INTEGRANTES:

- Canaviri Miranda Gabriela Jenny SEMESTRE: TERCERO “B”

- Laura Tiñini Adrián Alexander MATERIA: ESTRUCTURAS
- Olivares Delgado Alvaro DOCENTE: ING XAVIER STEVERLYNK
- Rodriguez Rengel Pedro Gonzalo CARRERA: INGENIERÍA CIVIL
- Quispe Guerrero Abigail
 4.1.- Momento de una fuerza
formulación escalar
El momento o torsión es la tendencia que tiene un
cuerpo para girar sobre un eje al ser aplicada una
fuerza que no esta en la línea de acción de fuerza.
La magnitud del momento o torsión esta representada
por:

Mo= Fd
Mo : momento en el punto “o”

Existe una condición y es que la distancia o brazo de

torsión debe ser perpendicular a la fuerza si no fuera
perpendicular se debe descomponer en sus ejes.
 Ejemplo 1

Determine el momento de la fuerza con respecto al

punto 0
 Ejemplo 1

Determine el momento de la fuerza con respecto al

punto 0
Fx=300cos30°
Fy=300sen30°
Fy
A=0.3cos45° 300N
B=0.3sen45° 30°
Fx
B
45°
A

0.4 m Mo=Fy(0.4m+A) - FxB

Mo=300sen30°(0.4m+0.3cos45°) – (300cos30°)(0.3sen45°)
Mo=91.82 – 55.11
Mo=36.71 Nm
 Ejemplo 2
Dos hombres ejercen fuerzas de F 80 lb y P 50 lb sobre las
cuerdas. Determine el momento de cada fuerza respecto
de A. ¿De qué forma girará el poste, en el sentido
de las manecillas del reloj o en el sentido contrario?
 Ejemplo 2
Dos hombres ejercen fuerzas de F 80 lb y P 50 lb sobre las
cuerdas. Determine el momento de cada fuerza respecto
de A. ¿De qué forma girará el poste, en el sentido
de las manecillas del reloj o en el sentido contrario?
Px=Pcos45°=35.35lb 𝐹 𝐹𝑥 4𝐹
= Fx= 5 Fx=64 lb
Py=Psen45°=35.35lb 5 4
Px
45° 𝐹 𝐹𝑦 3𝐹
p 6ft = Fy= 5 Fy=48 lb
5 3
Py
Fx
෍ 𝑀𝐴 = Px 12 + 6 = 636.3 lb ft
F
45°
Fy 3 5
12ft 4 ෍ 𝑀𝐴 = Fx 12 = 424.2 lb ft

El poste girará en sentido contrario a las

manecillas de reloj
 4.2.- Producto Cruz
El producto cruz de A y B da como resultado un vector C
que es perpendicular al plano que contiene los vectores A y
B y se la escribe:
C=AxB
Magnitud: esta se define como
C = ABsenθ
Dirección: el vector C tiene una dirección perpendicular al
plano que contiene A y B
Conociendo la magnitud y dirección de C podemos escribir
C = AxB = (ABsenθ)Uc
4-55. Determine el momento de la fuerza F con
respecto
a un eje que pasa por A y C. Exprese el resultado
como un
vector cartesiano.
 4.3 momento de un fuerza,
formulación vectorial

• El momento de una fuerza F con respecto al punto 0 es

perpendicular al plano, se puede expresar por el producto
cruz vectorial.
Mo = r x F
R representa un vector posición trazado desde 0 hasta
cualquier punto que se encuentra sobre la línea de acción F.
• Magnitud.-
Se define con la ecuación 𝑀𝑜 = 𝐴𝐵 sin 𝜃 donde el ángulo
se mide entre las colas r y F.
Para establecer el ángulo, se toma a r como un vector
deslizante como el brazo del momento.
𝑑 = 𝑟 sin 𝜃
• Dirección.-
La dirección y el sentido de Mo = r x F determinados mediante la
regla de la mano derecha. Se aplica el producto cruz.
Principio de transmisibilidad. La operación del producto cruz
se usa en tres dimensiones.
𝑀𝑜 = 𝑟1 𝑥 𝐹 = 𝑟2 𝑥 𝐹 = 𝑟3 𝑥 𝐹
Formulario vectorial cartesiana. Si establecemos ejes
coordenados x, y, z.
 𝑖 𝑗 𝑘
Mo = r x F= 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑋 𝐹𝑌 𝐹𝑍
Al desarrollar obtenemos:
𝑀𝑜 = 𝑟𝑦 𝐹𝑍 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 𝑖 − 𝑟𝑥 𝐹𝑍 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 𝑗 + 𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 𝑘
Momento resultante de un sistema de fuerzas
Es determinado mediante la acción de momento de cada
fuerza.

