INSTRUMENTACIÓN 1
Sesión 07:
Ruidos e interferencias
Mg. Jorge HUARCA
YACHACHIQ
ELEKTRONIK
Recordando la sesión anterior
Filtrado de señales electricas
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2 ELEKTRONIK
Capacidades terminales
Hace uso apropiado de los instrumentos de
telecomunicaciones de laboratorio y de campo para obtener 58 %
mediciones confiables o la calibración de equipos de
telecomunicaciones en baja y alta frecuencia, siguiendo
instrucciones, principios y protocolos establecidos para la
correcta calibración de los mismos
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3 ELEKTRONIK
Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
Al finalizar la sesión los alumnos analizan los principales
fuentes de ruidos e interferencias en sistemas de instrumentación
electrónica.
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4 ELEKTRONIK
Contenidos de la sesión
Ruido.
Interferencia.
Reducción de interferencias
Apantallamiento
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5 ELEKTRONIK
Mensaje motivacional
Elimine los malos hábitos
Fuente:
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6 ELEKTRONIK
Concepto de ruido
Por ruido se entiende toda componente de tensión o intensidad indeseada que
se superpone con la componente de señal que se procesa o que interfiere con
el proceso de medida.
El ruido de un sistema se puede clasificar en uno de los dos siguientes grupos:
1. Ruido interno o inherente: que corresponden a los que se generan en los
dispositivos electrónicos como consecuencia de su naturaleza física (ruido
térmico, ruido por cuantización de las cargas, ruido de semiconductor, etc.).
El ruido inherente es de naturaleza aleatoria.
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8 ELEKTRONIK
Concepto de ruido
2. Ruido externo o interferencias: que corresponden a los que se generan en
un punto del sistema como consecuencia de acoplamiento eléctrico o
magnético con otro punto del propio sistema, o con otros sistemas naturales
(tormentas, etc.) o construidos por el hombre (motores, equipos, etc.). El ruido
de interferencia puede ser periódico, intermitente, o aleatorio. Normalmente
se reduce, minimizando el acoplo eléctrico o electromagnético, bien a través de
blindajes, o bien, con la reorientación adecuada de los diferentes componentes
y conexiones.
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9 ELEKTRONIK
Concepto de ruido
El ruido se puede abordar desde dos puntos de vista
- Mediante métodos que tratan de reducir el ruido en sus fuentes y en su
propagación, como son las técnicas de cableado, blindaje, o diseño de
dispositivos de bajo ruido. Estas técnicas son las más óptimas ya que no
degradan las prestaciones del sistema, aunque su aplicación no siempre es
eficaz o posible.
- Mediante métodos de filtrado y promediado de la señal, para amortiguar el
nivel de ruido frente a la señal que se procesa. Estas técnicas suelen ser de
aplicación más general y efectiva, pero suelen reducir las prestaciones (por
ejemplo, anchura de banda) del sistema.
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10 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
Con independencia de que diseñe un blindaje apropiado o se optimice el diseño
para reducir la fuente que genera el ruido, siempre hay un cierto nivel de ruido
intrínseco en el circuito. Por ello, es importante disponer de técnicas de valoración
del nivel de ruido, así como métodos para determinar sus componentes, ya hayan
sido generadas en los elementos del sistema o hayan sido introducidas por el
propio sistema de medida.
Según sea la naturaleza del ruido que exista, se deben utilizar diferentes criterios
de medida:
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11 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
- En el caso de que se trate de ruido blanco, la distribución de valores es de tipo
gaussiana, y la magnitud mas adecuada para medir su intensidad es el valor
cuadrático medio (valor rms) ya sea naturaleza física una tensión, una intensidad o
potencia.
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12 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
Si en(t) (o in(t)) es la forma de onda de una tensión (o intensidad) correspondiente
a una señal de ruido, el valor cuadrático medio (rms) En (o In)del ruido, se define
como:
siendo T una ventana de medida adecuada.
El cuadrado del valor rms de una tensión En^2 o intensidad In^2 representa la
potencia media disipada por el ruido sobre una resistencia de 1 Ω.
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13 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
- En el caso de ruidos de tipo impulsivo (como el que se produce en sistemas
digitales, o el que induce el circuito de ignición de un motor de explosión) su valor
o potencia media no describe su nivel, y es mucho más adecuado utilizar valores
pico- a-pico, que permiten predecir si el ruido puede producir un fallo por superar
los umbrales lógicos.
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14 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
Medida y observación del ruido.
Los instrumentos habituales para medir las características de una señal y en
particular su ruido son el osciloscopio y el voltímetro.
