TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

• Contacto Directo

• Eslabones rígidos

• Elementos Flexibles
Engranes:
Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO
a-a’: Línea de acción

Circunferencias c
de paso
2
3

r2
r3
- Acción Conjugada. a’
- Normales alineadas.
- Componente normal de ambas velocidades igual magnitud.
- Punto de paso P fijo para relación de velocidad angular constante.
- Hay deslizamiento.
TIPOS DE ENGRANE

• Rectos
• Helicoidales
• Cónicos
• Tornillo sinfín
• Otros

Objetivo Específico:
Transmitir Movimiento de rotación entre ejes

Cuando utilizar engranes

Distancia entre ejes Materiales
Exactitud del movimiento Ambiente
Potencia a transmitir
Condiciones cinemáticas
Engranajes
Rectos Cónicos

Helicoidales
Engranajes
Tornillo Sinfín Piñón-Cremallera

Interno Hipoidal
Forma de los engranes
Objetivo:
Transmitir movimiento a velocidad constante

Perfiles utilizados:
Involuta
Cicloidales 4
3

Involuta 2
4’
Cuerda
1
3’

0 2’
1’

O
Circunferencia Circunferencia
de Paso Base
 Engranes rectos

Diámetro de Circunferencia de paso D

Paso circular p
Modulo o Paso Diametral M o P
Número de dientes Z
D Z  D
M P p
Z D Z
mm dientes por pulgadas mm o pulgadas
Geometría del Engrane
Piñón O2
(Impulsor) Ángulo de Ángulo de
Aproximación Retroceso

Ángulo de
Presión
Línea de
Presión

Ángulo de Ángulo de
Aproximación Retroceso

Engranaje
(Impulsado)

O3
Geometría del Engrane
Circunferencia de Dedendo
Circunferencia de Base
Circunferencia de Paso
Ángulo de Ángulo de Circunferencia de Adendo
Aproximación Retroceso

Ángulo de a
Presión

a'

Ángulo de Ángulo de
Circunferencia de Adendo Aproximación Retroceso

Circunferencia de Paso
Circunferencia de Base
Circunferencia de Dedendo
Estandarización:
Metodología para el diseño de Engranajes:

•Análisis Cinemático
F32r F32

F32t  Wt
Ta 2
•Análisis de Fuerzas
Fa 2 a

•Diseño de Engranes
Calculo cinemático
vp

w3
w2

D2 D3
v p  w2  v p  w3   w2  D2  w3  D3
2 2
D2 D3
M M  D2  M  Z 2 y D3  M  Z 3
Z2 Z3
Z Z2 1
w3  w2 2 Recomienda que 
Z3 Z 3 10
Trenes de Engranes

w2 w3 w4 w5

w2 Z 3 w3 Z 4 w4 Z 5
  
w3 Z 2 w4 Z 3 w5 Z 4
Z Z3 Z4
w3  2 w2 w4  w3 w5  w4
Z3 Z4 Z5
Z 4 Z3 Z 2 Z2
w5  w2 w5  w2
Z5 Z 4 Z3 Z5
Trenes de Engranes

w4

w5
w2 w3

w2 Z 3 w4 Z 5
 w3  w4 
w3 Z 2 w5 Z 4
Z2 Z4
w3  w2 w5  w4
Z3 Z5
Z4 Z2 w5 Z 4 Z 2
w5  w2  e   e: Relación de velocidades
Z5 Z3 w2 Z 5 Z 3
Relación fundamental de trenes de engranes

e=
Multiplicación de Z de engranes motrices

Multiplicación de Z de engranes conducidos

Trenes de Engranes – Clasificación
Ordinarios: - Simples

- Compuestos: -Recurrentes

- No recurrentes

Epicicloidales:-Simples
-Diferenciales
-De Balancín
Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos
D2 D3 D4 D5
2 5 w2  w3 w3  w 4 w4  w5
2 2 2 2
D2 D3
M2  M3  M A  
Z 2 Z3
D4 D5
4 M4  M5  M B  
3 Z 4 Z5
Z2 Z4 Z2Z4
w3   w 2 w5   w 4  w5  w2
Z3 Z5 Z3Z5

