Unidad II

TRANSMISIONES MECÁNICAS
Objetivos de la Unidad

Objetivo General • Analizar, calcular y diseñar los distintos sistemas de

transmisión mecánica.

Objetivo Especifico • Aprovechar las ventajas que ofrecen los software de

diseño para optimizar los diseños y ser mas
competitivos y eficaces a la hora de seleccionar un
tipo de sistema de transmisión especifica.
• Identificar los diferentes componentes de
maquinaría disponibles en el mercado.
• Comprender el verdadero uso de un sistema de
transmisión, y aplicar los conocimientos adquiridos,
para la solución de problemas en la industria.
 Sistema De
Transmisión

Indirecta Directa

Por Unión de Por Unión de Por Unión de Por Unión de

Forma Fuerza Fuerza Forma
Faja y Poleas Cadena y Piñón Engranajes Ruedas de Fricción
Transmisión de Potencia
Mecánica

Transmisión por poleas Transmisión por engranajes

rectos y cónicos

Transmisión por cadenas Transmisión por Tornillo

sin fin – Rueda dentada
 TORQUE

𝑑
𝑇 =𝐹∗𝑟=𝐹∗
2

Unidades
Sistema Fuerza (F) Radio (r) Torque (T) Potencia (P)
Métrico (SI) Newton (N) Metros (m) N-m KW
Ingles Libras (lb) Pies (ft) Lb-fl HP

𝑁. 𝑚 550 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
1 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 ≈ 133 𝑁 − 𝑚 1 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 1 1 𝐻𝑃 =
𝑠 𝑠
Transmisión de potencia mecánica

Sistema Fuerza (F) Radio (r) Torque (T) Potencia (P)

Métrico (SI) Newton (N) Metros (m) N-m KW
Ingles Libras (lb) Pies (ft) Lb-fl HP
El período (T) es el tiempo que tarda un
móvil en dar una vuelta, revolución o ciclo
completo. Su unidad de medida según el
S.I es el segundo (s)

La frecuencia (f) es el número de vueltas

que da el móvil en la unidad de tiempo. Su
unidad de medida según el S.I es el Hertz
(Hz)
La velocidad angular es una medida de la velocidad
de rotación. Se define como el ángulo girado por una
unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω Su unidad en el Sistema Internacional es
el radián por segundo (rad/s).

2π
ω= (rad/s)
𝑇

2π𝑟
𝑣 = = ωr =2π𝑓 (m/s)
𝑇
Transmisión por Poleas y Fajas
d1 = diámetro rueda motriz
n1 = numero de RPM motriz
d2 = diámetro rueda conducida
n2 = numero RPM conducida
i = Relación de transmisión

Velocidad Periférica
𝑉1 = 𝜋. 𝑑1 . 𝑛1 𝑉2 = 𝜋. 𝑑2 . 𝑛2

𝑉1 = 𝑉2

𝑑1 . 𝑛1 = 𝑑2 . 𝑛2

𝑛1 𝑑2
𝑖= = Relación de transmisión
𝑛2 𝑑1
a. Fuerza en la Transmisión por Fajas
y Poleas
DCL polea-motriz

𝐹1 − 𝐹2 𝑑
𝑇=
2

𝐹1 𝐹1
= 𝑒 𝜇𝜃 𝜎=
𝐹2 𝐴

µ = coeficiente de rozamiento
correa-polea
θ = ángulo de contacto correa-
polea
B. Calculo de longitud de faja

𝐷𝑝 − 𝑑𝑝
∝= sin−1
2𝐶𝑑

𝜃1 = 180° − 2 ∝

𝜃2 = 180° + 2 ∝

𝐿𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝜋 𝑅 + 𝑟 + 2𝛼 𝑅 − 𝑟 + 2θ1θ2 cos 𝛼