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15 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
- Cuando se utiliza el osciloscopio, se suele medir el valor de pico de la señal de
ruido, esto es, la cota máxima y mínima que en su variación aleatoria alcanza. El
valor rms de ruido que se considera es la sexta parte del valor de pico:
- Cuando se utiliza un voltímetro (rms) el valor que mide, corresponde
directamente con el valor rms del ruido.
- Cuando el voltímetro mide el valor medio del valor absoluto, la medida debe ser
multiplicada por el factor 1.13,
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16 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
Composición de señales de ruidos no correlacionados: Cuando varias señales no
correlacionadas se suman en un punto del sistema, el valor rms resultante no es la
suma de los valores rms individuales, sino
resultando en general
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17 ELEKTRONIK
Caracterización de los niveles de ruido
Espectro frecuencial del ruido: La potencia de ruido se distribuye por todo el
espectro de frecuencia. Por ello, cuando se hace referencia al valor rms del ruido,
es necesario indicar el rango de frecuencias sobre el que se hace la medida. En el
caso de ruido blanco, la anchura de banda es por definición infinita, lo que implica
que cuando se aplica a una resistencia, la potencia del ruido que resulta es infinita
(en la práctica la anchura de banda limitada del circuito, acota la potencia, y no da
lugar a una liberación infinita de energía). En cualquier caso, la medida del ruido es
función de la anchura de banda con la que se mide. Las diferentes medidas del
ruido, deben estar referidas a una anchura de banda.
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18 ELEKTRONIK
Clasificación del ruido por su espectro frecuencial
Ruido blanco: Es aquel que posee una densidad espectral de tensión de ruido o de
intensidad de ruido constante.
Para el ruido blanco, el valor rms es proporcional a la raíz
cuadrada de la anchura de banda,
En consecuencia, la potencia rms varia de forma
proporcional a la anchura de banda
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19 ELEKTRONIK
Clasificación del ruido por su espectro frecuencial
Ruido rosa o ruido 1/f: Es aquel que posee una densidad espectral de potencia de
ruido que es inversamente proporcional a la frecuencia,
Para el ruido rosa, el valor rms es
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20 ELEKTRONIK
Clasificación del ruido por su espectro frecuencial
Razón señal-ruido (SNR): Permite comparar el nivel de señal y de ruido que existe
en un punto del sistema. Se mide como razón expresada en decibelios entre la
potencia de la señal y la potencia del ruido,
La razón señal-ruido puede reducirse de tres formas:
- Reduciendo el nivel de ruido.
- Incrementando el nivel de señal.
- Reduciendo la anchura de banda del ruido.
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21 ELEKTRONIK
Clasificación del ruido por su espectro frecuencial
Sensibilidad: Es una magnitud que establece la capacidad de un sistema para
responder a señales muy bajas. Se mide como el nivel de señal de entrada para el
que la razón señal- ruido es de 20 dB. La sensibilidad se mide en μV para -20 dB.
Factor de ruido (F): Es una magnitud que mide la contribución a los niveles de
ruido que realiza un amplificador o sistema de medida. Se define como la relación
Adimensional.
siendo: Si/Ni la razón entre la potencia de señal y la potencia de ruido a la entrada
del amplificador. So/No la razón entre la potencia de señal y la potencia de ruido a
la salida del amplificador. Siendo Ap = So/Si
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22 ELEKTRONIK
LAS INTERFERENCIAS
Por interferencias se entiende cualquier tipo de influencias físicas que
contamine las señales o que reduzca la capacidad o prestaciones del sistema.
Las interferencias pueden proceder del propio sistema, de equipos externos o
del entorno ambiental.
Las interferencias eléctricas se pueden introducir por conducción, acoplo
capacitativo, inducción magnética, o radiación electromagnética. Existen otras
causas no eléctricas que también producen interferencias, como las vibraciones,
la radiación térmica, etc...
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23 ELEKTRONIK
Causas de las interferencias
Fuentes típicas de interferencia son:
1) La red eléctrica de potencia, que en Perú es de 60 Hz, es la principal fuente de
interferencia, ya que es omnipresente y que por ella fluyen altos niveles de
intensidades.
2) Las variaciones de la temperatura, y los gradientes de temperaturas en los
sistemas electrónicos tienen una gran influencia sobre todos los dispositivos
semiconductores.
3) Los golpes y vibraciones mecánicas generan fallos y microinterrupciones en las
conexiones y soldaduras deficientes.
4) Los motores de explosión, generan una señal disruptiva de alta potencia y con
un espectro frecuencial muy amplio en el rango entre 30 y 300 MHz.
