Qué es un P.L.C.?

 P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lógico

Programable.
 Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza
sobre la base de una lógica, definida a través de un programa.
Estructura de un Controlador Lógico Programable
Funcionamiento
 Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
 Interfaces de entradas y salidas
 CPU (Unidad Central de Proceso)
 Memoria
 Dispositivos de Programación

 El usuario ingresa el programa a través del

dispositivo adecuado (un cargador de
programa o PC) y éste es almacenado en
la memoria de la CPU.
 La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa
la información que recibe del exterior a
través de la interfaz de entrada y de
acuerdo con el programa, activa una salida
a través de la correspondiente interfaz de
salida.
 Evidentemente, las interfaces de entrada y
salida se encargan de adaptar las señales
internas a niveles del la CPU. Por ejemplo,
cuando la CPU ordena la activación de una
salida, la interfaz adapta la señal y acciona
un componente (transistor, relé, etc.)
Cómo funciona la CPU?
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
• A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado
leído.
• Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas
de diagnóstico y comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número
de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
Cómo funciona la CPU?
Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas
basados en relé o sistemas electromecánicos

 Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de

un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico,
mediante un programa que corre en un PLC.
 Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
 Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operación del sistema.
 Confiabilidad
 Espacio
 Modularidad
 Estandarización
Componentes del P.L.C.

 Unidad central de procesamiento (CPU):

que constituye el "cerebro" del sistema y
toma decisiones en base a la aplicación
programada.
 Módulos para señales digitales y analógicas
(I/O)
 Procesadores de comunicación (CP) para
facilitar la comunicación entre el hombre y
la máquina o entre máquinas. Se tiene
procesadores de comunicación para
conexión a redes y para conexión punto a
punto.
 Módulos de función (FM) para operaciones
de cálculo rápido.
Componentes del P.L.C.
Existen otros componentes que se adaptan a los
requerimientos de los usuarios:
 Módulos de suministro de energía
 Módulos de interfaces para conexión de racks múltiples en
configuración multi-hilera
En los módulos de entrada pueden ser
conectados:
 Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
 Interruptores En los módulos de salida pueden ser
 Pulsadores conectados:
 Llaves  Contactores
 Finales de carrera  Electroválvulas
 Detectores de proximidad  Variadores de velocidad
 Alarmas
Familia SIMATIC de PLCs
Quince años de innovaciones en autómatas
programables han hecho de SIMATIC no sólo el
líder mundial sino también un sinónimo de
autómata programable (PLC).
Para que esto siga también en el futuro se ha
creado una plataforma de sistema
completamente innovada: SIMATIC® S7.
En SIMATIC® S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC® existentes.
La familia está compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
 Campo de aplicación
Los autómatas programables no se limitan a
funciones de control lógico sino que también
permiten
• Regular,
• Posicionar,
• Contar, dosificar,
• Mandar válvulas y mucho más.
Para ello se ofrecen los módulos/tarjetas
inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma
completamente autónoma tareas especiales de
tiempo crítico, y están unidas al proceso a través
de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de
carga adicional.
 Campo de aplicación
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Controles de entrada y salida: integración fácil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevación
Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Máquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos
de tratamiento y manipulación de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Máquinas textiles / Máquinas
herramientas

 Sistema de periferia descentralizada
¿Cuándo?

 Salvar grandes distancias entre el proceso y los

módulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario
puede hacerse complicado, poco claro y propenso a
perturbaciones y para que el autómata pueda configurarse
modularmente y tener flexibilidad.
 El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades periféricas descentralizadas, los miniautómatas
y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del
proceso hasta una distancia de 23 km.
 Los equipos así interconectados se comunican a través del
bus de campo rápido PROFIBUS-DP.
 Unidades de programación, software
La familia SIMATIC® ofrece una atractiva
gama de equipos de programación que va
de la económica programadora de mano
hasta el equipo de mesa de altas
prestaciones.
Software: Sistema operativo Windows
95/98/NT y STEP® 7 para escribir los
programas, documentarlos y probarlos.
 Comunicación abierta
 La productividad de la producción depende fuertemente de la
flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones
descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se
incrementan también las necesidades de intercambio de datos
entre los autómatas y con el computador central.
 SIMATIC® ofrece para ello dos soluciones:
 En caso de pocas estaciones de comunicación, conexiones
punto a punto directamente de CPU a CPU o a través
de procesadores de comunicaciones.
 En caso de muchos autómatas interconectados por red,
comunicación vía bus a través de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
Comunicación abierta
 Interfaces para trabajar en equipo o red:
 El P.P.I. (Interface Punto por Punto)
 El M.P.I. (Interface Multi Punto)
 El Profibus-DP
 A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS,
Industrial Ethernet, etc.,

Interface punto por punto (P.P.I)

 Esta interface permite la comunicación de

nuestro dispositvo con otros tales como
modems, scanners, impresoras, etc., situados a
una cierta distancia del PLC.
 Comunicación serial vía RS 232 y RS 485.
 Procesador de comunicaciones CP.
 Comunicación abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

 Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fábrica.

 Con éste puerto se puede comunicar fácilmente a distancias reducidas
sin requerir módulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V
(manejo + visualización), unidades de programación y otros autómatas
S7-300 o S7- 400 para probar programas o consultar valores de estado.
 Distancia máxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI
adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos
repetidores); 9100 metros (con más de 10 repetidores en serie); por
encima de los 500 Klm. (cable de fibra óptica, con módulos de conexión
ópticas)
 Capacidad de expansión: los componentes comprobadores de campo
son usados para configurar la comunicación de interface multipunto:
cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la
línea de productos de entradas/salidas distribuidas.
 Comunicación abierta
PROFIBUS DP

 Esta interface de comunicación es usada para gran capacidad de

transmisión de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
 El PLC puede desenvolverse como maestro – esclavo, además también se
dispone de los prácticos servicios de comunicación llamados Datos
Globales.
 Para entablar comunicación se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
 Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o
confiabilidad.
 Existe además la gran ventaja del Manejo + Visualización (paneles de
operador, llamados Coros) que permite tanto en ésta interface como en las
otras de la búsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y así por
ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo) que
puedan existir.
La Familia del Sistema SIMATIC S7

SIMATIC
PCS 7

SIMATIC
SIMATIC NET
Software

SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC

SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
¿Qué se puede automatizar con SIMATICA?

Gestión de alarmas Simulación de presencia

Detección y aviso de intrusos (interior, exterior) Mediante iluminación, cargas y
persianas. Gestión aleatoria.
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de gas Comunicaciones
Detección y aviso de incendios Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefacción, simulación de
presencia, iluminación y cargas.

Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad

SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200.