𝑀𝑅𝑂 = ෍(𝑟 𝑥 𝐹)
4-42. Determine el momento resultante producido por
las fuerzas FB y FC respecto al punto O. Exprese el
resultado
como un vector cartesiano.
Ra=6k
Ra= 2i+3j

Rb=6k
Rb=2.5j
 4.4 Principio de momentos

• También llamado teorema de Varignon (1654-1722).

Establece que el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual ala suma de los
momentos.
• Para problemas de dos dimensiones usamos el
principio de momentos.
Mo = F d
• F4-1. determine el momento de la fuerza con respecto al
punto 0.

45°

1pie
𝑑1 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠
 1
cos 45 =
𝑥
Hallamos 𝑑2
1
cos 45 = 3 − 𝑥 = 𝑑2
𝑥
𝑥 cos 45 = 1 3 − 2 = 𝑑2
1
𝑥=
cos 45

𝑑2 = 3 − 2
𝑥= 2
Hallamos Mo.
𝑀𝑜 = 𝐹𝑑

𝑀𝑜 = 600 𝑑1 + 𝑑2

𝑀𝑜 = 600 ( 4 + (3 − 2) cos 45

𝑀𝑜 = 3072,79(𝑙𝑏)(𝑝𝑖𝑒𝑠)
F4-1. determine el momento de la fuerza con respecto al punto
0.
Descomponemos: 600 lb

50°

5 pies

𝑀𝑜 = 600 cos 50 0,5 + 600 sin(5)

𝑀𝑜 = 2490,969 (𝑙𝑏)(𝑝𝑖𝑒𝑠)
• 4-39. Determine el momento resultante producido por dos
fuerzas respecto al punto 0. exprese el resultado como un
vector cartesiano.
Para la fuerza 1 en la posición 0.
𝑇𝑂𝐴 = 3 − 0 𝑖 + 3 − 0 𝑗 + −2 − 0 𝑘
𝑇𝑂𝐴 = [3𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘]
𝐹1 = [−20𝑖 + 10𝑗 + 30𝑘]lb
z

𝑀𝑜 = 𝑟𝑂𝐴 𝑥 𝐹1

y 𝑖 𝑗 𝑘
𝐹1 Mo= 3 3 −2
x
A(3,3,-2)
−20 10 30
Mo = [90+20]i-[90-40]j+[30+60]k

Mo = (110i – 50j + 90k)lb F

Para la fuerza 2 en la posición 0.
𝑇𝑂𝐴 = 3 − 0 𝑖 + 3 − 0 𝑗 + −2 − 0 𝑘
𝑇𝑂𝐴 = [3𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘]
𝐹2 = [−10𝑖 − 30𝑗 + 50𝑘]lb
𝑀𝑜 = 𝑟𝑂𝐴 𝑥 𝐹1

𝑖 𝑗 𝑘
Mo= 3 3 −2
−10 −30 50
z

Mo=(150-60)i-(150-20)j+(-90+30)k
y

x 𝐹2
A(3,3,-2) Mo= (90i-130j-60k) lb F
Hallamos 𝑀𝑅𝑂 total
𝑀𝑅𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 𝑥 𝐹1 + 𝑟𝑂𝐴 𝑥 𝐹2

𝑀𝑅𝑂 = 110𝑖 − 50𝑗 + 90𝑘 + (90𝑖 − 130𝑗 − 60𝑘)

𝑀𝑅𝑂 = 200𝑖 − 180𝑗 + 30𝑘 𝑙𝑏 𝐹

 4.5 Momento de una fuerza con
respecto a un eje específico:
En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza
con respecto a un eje específico. Por ejemplo, suponga que hay que
aflojar la tuerca del punto O de la llanta de automóvil que se muestra
en la figura. La fuerza aplicada a la llave producirá una tendencia
a que ésta y la tuerca giren en torno al eje de momento que pasa por
O; sin embargo, la tuerca sólo puede girar alrededor del eje y. Por lo
tanto, para determinar el efecto de giro, sólo se necesita la componente
y del momento,
 . Para usar un análisis escalar en el caso de la
tuerca de la figura , el brazo de momento o distancia perpendicular
desde el eje hasta la línea de acción de la fuerza.
 Análisis vectorial
Este método puede generalizarse considerando que ua es el vector
unitario que especifica la dirección del eje a mostrada en la figura 4-21.
Después, el momento de F con respecto al eje es Ma = ua * (r X F).
Esta combinación se denomina triple producto escalar. Si los vectores
se escriben en su forma cartesiana, tenemos
donde
uax, uay, uaz representan las
componentes x, y, z del vector
unitario que define la dirección del
eje a
rx, ry, rz representan las
componentes x, y, z del vector
de posición trazado desde cualquier
punto O
sobre el eje a hacia cualquier punto
A sobre la
línea de acción de la fuerza
Fx, Fy, Fz representan las
componentes x, y, z del vector
fuerza
4.6 Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas
paralelas que tienen la misma magnitud,
con direcciones opuestas, y están
separadas por una distancia
perpendicular d.
 Como la fuerza resultante llegaría a ser 0 lo mas
indicado seria hacer una especie de rote o giro para
halla el momento de giro es necesario hallar una
suma de momentos de ambas fuerzas en el cual se
podría tomar un unto arbitrario pero lo mas indicado o
fácil será tomar el punto sobre la línea de acción de
cualquiera de las dos fuerzas para que a la hora de
realizar la suma una la fuera donde se aplica el
momento se anule.
 FORMULACIÓN ESCALAR: este proceso se resume a la
formula