5) Los sistemas digitales se alimentan mediante intensidades que cambian de
forma impulsiva durante los cambios de estado, a la frecuencia del reloj. Su
magnitud y espectro frecuencial es fuertemente dependiente de los tiempos de
cambio entre estados.
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24 ELEKTRONIK
Causas de las interferencias
6) Los conmutadores de potencia generan impulsos de gran amplitud que son
fuente de intensas interferencias. Los conmutadores electrónicos basados en
tiristores, y dispositivos electrónicos de conmutación, que se utilizan en el
control de motores y fuentes de potencia, son generadores de ruidos de amplio
espectro, como consecuencia de la rapidez de sus cambios y del nivel de las
intensidades que conmutan.
7) La escobillas de los colectores de los motores eléctricos constituyen unos
interruptores mecánicos que operan a gran velocidad, y que generan un ruido
con espectro entre 1 y 10 KHz.
8) Las descargas de arco que se producen en los sistemas de muy alta tensión,
cuando están en mal estado, o cuando la atmósfera en la que operan es
húmeda, proporciona un espectro blanco de gran amplitud.
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25 ELEKTRONIK
Causas de las interferencias
9) En las lámparas de descarga, como los tubos fluorescentes o de neón, generan
un ruido de interferencia con espectro relevante por encima de 1 MHz. En este
caso, un elemento de filtro, como puede ser una inducción que trate de
mantener constante la corriente, lo reduce drásticamente.
10) Otras fuentes de interferencias habituales son los equipo que operan con
espectros frecuenciales muy estrechos, como los generadores de RF
magnetrones, equipos de soldadura y cualquier tipo de transmisor.
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26 ELEKTRONIK
Causas de las interferencias
Ejemplo: Interferencia de la red sobre el cuerpo humano.
Considérese el caso de la tensión introducida sobre la punta de una sonda de un
osciloscopio cuando una persona la toca.
Valores típicos de los parámetros que
intervienen en este caso son: la impedancia de
entrada del osciloscopio es de Ri ≈ 1 MΩ, la
impedancia de transición interna al cuerpo es
Rtr ≈ 500 KΩ, y la capacidad entre la red y el
cuerpo en una habitación normal es C≈ 5 pF.
El modelo equivalente de interferencia que se
produce es el que se muestra en la figura.
A 50 Hz, la impedancia del condensador es,
La tensión a la entrada del osciloscopio será
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27 ELEKTRONIK
Reducción de las interferencias
Las interferencias pueden eliminarse básicamente a través de las siguientes
medidas:
a) Alejando y orientando de forma adecuada los equipos de las fuentes de
interferencia, de forma que su captación se mínima.
b) Utilizando blindajes en los cables y cajas de aislamiento y protección sobre los
equipos, para disminuir el acoplamiento entre estos y las fuentes de
interferencia.
c) Utilizando amplificadores de aislamiento, que bloque la transmisión de las
señales
generadas por las interferencias.
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Acoplo conductivo
El acoplo conductivo se produce como consecuencia de que dos o mas circuitos o
equipos comparten una señal de retorno común.
Bajo esta situación, la corriente de retorno de un circuito fluye a través de la
impedancia finita de la línea de retorno común generando en ella una variación de
potencial que se observa desde el otro circuito, como una interferencia por
cambio de su referencia de su tierra.
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Acoplo conductivo
El acoplo conductivo requiere más de dos cables de retorno para cerrar la
corriente de interferencia (uno suele ser la propia tierra).
Es muy común en sistemas distribuidos con cables de transferencia de señal y de
alimentación largos.
Una característica que solo se presenta en la interferencia de tipo conductiva, es
que puede presentar una señal con nivel medio no nulo.
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30 ELEKTRONIK
Acoplo conductivo
El acoplo conductivo requiere más de dos cables de retorno para cerrar la
corriente de interferencia (uno suele ser la propia tierra).
Es muy común en sistemas distribuidos con cables de transferencia de señal y de
alimentación largos.
Una característica que solo se presenta en la interferencia de tipo conductiva, es
que puede presentar una señal con nivel medio no nulo.
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Acoplo conductivo
Dada la relevancia de los nudos de referencia en un sistema de instrumentación o
eléctrico en general, se definen tres tipos de tierra, a los que se le asignan
diferentes símbolos para representarlos.
Tierra de seguridad: Conexión eléctrica al planeta, a través
de la estructura metálica del edificio y de cables
distribuidos a este fin.
Tierra de señal: Tensión que se toma como referencia para
interpretar una señal de tensión en un equipo.