𝜋 𝜋(𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 ) −1 𝐷𝑝 − 𝑑𝑝
𝐿= (2𝐶𝑑 )2 −(𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )2 + 𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 + sin
2 180 2𝐶𝑑
2
𝐷𝑝 − 𝑑𝑝
𝐿𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 ∗ 𝐶 + 1,57 ∗ 𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 +
4∗𝐶
1.3 Transmisión por Cadenas de
Rodillos
 𝑍1 + 𝑍2 𝑍2 − 𝑍1 2 𝑍2 𝜔1 𝑑2
𝐿 ≈ 2𝐶 + + 𝑖𝑐 = = =
2 40𝐶 𝑍1 𝜔2 𝑑1
 𝐶𝑑 𝐵 2
= 𝐴 + 𝐴2 +
𝑃𝑡 2

𝐿 𝑍1 + 𝑍2 𝑍2 − 𝑍1
𝐴= − 𝐵=
𝑃𝑡 2 2𝜋

𝑝𝑡 = 2. 𝑟. 𝑆𝑒𝑛 𝜃𝑟 = 𝐷𝑝 . 𝑆𝑒𝑛 𝜃𝑟
1.4 Transmisión por
Engranajes
Modulo(m):
m: Modulo (mm)
𝑑𝑝 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso
𝑚= Z: Numero de dientes
𝑍

Paso diametral (Pd): Es el numero de dientes por pulgada de

diámetro de paso (Pulg)

Pd: Paso diametral

𝑍 Z: Numero de dientes
𝑃𝑑 =
𝑑𝑝 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso

Paso circular (Pc):

Pc: Paso circular

𝜋. 𝑑𝑝 𝜋 Z: Numero de dientes
𝑃𝑐 = =
𝑍 𝑃𝑑 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso
 Nomenclatura

𝑍 𝜋. 𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑃𝑑 = 𝑃𝑐 = 𝑃𝑑 = 𝑃𝑐 . cos ∅ 𝑚=
𝑑𝑝 𝑍 𝑍

Z: N° de dientes Pd: diametral

dp: Diámetro primitivo Pc: Paso circunferencial
Ø: Angulo de presión m: Modulo (mm)
Ángulo de presión:
El que forma la línea de acción con
la tangente a la circunferencia de
paso, φ (20º o 25º son los ángulos
normalizados).
Dos flancos de diente puestos en
contacto lo harán a lo largo de la
tangente común a sus respectivas
circunferencias básicas por lo que
dicha línea recibe el nombre de
segmento de engrane.
Sea cual sea la posición del punto
de contacto sobre dicha línea de
engrane, dicha línea coincidirá con
la normal común a ambos perfiles
trazada por el punto de engrane
DIAMETROS DE PASO PARA ANGULO DE 20°

Dp= diámetro de paso (mm)

mg=i= relación de transmisión
P= Potencia (CV)
 TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES

𝜋 × 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑝
Paso 𝑝= Módulo 𝑚= =
𝑍 𝑍 𝜋

Velocidad periférica 𝑍1 × 𝑛𝑒 = 𝑍2 × 𝑛𝑠

Distancia entre ejes (a) Relación de transmisión:

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
𝑚 𝑖=
𝑎 = (𝑍1 + 𝑍2 ) 𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎
2

𝑛1 . 𝑛3 𝑑𝑝2 . 𝑑𝑝4 𝑍2 . 𝑍4
= =
𝑛2 . 𝑛4 𝑑𝑝1 . 𝑑𝑝3 𝑍1 . 𝑍3
 RELACION DE TRANSMISIÓN

𝑛1 ω1 𝑧2 𝑑2
𝑖= = = =
𝑛2 ω2 𝑧1 𝑑1

i: relación de transmisión; relación de velocidad

w: velocidad angular rad/s
n: velocidad angular rpm
z: numero de dientes
d: diámetro de paso pulg

El índice 1 se refiere al engranaje motriz y el 2 al impulsado

 potencia mecánica

𝑚∗𝑣 1HP=746W
𝑃= 1CV=735,35W
75

m= masa (Kg)
v= velocidad (m/s) 𝑃
P= Potencia (W)
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 =
ƞ