5 D2 D3 D4 D5
2    
2 2 2 2
 M A Z 2  M A Z 3  M B Z 4  M B Z 5  2
2
Z 4  Z5 
4 MA MB
3 
MB Z 2  Z3
Engranes Epicicloidales
 Primer Caso de Engrane Epicicloidal
Z1 1.- w
D2
 w3 D3
D2
w 2  w3
2
2 2 D3
Z2 w3
D3 D
 w4 4 w2
D2 D3 D
 w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
A  M  
w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D2 D3 D4
   D2  D3  D4
2 2 2
Z Z
D3  D2 3  D2  D2 3  D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24  w34 3  w24 Z 2  w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2   4 
D4 ( Z 2  Z 3 ) w2 2( Z 2  Z 3 )
D D
w34 3  w14 1  w34 Z 3  w14 Z1
2 2
w14 Z w  w4
 2  1  Z 2 (w2  w4 )  Z1w4
w24 Z1 w2  w4 3.- w 4 Z 2 ( Z1  Z 2 )
w4 Z2 
 w2 4 Z 3 ( Z 2  Z 3 )
w 2 ( Z1  Z 2 )
 Segundo Caso de Engrane Epicicloidal
D2 D2
Z2 1.- w2  w3 D3 w 2  w3
2 2 D3
D3 D D2 D3 D
Z1 w3  w4 4 w2  w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
 M  
A w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D4 D3 D2
   D4  D3  D2
C 2 2 2
Z Z
D3  D2 3  D2  D2 3  D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24  w34 3  w24 Z 2  w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2   4 
D4 ( Z 2  Z 3 ) w 2 2( Z 2  Z 3 )
D D
w34 3  w14 1  w34 Z 3  w14 Z1
2 2
w14 Z w  w4
 2  1  Z 2 (w2  w4 )  Z1w4
w24 Z1 w2  w4 3.- w Z3 Z2
w4 Z2
4

 w2 ( Z 1  Z 3 ) ( Z 2  Z1 )
w 2 ( Z1  Z 2 )
Dinámica
Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane
Relaciones con la potencia

T5
Pot  Tw T2 w5
T2w2  T5w5 w2 w4
T2 w5
 e w3
T5 w2

Pot Potencia
T Torque
w Velocidad angular
e Relación de Velocidades
Relaciones con la potencia
n3 F32r F32
Fb 3

Tb 3 b F32t  Wt
b Ta 2
f F23
F32
Fa 2 a

Ta 2
a
Fa 2 a
n2

Pot  Wt v Pot Potencia

Wt Fuerza tangencial
60  Pot v Velocidad línea de paso
Wt 
  Dn n Revoluciones por minuto
Modelo

W
F t

Wt
Wt
L
L

t
Formula de Lewis

W Mc 1 3 6Wt L
 I  Ft 
I 12 Ft 2

Wt t
2L t2
 x
L x t 4L
2

x 2x Wt
Sea el factor de y  
forma de Lewis 3 p Fpy
t
Formula de Lewis

W 2 x 
y P Y  y
3 p p
Wt 2x Wt P
Y P  
3 FY
L

Wt P

x FY Solo considera flexión
Wt

t MFY
Formula de Lewis

1
Y
cos fL  1.5 tgf 
  
cos f  x t 
f
fL

Wt P Considera flexión,
 compresión y relación
FY de contacto
Concentración de esfuerzos

L M
 t  t 
Kf  H    
r  l 
H  0.34  0.4583662f
L  0.316  0.4583662f
l M  0.290  0.4583662f
rf

t rf  ( F  rf ) 2
r
D  F  rf
2
Factor geométrico

Y Wt P Wt
J  
K f mN FJ MFJ
Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso
600 1200 50 78
Kv  Kv  Kv  Kv 
600  v 1200  v 50  v 78  v
Barth Normales Alisados Precisión
Factor de velocidades (en m/s) sobre la línea de paso
3.05 6.1
Kv  Kv 
3.05  v 6.1  v
Barth Normales
Wt P Wt
 
K v FJ K v MFJ
 Wt P Wt
 
K v FY K v MFY
 Wt P Wt
 
K v FY K v MFY
 Wt P

K v FJ

Wt

K v MFJ