eje del freno, es 289[lbm·pulg·s]. El disco es de acero con una densidad de
0,282[lb/pulg3], una capacidad térmica específica de 0,108[Btu/(lb·ºF)], un diámetro de
6[pulg] y un espesor de ¼ de pulg. Los frotadores son de metal sinterizado seco. El área
lateral de la superficie del freno es 50[pulg2]. Encuentre Tmáx y Tmín para la operación de
estado estable.
 Ejemplo: Diseño de frenos y embragues
Desarrollo:
Utilizando los Gráficos 1y 2, se obtiene:
t1  3600 / 24  150[ s]
hr  3,110 6  Btu
( pu lg2 s  º F )

hc  2,110 6  Btu
( pu lg2 s  º F )

f v  4,8
U  hr  f v hc  13,110 6  Btu
( pu lg2 s  º F )

La masa del disco es:

pD 2 h p  0,282  62  0,25

m   1,99[lb ]
4 4
 Ejemplo: Diseño de frenos y embragues
1 289  2p
2
1 I 
De la ecuación (12): E   (wo  w f )    250   10,6[ Btu ]
2 2

2 9336 2 9336  60 

 
 
U  A 13,1 10 6  50
 3,05 10 3[ s 1 ]
cp  m 0,108 1,99

E 10,6
De la ecuación (13): DT    49,2º F
c p  m 0,108 1,99

49,2
Tmax  70   204º F
Luego, de la ecuación (14):
  
3
1  exp  3,05 10 150 
 Tmin  204  49,2  154,8º F

En la Tabla 1 para zapatas de metal sinterizado seco, se da una temperatura máxima de

operación continua de 570-660 ºF. Por lo tanto no hay peligro de sobrecalentamiento.