SOLUCION DE PROBLEMAS

EDITABLES
Dinámica – BEER – Problema 12.13
• Un carro parte del reposo y viaja a lo largo de
la pista con una aceleración constante de 6ft
/s2 hasta que sobrepasa el límite de velocidad
de 80 ft/s. El carro mantiene su velocidad,
también, cuando el carro B localizado A 6000
ft atrás del carro A mantiene una velocidad
constante de 60 ft/s. Determine la velocidad
viajada por el carro A cuando el carro B lo
sobrepasa.
Dinámica – BEER – Problema 12.13

SOLUCION contante de 80 ft/s y la distancia viajada

La distancia recorrida es: es:
֜ s2 = yt. = 80(t1 - 13.33)
+
֜ y = y0 + ac t t. = (t1 - 13.33) s t1
+
80 = 0 + 6t El carro B viaja en dirección opuesta a
t = 13.33 s una velocidad constante de 60 ft/s y la
distancia viajada en t1 es:
La distancia del carro A es:
֜ s3 = yt1 = 60t1
֜ 𝑦2 = 𝑦𝑜 2 + 2ac (s - s0) +
+ Esto es requerido para:
802 = 0 + 2(6)(s1 - 0) s1 + s2 + s3 = 6000
s1 = 533.33 ft
El carro A está viajando a una velocidad
Dinámica – BEER – Problema 12.13
533.33 + 80(t1 - 13.33) + 60t1 = 6000
t1 = 46.67 s
La distancia viajada por el carro A es:
sA = s1 + s2 = 533.33 + 80(46.67 - 13.33) = 3200
ft
sA =3200 ft
 Dinamica – HIBBELER – Problema
12.108
• Mientras entrega periódicos, una joven lanza
uno de ellos con una velocidad horizontal vo.
Determine la gama de valores de vo si el
periódico se arroja entre los puntos B y C.
 Dinamica – HIBBELER – Problema
12.108
SOLUCION
8 28+36 3∙8
Con los ejes coordenados puestos: B(7, ) pies C(7+ , ) pies
12 12 12
En B: CL y = yo + vot + at2/2 como la velocidad es horizontal,
en CL: vo = 0
32,2𝑡 2
8/12 = 4 + 0 - ⟹ t = 0,455s
2
MRU x = xo + vot
7 = 0 + vot ⟹ vo = 15,38 pie/s
En C: CL y = yo + vot + at2/2
32,2𝑡 2
2=4+0- ⟹ t = 0,352s
2
MRU x = xo + vot
7 + 16/3 = 0 + vot ⟹ vo = 35,04 pie/s

∴ El rango de valores de vo es : vo = [15,38 ; 35,04] pie/s

 Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
Las espigas A y B están restringidas a moverse en las ranuras elípticas
por el movimiento del eslabón ranurado. Si éste se mueve a una
rapidez constante de 10 m/s, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración de la espiga A cuando x = 1m.
SOLUCIÓN
si vx = 10 m/s = xሶ (constante) ∴ derivando: xሷ = 0
Posición: x2/4 + y2 = 1
3
En A: x = 1m ⟹ y= m
2
Derivando la posición
⟹ Velocidad: 2xx/4
ሶ + 2yyሶ = 0 ⟹ xxሶ = -4yyሶ
3
Reemplazando en A: 1(10) = - 4 yሶ
2
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
5 3
⟹ yሶ = − m/s
3
Derivando la velocidad
⟹ Aceleración: xሶ xሶ + xxሷ = -4yሶ yሶ – 4yyሷ
25 3
Reemplazando en A: 102 + 1(0) = -4⋅
- 4⋅ yሷ
3 2
yሷ = - 38,49 m/s2 (hacia
abajo)
25
vA = xሶ 2 + yሶ 2 = 100 + ⟹ vA = 10,41 m/s
3

aA = xሷ 2 + yሷ 2 = yሷ ⟹ aA = 38,49 m/s2
 Movimiento de un proyectil h12.108

Se dispara un proyectil a
una rapidez v = 60m/s en
un ángulo de 60°. Luego
se dispara un segundo
proyectil con la misma
rapidez 0,5s después.
Determine el ángulo θ del
segundo proyectil, de
modo que los dos
proyectiles choquen. ¿En
qué posición (x, y)
sucederá esto?
 Movimiento de un proyectil h12.108