Donde M es el momento perpendicular al plano F es cualquiera

de las dos fuerzas y de es la distancia perpendicular al brazo de
giro.

FORMULACIÓN VECTORIAL: el momento de un par puede

ser expresado como un vector de producto cruz con la
ecuación:

Aquí sería necesario tomar el momento en una de las fuerzas

para que esta sea igual a 0 y a la hora de resolver
vectorialmente los componentes serian igual a 0.
PARES EQUIVALENTES se dice que son pares equivalentes si
producen el momento con la misma dirección y magnitud
observemos que para hacer girar la rueda se necesita una cierta
fuerza a una distancia d pero s esta distancia fuera mucho
menor la fuerza necesaria seria mucho mayor.
MOMENTO DE PAR RESULTANTE: como se sabe
que los momentos par son vectores libres entonces
si existen varios momentos sobre un punto lo que se
puede hacer es una sumatoria de momentos como
se muestra en el grafico y la ecuación.
 4-15 Si 𝑭𝑩 = 𝟒𝟎lb y 𝑭𝑪 =50lb determine el momento resultante con respecto al perno localizado en A

DOTOS D.C.L.

𝐹𝐵 = 40lb 0.75 pies

C
𝐹𝐶 =50lb 2.5 pies
30
B
𝑀𝑋 =
25
20
A

෍ 𝑀𝑂 = 0

Para momento en 𝐹𝐵

𝑀𝐹𝐵 = (40 𝑐𝑜𝑠 25)(2.5)

𝑀𝐹𝐵 =90.631 lb. Pie

Para momento en 𝐹𝑐

𝑀𝐹𝑐 = (50 𝑐𝑜𝑠 30)(3.25)

𝑀𝐹𝑐 =140.73 lb. pie

4.21. Hallando máxima torsión
Fy

Fx

Σ M = 2Fx + 3Fy
Σ M = 2FcosΘ + 3FsinΘ
M=400(2 cosΘ +3 sinΘ)
dM =400(2(- sinΘ)+3 cosΘ )
dΘ
0=3cosΘ-2sinΘ *(1/cosΘ)
0=3 – 2tanΘ
Θ = tan-1 (1.5)
Θ = 56.3º
 Hallando la mínima torsión
Fmin Fmax

β
M=400(2 cosΘ +3 sinΘ)
0=400(2 cosΘ +3 sinΘ)
0=2 cosΘ +3 sinΘ *(1/cosΘ)
Θ 0=2 +3tanΘ
Θ = tan-1 (-0.66)
Θ = -33.69º
β= 180º-33.69º
β=146.3º

M = 2FcosΘ + 3FsinΘ
M =800cos(146.3)+1200sin(146.3)
M=0.25 [N*m]
 REEMPLACE LA CARGA DISTRIBUIDA POR UNA FUERZA
RESULTANTE EQUIVALENTE Y ESPECIFIQUE SU UBICACIÓN

Wo Wo

A
FR=F1+F2=
 4.7Sistema Equivalente
• Cualquier sistema de fuerzas, sin importar su complejidad puede ser reducido a un
sistema equivalente en un punto dado O.
El mismo esta definido en las siguientes ecuaciones:
R= ∑F
𝑀R˳=∑𝑀R˳=∑(r × F)
Una vez que el sistema de fuerzas se ha reducido a solo una fuerza y un momento porque
actúan en el punto O. También puede reducirse a una fuerza y un momento par en
cualquier otro punto. La fuerza resultante no cambiara pero el momento resultante 𝑀R˳
será:
𝑀R˳ =𝑀R˳ + (s × R)
Sistema equivalente de fuerzas. Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se
reducen al mismo sistema fuerza-Momento Par en el punto O y también son equivalentes
si y solo si las sumas de fuerzas y momentos son iguales, respectivamente. Teniendo F1 ,
F2 , F3 , F'1, F'2, F'3.
∑F=∑F‘
∑ 𝑀˳ =∑M‘˳
Una viga de 3.80 de longitud esta sujeta a las fuerzas
mostradas en la figura. Redúzcase el sistema de fuerzas
dado a:
a)Un sistema equivalente fuerza-par en A.
b) Un sistema equivalente fuerza par en B.
c)Una sola fuerza o resultante.