𝑃 = 𝐹∗𝑣 𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 =P* ƞ

F= masa * gravedad (Kgf) Ƞ: eficiencia

v= velocidad (m/s)
a= 9.81 m/𝑠 2
P= Potencia (W)
 Velocidad rotacional
π∗𝐷∗𝑛 D: Diámetro (mm)
v= n: velocidad rotacional (RPM)
60000 v: Velocidad lineal (m/s)

D: Diámetro (m)
π∗𝐷∗𝑛 n: velocidad rotacional (RPM)
v= v: Velocidad lineal (m/s)
60

π∗𝐷∗𝑛 D: Diámetro (pulg)

v= n: velocidad rotacional (RPM)
12 v: Velocidad lineal (pie/min)

D: Diámetro (m)
v=π∗𝐷∗𝑛 n: velocidad rotacional (RPM)
v: Velocidad lineal (m/min)
Ejemplos
1. Determine la velocidad angular del tren de engranajes .Si el eje A
gira a 1750rpm

E
• 2- Hallar la relación de transmisión i de un sistema de engranajes simple
en donde el engranaje motriz A (piñón) tiene z1=10 dientes y el engranaje
de salida (rueda) tiene z2=20 dientes. Recuerda que la relación de
transmisión viene dada por la expresión:
• 3- Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos ruedas
dentadas de dientes rectos. Conocemos n1 =15 rpm, z1= 60 y z2 = 20.
Dibuja el sistema. a) Calcula el valor de n2 en rpm. b) Indica si el sistema
es reductor o multiplicador. Recuerda que: n1 · z1 = n2 · z2
• 4- Según el tren de engranajes de la figura, determina la velocidad de la
rueda de salida (eje de salida, representado por la letra C), siendo la
motriz la A. Decir si el sistema es reductor o multiplicador.
• 5- Calcular e interpretar la relación de transmisión del siguiente tren de
engranajes compuesto, sabiendo que la motriz es la rueda que
corresponde a z4.
• 6- Tenemos un sistema de poleas por correa de modo que la polea de de
entrada tiene 10 cm de diámetro y la de salida tiene 40 cm de diámetro. Si
la polea de entrada gira a 150 rpm: a) Halla la relación de transmisión. b)
Halla la velocidad de la polea de salida. c) ¿Es un reductor o un
multiplicador?.
2. El piñón gira a 420rpm y transfiere un potencia de 5.5KW al tren,
encuentre la velocidad de salida.
3. El tren impulsor gira 2000rpm y transmite una potencia 2,1KW
,cada contacto de engranajes reduce la razón de la velocidad en
proporción de 5:3
a)Encuentre el numero de dientes de los engranes 3 y 4
b)Calcule el par torsión (N.m yLb.pie )de cada eje considerando 3%
de perdida de potencia debido a la fricción , en cada par de
acoplamiento
4. El piñón de 18 dientes gira a 1420rpm y transmite una potencia de
52KW Calcular el par de torsión de cada eje en N.m yLb.pie,el par de
engranajes 4-5 absorve el 30% y el par de engranajes 6-7 absorve el
70%
5. En la figura se muestra un tambor elevador de carga de 20ton que es
accionado con un motor eléctrico de 1165rpm ,una caja reductora con
una relación de transmisión de 30/1 y transmisiones por engranajes.
Hallar la velocidad del tambor en (m/s)
Hallar la potencia de izaje
6. En la figura mostrada calcular las fuerzas P1,P2,Q1 Y Q2 en las fajas
7. En la figura mostrada el piñón A transmite una potencia de 1,5KW a
1750RPM .Calcular el par de torsión en los diferentes ejes
8. En la figura mostrada el piñón A transmite una potencia de 3KW a
3450RPM .Calcular el par de torsión en los diferentes ejes
9. El piñón del tren de engranajes tiene una potencia de 5KW y gira
en el sentido de las manecillas del reloj a 1200rpm. Calcular el par
torsión en el eje