SOLUCIÓN:
t1 – t2 = 0,5s ⟹ t1 = t2 + 0,5
Para proyectiles 1 y 2
MRU x = vt
x = 60cos60°⋅(t2 + 0,5) = 60cosθ⋅t2
1
…(1) ⟹ t2 = 1 …(2)
4 cosθ−
2
 Movimiento de un proyectil h12.108
MRUV y = vot – gt2/2
y = 60sen60°⋅(t2 + 0,5) – g(t2 + 0,5)2/2 = 60sen60°⋅t2– gt2 2/2
…(3)
60𝑠𝑒𝑛𝜃−47,056
24,754 = 1
4 𝑐𝑜𝑠𝜃−
2

99,016cosθ = 60senθ + 2,452

Resolviendo con HP ⟹ θ = 57,572° ⟹ θ = 57,57°

Reemplazando ‘θ’ en (2) y luego en (1)
⟹ x = 221,957 m ⟹ x = 221,96 m
En (2) y luego en (3)
⟹ y = 115,940 m ⟹ y = 115,94 m
 Dinámica – HIBBELER – Problema
12.114
En el punto A la rapidez del
automóvil del automóvil es
de 80 ft/s y la magnitud de
su aceleración es de 10
ft/s2 y actúa en la dirección
mostrada. Determine el
radio de curvatura de la
trayectoria en el punto A y
la componente tangencial
de la aceleración.
 Dinámica – HIBBELER – Problema
12.114
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠30° = 10𝑐𝑜𝑠30° = 8.66 𝑓𝑡/𝑠 2
La aceleración tangencial es:
La aceleración normal es:
𝑎𝑛 = 𝑎𝑠𝑒𝑛30° = 10𝑠𝑒𝑛30° = 5 𝑓𝑡/𝑠 2

Entonces el radio de curvatura es:

𝑣2 802
𝜌= = = 1280 𝑓𝑡
𝑎𝑛 5.00
 Movimiento curvilíneo: componentes
radial y transversal b11.165
La sección curva de la autopista de intercambio está definida por R2=b2sen2θ, 0° ≤ θ ≤
90°. Si un automóvil recorre la curva con rapidez constante Vo, determine su
aceleración en A.
Solución: Si: r2 = b2sen2θ
derivamos: 2r·𝑟ሶ = b2cos2θ·(2θ)ሶ
ሶ
b2 θcos2θ
⟹ 𝑟ሶ = r
ሶ θሶ + cos2θ·θ)ሷ
otra vez: 𝑟ሶ 2 + r·rሷ = b2(-sen2θ·(2θ)·
ሷ θሶ 2 sen2θ −rሶ 2
b2 cos2θ·θ−2
⟹ rሷ = r
Reemplazamos, cuando θ = 45°
⟹ r2 = b2sen90° ∴ r=b
ሶ
b2 θcos90° b2 θሶ 0
⟹ 𝑟ሶ = = b ∴ 𝑟ሶ = 0
r
ሷ θሶ 2 sen90° −rሶ 2
b2 cos90°·θ−2 b2 −2θሶ 2 −02
⟹ rሷ = = ∴ rሷ = -2bθሶ 2
r b
 Movimiento curvilíneo: componentes
radial y transversal b11.165
• Podemos descomponer Vo en rҧ y θ: ത
Vo2 = vr2 + vθ2
Vo2 = 𝑟ሶ 2 + (r·θ)ሶ 2
derivamos 0 = 2𝑟·ሶ rሷ + 2r·𝑟·ሶ θሶ 2 + r2·2θ·ሶ θሷ
reemplazamos 0 = 2(0)( -2bθሶ 2) + 2b(0)·θሶ 2
+ b2·2θ·ሶ θሷ
para que 0 = 2b2θ·ሶ θሷ ⟺ θሷ = 0 Igualmente
descomponemos la aceleración en rҧ y θ: ത
aത = aഥr + aθ
aത = (rሷ – r·θሶ 2) μഥr + (2𝑟·ሶ θ+r·
ሶ θ)ሷ μθ
reemplazamos aത = (-2bθሶ 2 – b·θሶ 2) μഥr + (2(0)θሶ + b(0)) μθ
aത = -3bθሶ 2 μഥr
vθ Vo Vo 2
ሶ
como θ = = y sacando el módulo: a = -3b
r b b
𝐕𝐨 𝟐
∴ a= –3
𝐛
 Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
• Una partícula se mueve partiendo del origen
sobre una curva contenida en un plano el cual
gira a velocidad constante de 1rad/s alrededor
del eje Z . Se observa que para esa partícula
S=2/3t medida sobre dicha curva; si para t=0
los ejes h y x coinciden. Determine:
a) Las ecuaciones paramétricas del
movimiento en coordenadas cilíndricas.
b) El radio de curvatura de la trayectoria
para t=1s
Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
Solución: 𝜃ሶ = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠
2
∧ 𝑠 = 𝑡 …(1)
3
1) El problema pide expresar en
coordenadas cilíndricas entonces
tenemos que :
rറ = rUr + zk
v = rሶ = rUr
ሶ + rθUθ ሶ + zk
ሶ
a = rሷ = (rሷ − rθሶ 2 )Ur + ൫2rሶ θሶ +
Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
Derivamos h respecto a z:
3 3 1
2 dh 3 2 dh
h= (z)2 = ( )(z)2−1 =z 2
3 dz 2 3 dz
Entonces:
ds = dh2 + dz 2
dh 2 dz 2
ds = +
dz dz
dh 2 dh
ds = + 1 ; reemplazamos con el valor que
dz dz
obtuvimos anteriormente
1
ds = z2 +1
Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
Integramos:
s z
‫׬‬0 ds = z + 1dz
‫׬‬0
2 3
s = (z + 1)2 − 1 … (2)
3
Igualamos (1) y (2):
3
2 2
s= t = (z + 1) − 1
2
3 3
2 2 3
t = (z + 1)2 − 1
3 3
z = (t + 1)2/3 −1 … (3)
Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
Veamos que h = r (eje radial) entonces tenemos que:3
2
r=
3
(z)2
3
2 2
2
reemplazando en (3) r= (t + 1) −1
3 … (4)
3
1rad dθ
Si: θሶ = (cte) ⟹ =1 dθ = dt ⟹
sθ t dt
‫׬‬0 dθ = ‫׬‬0 dt ⟹ θ = t
a) Ecuaciones paramétricas:
Ө = 𝐭 ⟹ Өሶ = 𝟏
⟹ Өሷ = 𝟎
𝟐 𝟐
𝟐/𝟑 ሶ
𝐙 = (𝐭 + 𝟏) −𝟏 ⟹ 𝐙 = 𝐭 + 𝟏 −𝟏/𝟑 ⟹ 𝐙=− ሷ 𝐭 + 𝟏 −𝟒/𝟑
𝟑 𝟗
𝟐 𝐙−𝟏/𝟐 𝟐ሶ
𝐫= 𝐙 𝟑/𝟐 ⟹ 𝐫ሶ = 𝐙 𝐙ሶ
𝟏/𝟐 ⟹ 𝐫ሷ = 𝐙 + 𝐙𝟏/𝟐 𝐙ሷ
𝟑 𝟐
Movimiento curvilíneo: componentes
cilíndricas h12.154
Reemplazamos t=1en las ecuaciones paramétricas:
Ө = 1 rad Өሶ = 1rad/s → Өሷ = 0
Z = 0.587m → Zሶ = 0.529 m/sሶ → Zሷ =− 0.088 m/s2
m
r = 0.3 m → rሶ = 0.406 → rሷ = 0.115m/s 2
s
Expresamos los resultados en vectores de v y a:
v = ru ሶ Ө + Zሶ k෠
ሶ r + rӨu
v = 0.406ur + 0.3uӨ + 0.529k෠ (m/s) ⟹ v = 0,731 m/s
a = rሷ − rӨሶ 2 ur + 2rሶ Өሶ − rӨሷ uӨ + Zሷ k෠
a = −0.185ur + 0.812uӨ − 0.088k෠ (m/s2 )
Para obtener el radio de curvatura remplazamos en la fórmula:
𝒗𝟑 𝟎, 𝟕𝟑𝟏𝟑 𝟎. 𝟑𝟗𝟏
𝝆= = = = 𝟎. 𝟔𝟓𝟐 𝒎
ԡ𝒗𝐱𝒂ԡ 𝟐 𝟐
𝟎, 𝟒𝟓𝟔 + 𝟎, 𝟎𝟔𝟐 + 𝟎, 𝟑𝟖𝟓 𝟐 𝟎. 𝟔
 Análisis del movimiento dependiente
absoluto de dos partículas b.12.13