Tierra de retorno: Línea que se utiliza para soportar la
intensidad de retorno de las líneas de señal y de las líneas
de retorno.
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Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
1) Asegurar que las líneas de retorno de referencia a tierra, de la señal y de las
fuentes de alimentación sean diferentes y sólo se unan en un único nudo.
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33 ELEKTRONIK
Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
2) No conectar equipos de medida sensibles, y equipos generadores de
interferencia (motores, maquinas de soldadura, etc.) sobre la misma línea de red
de alimentación.
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Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
3) Conectar las referencias a tierra de las diferentes etapas mediante líneas de
tierra independientes que se interconexionan entre sí en un único nudo.
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35 ELEKTRONIK
Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
4) Garantizar que los cables a tierra de las diferentes plantas del edificio sean
independientes y se encuentren conectados en un único punto común de tierra.
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36 ELEKTRONIK
Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
5) La resistencia de un
conductor es fuertemente
dependientemente de la
frecuencia, ya sea por efecto
skin o por la geometría de la
línea de acoplo en alta
frecuencia. Por ello, sistemas
de retorno a tierra que en
continua son aceptables, no
lo son para alta frecuencia.
Así, se debe utilizar como
líneas de tierra cables
mallados de muchos hilos, y
también se debe evitar
mantener hilos de retorno de
señal paralelos a los planos
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de tierra. 37 ELEKTRONIK
Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas
6) Introducir filtros que bloqueen las señales de interferencia. Para ello se utilizan
choques inductivos en serie con las líneas de señal y cortocircuitos capacitativos
en paralelo entre las líneas de alimentación. Un choque inductivo como el de la
figura, facilita el paso de las señales DC y en modo diferencial se transmite,
mientras que la señal en modo común se bloquea.
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Interferencias electricas y magnéticas
Cuando entre los diferentes nudos de un circuito existen diferencias de potencial,
se presentan campos eléctricos entre ellos, y si estos son variables en el tiempo,
entre esos nudos se producen interferencias capacitativas o eléctricas.
Cuando por un conductor fluye una corriente eléctrica genera en el espacio que lo
rodea un campo magnético, cuando la corriente varia en el tiempo, induce una
fuerza electromotriz sobre cualquier bucle que atraviese el campo variable que
genera.
El efecto de interferencia de los campos eléctricos y magnéticos disminuye con la
distancia a la fuente.
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39 ELEKTRONIK
Interferencias por campo eléctrico o capacitativo
Es el que se produce entre conductores próximos que están sometidos a
potenciales que varían en el tiempo y que por ello dan lugar a campos eléctricos
variables que afectan a aquellos otros que se encuentran en su entorno.
La interferencias de tipo eléctrico se modelan desde el punto de vista circuital
como las interferencias que se producen entre dos sistemas como
consecuencia de las capacidades parásitas que existen entre los conductores
que pertenecen a cada uno de ellos.
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41 ELEKTRONIK
Interferencias por campo eléctrico o capacitativo
Entre dos conductores próximos existe una capacidad parásita que es proporcional
al área de los conductores e inversamente proporcional a la distancia entre ellos,
Entre dos conductores que transfieren señal se
produce un interferencia como consecuencia del
acoplo entre los nudos eléctricos que
representan por la existencia de una capacidad
entre ellos.
Para analizar cualitativamente el efecto de las
interferencias eléctricas, consideremos el caso de
dos conductores metálicos pertenecientes a
diferentes circuitos que se encuentran acoplados
mediante una capacidad C12.
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42 ELEKTRONIK
Interferencias por campo eléctrico o capacitativo
La tensión en el circuito 2 inducido por el primer circuito es,
en el caso de que
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43 ELEKTRONIK
Interferencias por campo eléctrico o capacitativo
De acuerdo con este resultado, se puede reducir la interferencia, utilizando los
siguientes criterios:
Reduciendo la capacidad entre los conductores. Lo cual se puede realizar, bien
alejando los conductores, o disminuyendo el área de superposición.
Reduciendo la impedancia del circuito afectado. Ya sea por disminución de la
resistencia de carga RL2 o de la resistencia de fuente RS2.
Disminuyendo el nivel de señal del circuito que genera la interferencia.
Disminuyendo la frecuencia de la fuente de ruido. Lo cual no suele ser
habitualmente posible.
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44 ELEKTRONIK
Interferencias por campo eléctrico o capacitativo
El método más eficaz de reducir el acoplo
capacitativo es introduciendo un blindaje
de apantallamiento entre ambos
conductores, y conectando este a tierra.