ZA=30

Zc=40

ZZB=50

ZE=45
• En la transmisión mostrada el motor eléctrico tiene una potencia de 13HP y 3460RPM, tiene
una bomba centrifuga que consume 3.5HP, y un compresor reciprocante de 2 cilindros, la
eficiencia el reductor es de 98%, Considere Z1=12, Z2=20, Z3=8, Z4=52
– Hallar la potencia del compresor reciprocante en HP y convertir a KW
– Calcular longitudes de faja y cadena.
– Calcular relación de transmisión parcial y total.
Modulo(m):
m: Modulo (mm)
𝑑𝑝 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso
𝑚= Z: Numero de dientes
𝑍

Paso diametral (Pd): Es el numero de dientes por pulgada de

diámetro de paso (Pulg)

Pd: Paso diametral

𝑍 Z: Numero de dientes
𝑃𝑑 =
𝑑𝑝 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso

Paso circular (Pc):

Pc: Paso circular

𝜋. 𝑑𝑝 𝜋 Z: Numero de dientes
𝑃𝑐 = =
𝑍 𝑃𝑑 dp: Diámetro primitivo o diámetro de paso
 potencia mecánica

𝑚∗𝑣 1HP=746W
𝑃= 1CV=735,35W
75 1CV=0,9857HP

m= masa (Kg)
v= velocidad (m/s) 𝑃
P= Potencia (W)
𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝑃∗𝑘
ƞ 𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐 =
ƞ
𝑃 = 𝐹∗𝑣 𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐 =P*k

F= masa * gravedad (Kgf) Ƞ: eficiencia

v= velocidad (m/s) K: factor de servicio
a= 9.81 m/𝑠 2
P= Potencia (W)
 Velocidad rotacional
π∗𝐷∗𝑛 D: Diámetro (mm)
v= n: velocidad rotacional (RPM)
60000 v: Velocidad lineal (m/s)

D: Diámetro (m)
π∗𝐷∗𝑛 n: velocidad rotacional (RPM)
v= v: Velocidad lineal (m/s)
60

π∗𝐷∗𝑛 D: Diámetro (pulg)

v= n: velocidad rotacional (RPM)
12 v: Velocidad lineal (pie/min)

D: Diámetro (m)
v=π∗𝐷∗𝑛 n: velocidad rotacional (RPM)
v: Velocidad lineal (m/min)
• Hallar la relación de transmisión i de un sistema de
engranajes simple en donde el diámetro de paso (dp)
engranaje motriz A (piñón) es de 72 mm, el valor del modulo
m: 6 y el engranaje de salida (rueda) tiene z2=20 dientes.
Interpretar la respuestas y decir si es multiplicador o reductor
• En el sistema de engranajes cilíndricos rectos, el piñón recibe una potencia
de 30 HP, con velocidades de entrada y salida de 960 rpm, y 420 rpm
respectivamente, el sistema trabaja con las Sgtes. condiciones:
modulo m:4
Eficiencia del motor impulsor ƞ: 92%
Los dientes serán tallados con fresa madre de 20°
Considerar un factor de servicio de: 1.2
Encontrar la distancia entre centros en milímetros y la velocidad tangencial en
m/s
• Un motor de 25HP, y una eficiencia del 88% impulsa la polea
de menor diámetro con fuerzas 𝐹1: 125 Lb y 𝐹2 :46 Lb ,
encontrar la relación de transmisión i, si se sabe que 𝑛2 : 660
rpm, determinar el d1, la longitud total de la faja e indicar la
condición del sistema
• En el sistema mostrado se tiene una maquina movida con un torque de constante de
1.0 KN-m, la cual esta accionada por un sistema combinado de cadena y faja al 97 y 98
% respectivamente, este trabaja con un reductor con una eficiencia del 96%
• Considere Z1=12, Z2=20, Z3=8, Z4=52
– Hallar la potencia total que consume el sistema en HP y convertir a KW
– Calcular longitudes de faja y cadena.
– Calcular relación total.