Si se sabe que la velocidad del bloque B con respecto al

bloque A es 𝑉𝐵/𝐴 = 5.6 m/s a 70°, determine las
velocidades de A y B.
SOLUCIÓN:

2𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = 𝐿
3
2v𝐴 + 3v𝐵 = 0 => v𝐴 = − v𝐵 …(1)
2
Análisis del movimiento dependiente
absoluto de dos partículas b.12.13
Si: 𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
entonces por ley de cosenos 5,62 = vB 2
+ vA 2
−
2 vB vA ∗ cos 40
3
En (1): vA = − VB
2
3 2 3
2
31.36 = vB + − VB − 2 vB − vB ∗ cos(40)
2 2
13
31.36 = vB 2 + 2.298vB 2
4
31.36 = 5.548VB 2
vB = 2,38 m/s ⟹ vA = - 3,57 m/s
1.9 Análisis del movimiento relativo de dos
partículas por medio de ejes en traslación
b12.15
• Un portaaviones navega con una velocidad de
50 km/h. En el instante mostrado, el avión en
A acaba de despegar y ha alcanzado una
rapidez horizontal del aire de 200 km/h,
medida en aguas tranquilas. Si el avión en B se
desplaza a lo largo de la pista a 175 km/h en la
dirección mostrada, determine la velocidad de
A con respecto a B.
 1.9 Análisis del movimiento relativo
de dos partículas por medio de ejes
en traslación b12.15
• Un portaaviones navega con una velocidad de
50 km/h. En el instante mostrado, el avión en
A acaba de despegar y ha alcanzado una
rapidez horizontal del aire de 200 km/h,
medida en aguas tranquilas. Si el avión en B se
desplaza a lo largo de la pista a 175 km/h en la
dirección mostrada, determine la velocidad de
A con respecto a B.
 1.9 Análisis del movimiento relativo
de dos partículas por medio de ejes
SOLUCIÓN:
en traslación b12.15
v = 200 i km/h ∧ v = 50 i km/h ⟹ v =
A P A/B
?
Como el avión B está en contacto con el portaaviones (a lo largo de la
pista), se moverá relativamente a este: vB/p = 175 km/h ⦨15°

⟹ vB = vp + vB/p
vB = 50 i + 175cos15° i + 175sen15° j
vB = 219,037 i + 45,293 j
⟹ vA/B = vA – vB
vA/B = 200 i – 219,037 i – 45,293 j
vA/B = -19,037
, i – 45,293 j
45 293
⟹ vA/B = 49,131
,
km/h
⟹ θ = tan-1 19 037
θ = 67,202°
∴ vA/B = 49,13 km/h ⦫67,2°
 Dinamica –BEER – Problema 12.23

la aceleración de cada bloque

del grafico tenemos que:

kA + 3xB = cte.
Derivando 2 veces respecto del tiempo resulta que:
aA=-3aB
Haciendo el DCL de cada bloque
Dinamica –BEER – Problema 12.23
Aplicando la segunda ley de Newton a ambos bloques se cumple que:
+ ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 = 0