F2=50N F4=230 N
F1=100N F3=80N
A B

d1=1.3 m d2=1.3 m d3=1.2m

4.8. Resultante de un sistema de
fuerzas y un par
Un sistema de varias fuerzas y momentos de par se puede reducir y se generaliza en las
siguientes ecuaciones:
FR=∑F
𝑀R˳= ∑𝑀˳ + ∑𝑀
En cambio si el sistema esta en el Plano x-y y cualesquier momento es perpendicular
entonces las ecuaciones serán:
FRx=∑Fx
FRy=∑Fy
𝑀R˳= ∑𝑀˳ + ∑𝑀
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS
- Tener establecido los ejes coordenadas
Para las fuerzas
- Si el sistema de fuerzas es coplanar, descomponer las mismas
- En tres dimensiones , representar cada fuerza como vector cartesiano.
Para los momentos
- Tener bien en claro el concepto de momentos
- En tres dimensiones, se usa el producto cruz para deteminar el momento con respecto al
punto O.
 4.9SIMPLIFICACIÓN
ADICIONAL DE UN
SISTEMA DE FUERZA Y
PAR
El sistema de fuerzas puede reducirse aún más a una
sola fuerza resultante equivalente, siempre y cuando las
líneas de acción de FR y (MR)o sean perpendiculares
entre sí. Debido a esta condición, solamente los sistemas
de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelos su
pueden simplificar aún más.
 SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES:

• Un sistema de fuerzas concurrente es aquel en el

que las líneas de acción de todas las fuerzas se
intersectan en un punto en común, que en esta
ocasión será O. Es por ello que este sistema de
fuerzas no produce ningún momento con respecto a
este punto.
 SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES:

• En un sistema de fuerzas coplanares, las líneas de

acción de todas las fuerzas pertenecen al mismo
plano, y en esta la fuerza resultante también
pertenece al plano, así mismo el momento de cada
una de las fuerzas con respecto a cualquier punto O
se dirige en forma perpendicular a este plano. Por
consecuencia el momento resultante (MR)o y la
fuerza resultante FR serán mutuamente
perpendiculares.
 SISTEMA DE FUERZAS
PARALELAS:

• El sistema de fuerzas paralelas, consta de fuerzas

que son paralelas a algún eje, así mismo la fuerza
resultante FR debe ser paralela al mismo eje. El
momento producido por cada fuerza se encontrará
en el mismo plano, por lo que el momento resultante
(MR)o también estará en el plano y será
perpendicular a la FR.
 EJERCICIOS:
• 4-121. El sistema de cuatro fuerzas actúa sobre la
armadura para techo. Determine la fuerza
resultante equivalente y especifique su ubicación a
lo largo de AB y medida desde el punto A. y

X
30º

F4 F1,F2,F3
• FR= ∑ Fx + ∑ Fy
• + ∑ Fy= (-150cos30º -300cos30º -275cos30º -200) lb
• ∑ Fy= (-129,902 -259,808-238,157-200) lb
• ∑ Fy= -827,867 lb

• + ∑ Fx= 150sen30º + 300sen30º + 275sen30º

y
• ∑ Fx= 75 + 150 + 137,5
• ∑ Fx= 362,500 lb
X
30º

FR= (362,500)2 + (−827,867)2

F4
FR= 903,753 lb F1,F2,F3
Para determinar el Angulo de FR

θ
FR

θ
FR
y
• Tan θ =
𝑥
𝑦 x
• θ = 𝑡𝑎𝑛−1 σ
σ 𝐹𝑥
𝐹𝑦

• θ = 𝑡𝑎𝑛−1
362,500
−827,867
• θ = -23,657
• θ = 23,657
• MR A = ∑ MA
- 827,867 (d) = (150cos30)(0) – (300cos30)(4) – (275cos30)(8) – 200(12)
- -827,867 (d) = -1039,231 – 1905,256 – 2400
- -827,867 (d) = -5344,487
5344,487
- d= 827,867

- d = 6,456 pies
 BIBLIOGRAFIA:
INGENERIA MECANICA
[Link]
TRADUCCION:
JESUS ELMER MURRIETA MURRIETA
EDICION EN ESPAÑOL
EDITOR:LUIS MIGEL CASTILLO
DECIMO SEGUNDA EDICION 2010