El blindaje de apantallamiento solo es
efectivo si se encuentra conectado a tierra.
Un blindaje flotante puede incrementar la
interferencia ya que puede incrementar el
acoplamiento capacitativo entre los
conductores que separa.
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45 ELEKTRONIK
Interferencias magnética
La interferencia magnética se produce cuando el campo magnético generado por
el circuito fuente, atraviesa un bucle cerrado del circuito afectado. Esta
interferencia depende del flujo de campo que atraviesa el bucle del segundo
circuito, y esto es función del ángulo entre el campo y el plano del bucle y del área
de este.
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46 ELEKTRONIK
Interferencias magnética
Considérese el caso de dos circuito con forma de bucle, que se encuentran
magnéticamente acoplados.
En la figura inferior se muestra el modelo equivalente, en función de las
autoinducciones de cada circuito y de la inducción mutua entre ambos.
En el caso de que los circuitos tengan forma de una espira, los valores de los
parámetros inductivos son:
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47 ELEKTRONIK
Interferencias magnética
La fuerza electromotriz en el segundo circuito, es también función de la fuerza
electromotriz inducida en L2 por la intensidad I1.
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48 ELEKTRONIK
Reducción de interferencias magnéticas
Aspectos importantes para evitar la interferencia magnética en los equipos, son:
a) Se deben reducir las áreas de los bucles de los circuitos. Para ello, las líneas de
cables largos deben estar trenzados.
b) La utilización de un cable coaxial también elimina el acoplo magnético, no por
el apantallamiento que supone, sino por la simetría de los conductores evita la
presencia de bucles.
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49 ELEKTRONIK
Reducción de interferencias magnéticas
c) Se deben reducir los niveles de corriente, para lo que hay que incrementar los
valores de las impedancias de los circuitos.
d) Se deben orientar los circuitos de forma que los factores de acoplo entre ellos
se reduzcan.
Los blindajes y apantallamientos metálicos habituales, son ineficaces a
efecto de eliminar interferencias magnéticas. Se necesitaría utilizar
materiales magnéticos.
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50 ELEKTRONIK
Blindajes, apantallamientos y puestas a tierra
Se ha planteado la necesidad de introducir blindajes de cables y apantallamientos
de equipos para eliminar las interferencias eléctricas por acoplamiento
capacitativo, y así mismo, la necesidad de que los blindajes y los apantallamientos
estén conectados a tierra para que sean eficaces.
Así mismo, se ha planteado que para evitar las interferencias conductivas y las
interferencias magnéticas, se deben evitar las conexiones múltiples entre
equipos, que provocan corrientes de deriva, y bucles que captan campos
magnéticos.
Ambas condiciones son a veces contradictorias. YACHACHIQ
51 ELEKTRONIK
Blindajes, apantallamientos y puestas a tierra
En el caso de un equipo con un único apantallamiento, es importante que la
interconexión del nudo de referencia del circuito, con el apantallamiento del
equipo, solo se realice en un punto. En caso contrario, la caídas de tensión
conductivas a través del blindaje produce un efecto de interferencia.
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52 ELEKTRONIK
Blindajes, apantallamientos y puestas a tierra
En el caso de sistemas con múltiples cajas de apantallamientos, también es
adecuado buscar que en el conjunto de equipos solo haya una conexión entre el
nudo común de señal y el apantallamiento. En este caso hay que utilizar cables
blindados de múltiples hilos, para transferir la línea de referencia común.
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53 ELEKTRONIK
Blindajes y tierras en sistemas con múltiples equipos
Sistema con conexión a tierra solo en la fuente
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54 ELEKTRONIK
Blindajes y tierras en sistemas con múltiples equipos
Sistema con conexión a tierra solo en el equipo de medida
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55 ELEKTRONIK
Blindajes y tierras en sistemas con múltiples equipos
Sistema con conexión a tierra en la fuente y en el equipo de medida
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56 ELEKTRONIK
Resumen de la sesión
Ruido.
Interferencia.
Reducción de interferencias
Apantallamiento
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57 ELEKTRONIK
Evaluación de la sesión
¿Qué clases de ruido existen?
¿Qué técnicas se utilizan para reducir el ruido
¿ Cuales son los efectos de las interferencias?
Menciones tres tipos tierra
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58 ELEKTRONIK
Recomendaciones
Revisar información y ejercicios de :
YACHACHIQ
59 ELEKTRONIK
Próxima sesión
Segunda Evaluación
YACHACHIQ
60 ELEKTRONIK
Thanks for your
attention
YACHACHIQ
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