→ 𝑁 − 𝑚𝐴.𝑔 = 0
∴𝑁 = 𝑚𝐴.𝑔
Así también:
+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

→ 𝑇 − 𝑓𝑓𝑘 = 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴
∴3𝑇 − 3𝜇𝐾 . 𝑚𝐴.𝑔 = 3𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 … … . (𝛼)
Dinamica –BEER – Problema 12.23
Además del bloque B se cumple que + σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 = 0

Entonces: 𝑚𝐵 . 𝑔. 3𝑇 = 𝑚𝐵 . 𝑎𝐵 … … … . . 𝛽

Sumando la ecuación (𝛼)+ 𝛽 resulta que :

𝑚𝐵.𝑔 − 3. 𝜇k. 𝑚 . 𝑎 + 𝑚 . 𝑎
𝐴 𝐴 𝐵 𝐵
→ 𝑔 𝑚𝐵−3𝜇k . 𝑚𝐴 = 3𝑚𝐴 3𝑎𝐵 + 𝑚𝐵 . 𝑎𝐵
𝑔 𝑚𝐵−3𝜇k . 𝑚𝐴
∴𝑎𝐵 =
9(𝑚𝐴+ 𝑚𝐵 )
•
Dinamica –BEER – Problema 12.23
Luego:
9.81 50 − (3). (0.2 . 60 )
𝑎𝐵 = = 0.233𝑚/𝑠 2 →
(9 ∗ 60 + 50)
𝑎𝐴 = 3𝑎𝐵 = 0.698 𝑚/𝑠 2 →
Parte(b):
De la parte (a) se sabe que:
𝑇 = 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 + 𝑓𝑓𝑘 = 𝑚 . 𝑎 . 𝜇 𝑚 . 𝑔
𝐴 𝐴 𝑘. 𝑎

→ 𝑇 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 + 𝜇𝑘 . g) = (60). (0.698 + 0.20 ∗ 9.81)

∴𝑇 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐴𝐵𝐿𝐸 = 159.6𝑁
 Ecuación del movimiento en coordenadas:
rectangulares, normal y tangencial, polares y cilíndricas.
h13.47

Un collar liso C de 2 kg desliza en la barra AB

sobre un plano horizontal, si el resorte se
encuentra deformado cuando el collar esta en A,
y en ese punto la velocidad inicial del collar es
vo=5 m/s . Determine, cuando x=0.5 m a) La
aceleración del collar.
 Ecuación del movimiento en coordenadas:
rectangulares, normal y tangencial, polares y
cilíndricas. h13.47
• SOLUCIÓN: m = 2 kg, vo = 5 m/s, x = 0,5 m, k = 6 kN/m
En la figura: 𝑥
a) ∑Fx = -Fe· 2 2
= m·a
𝑥 𝑥 +0,5
- k( 𝑥 2 + 0,52 – 0,5)· = 2a …(1)
𝑥 2 +0,52
•
0,5𝑘𝑥 𝑑𝑣
- kx – = 2v·
𝑥 2 +0,52 𝑑𝑥
•
𝑥𝐵 0,5𝑥 𝑣𝐶
- k‫𝑥׬‬ 𝑥− 𝑑𝑥 = ‫ 𝑣׬‬2𝑣𝑑𝑣
𝐴 𝑥 2 +0,52 𝐴
 Ecuación del movimiento en
coordenadas: rectangulares, normal y
tangencial, polares y cilíndricas. h13.47
𝑥2 0,5 2 𝑣𝐶
• -k − 0,5 𝑥2 + 0,52 ቤ =𝑣 ฬ
2 0 5
0,52
• -6 − 0,5 0,52 + 0,52 + 0,5(0,5) =
2
𝑣𝐶 2 − 52
vC = 4,987 m/s
 Ecuación del movimiento en
coordenadas: rectangulares, normal y
tangencial, polares y cilíndricas. h13.47
• Evaluamos (1) en C: x = 0,5m
2 2 0,5
-6( 0,5 + 0,5 – 0,5)· 2
= 2ª ⟹
0,5 +0,52
a = – 0,439 m/s2
 3.1 El trabajo de una fuerza b13.19

La magnitud de la fuerza F que actúa en una

dirección constante en el bloque de 20 kg varía
con la posición s de este. Determine la rapidez
del bloque después que se desliza 3 m. Cuando s
= 0 el bloque se mueve a la derecha a 2 m/s. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y
la superficie es uk = 0,3.
 3.1 El trabajo de una fuerza b13.19

• Solución: m = 20 kg, vo = 2
m/s, uk = 0,3, v2 = ?
∑Fy = 0 = N – 3/5F – W
N = 20(9,81) + 3/5(50s2)
N = 196,2 + 30s2 F W

⟹ Fk = 0,3N = 58,86 + 9s2 N

Fk
 3.1 El trabajo de una fuerza b13.19

Por Trabajo y Energía:

T1 + U1⟶2 = T2
1 4 1
mv1 + ∫( F - Fk)ds = mv22
2
2 5 2
20 2 4 20 2
(2 )+ ∫[ (50(s2))
- 58,86 -9(s2)]ds = v2
2 5 2
40 + 40s3/3 – 58,86s – 9s3/3 = 10v22
para s =3 m v2 = 3,77 m/s
 3.2 Principio del trabajo y la energía
b13.21
Dos bloques A y B, de 4 y 5 kg de masa
respectivamente, están conectados por una cuerda
que pasa sobre las poleas en la forma que se
muestra en la figura. un collarín C de 3 kg se coloca
sobre el bloque A y el sistema se suelta desde el
reposo. Después de que los bloques se mueven 0,9
m, se retira el collarín C y los bloques A y B
continúan moviéndose. Determine la rapidez del
bloque A justo antes de que golpee el suelo.
①

②
③
①

③ 1m

② ②

① ①
②
②
②
②
①
① 0,9m

③ NR ①

② ②

③ ① ①

①
 3.2 Principio del trabajo y la energía
b13.21
• Solución: mA = 4 kg, mB = 5 kg, mC = 3 kg, v1 = 0

Desde ① a ②:
⟹ T1 + U1⟶2 = T2
1
(mA + mC – mB)g(0,9) = (mA + mB +
2
mC)v22
12 2
2(9,81)0,9 = v
2 22
17,658 = 6v2
v22 = 2,943
 3.2 Principio del trabajo y la energía
b13.21
Desde ② a ③: C se aparta
⟹ T2 + U2⟶3 = T3
1 2 1
(mA + mB)v2 + (mA - mB)g(1-0,3) = (mA +
2 2
mB)v32
9 2
4,5(2,943) – 9,81(0,7) = v3
2
v32 = 1,417
• vA = v3 = 1,19 m/s
 Dinamica –Hibbeler – Problema 14.13
• El ladrillo de 2 lb se desliza hacia abajo sobre
un techo liso, de modo que cuando esta en A
tiene una velocidad de 5 ft/s. Determine la
rapidez del ladrillo justo antes de que
abandone la superficie en B, la distancia d
desde la pared hasta el punto donde golpea el
suelo y la rapidez con la que lo hace.
Dinamica –Hibbeler – Problema 14.13
 Dinamica –Hibbeler – Problema 14.13
Soluciòn
𝑣𝐶 = 54,1 𝑓𝑡/s
4
d= 31,48 (0,89916)=22,6 ft
5
𝑇𝐴 + σ∪𝐴−𝐶 = 𝑇𝐶
1 2 1 2
(5)2 + 2 15 = 𝑣2𝐵
2 32.2 2 32,2
𝑣𝐵 = 31.48 𝑓𝑡/s = 31.5 ft/s
s= 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡
֜
+
4
𝑑 = 0 + 31,48 𝑡
5
1
s= 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 t - 𝑎𝑐 𝑡 2
2
3 1
30 = 0 + 31,48 t + (32.2)𝑡 2
5 2
2
16,1𝑡 + 18,888𝑡 − 30 = 0
𝑇𝐴 + σ∪𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵
t= 0,89916 𝑠
1 2 1 2
(5)2 + 2 45 = 𝑣 2𝐶
2 32.2 2 32,2
 3.4 Potencia y eficiencia h14.45

Se requieren 15 s para levantar un automóvil de

1200 kg y la plataforma de soporte de 300 kg del
elevador de automóviles hidráulico hasta una
altura de 2,8 m. Si se sabe que la eficiencia de
conversión total de potencia eléctrica en
mecánica para el sistema es de 82%, determine
a) la potencia de salida promedio entregada por
la bomba hidráulica para elevar el sistema, b) la
potencia eléctrica promedio que se requiere.
 3.4 Potencia y eficiencia h14.45
• Solución: t = 15 s, ma = 1200 kg, me = 300 kg, h
= 2,8 m, e = 0,82
a) Pot. Salida = ?
por fórmula: Ps = F⋅v
como es un elevador, su velocidad es constante:
v = h/t
Ps = (ma + me)g⋅h/t
Ps = 1500(9,81)2,8/15
Ps = 2746,8 Watts
b) Pot. Entrada = ?
Pe
por fórmula: e=
Ps
Pe = 0,82(2746,8)
Pe = 2252,37 Watts
3.6 Conservación de la energía h18.40

Un collarín de 2 kg se une a
un resorte y desliza sin NR

fricción en un plano vertical a

lo largo de una varilla curva
ABC. El resorte no está
deformado cuando el collarín
se encuentra en C y su
constante es de 600 N/m. Si
el collarín se suelta en A sin
velocidad inicial, determine
su velocidad a) cuando pasa
por B, b) cuando alcanza C.
3.6 Conservación de la energía h18.40

• Solución: m = 2 kg, lo = 0,15 m, k = 600 N/m, vA

=0
a) Por conservación de la energía: TA + VA = TB + VB
1 1
como hA = 0 mghA + ksA = mvB2 + mghB
2
2 2
1
+ ksB2
2
1 1
⋅600(0,25 – 0,15)2 = ⋅2vB2 +
2 2
1
2(9,81)(-0,2) + 600(0,2 – 0,15)2
2
vB2 = 6,174
vB = 2,48 m/s
3.6 Conservación de la energía h18.40

• b) Por conservación de la energía: TA + VA =

TC + VC
1
como hC = 0 ∧ sB = lo ksA2 =
2
1 1
mvC2 + mghC + ksB2
2 2
600(0,25 – 0,15)2 = 2vC2
v C2 = 3
vC = 1,73 m/s
 Dinámica – Hibbeler– problema 15.1
• Solución: W = 20 lb ∧ F = 3 + 2t (lb) ∧ vo =
6 pies/s ⦫20°
si para vf = 0 ⟹ t = ?
• En eje x’↗: mv1 + ∫Fdt =
mv2
20
(-6) + ∫[(3 + 2t) – Wsen20°]dt =
32,2
20
(0)
32,2
600
t2 – 3,840t – =0
161
⟹ t = 4,642 s ∨ t = -0,802 s
∴ t = 4,64 s
 Dinámica – Beer– problema 13.15
La magnitud y dirección de las velocidades de
dos pelotas idénticas sin fricción antes de que
choquen entre si son como se indica en la figura.
Suponiendo que e = 0.90.
Determine la magnitud y dirección de la
velocidad de cada pelota después del impacto.
Dinámica – Beer– problema 13.15
Dinámica – Beer– problema 13.15
• Solución:
Las fuerzas impulsivas que las pelotas ejercen si
durante el impacto están dirigidas a lo largo de la
línea que une los centros de las pelotas y que recibe
el nombre de línea de impacto. Al descomponer las
velocidades en las componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la línea de impacto y
a lo largo de la tangente común a las superficies en
contacto, se escribe.
Dinámica – Beer– problema 13.15
Dinámica – Beer– problema 13.15
• 𝑉𝑎 𝑛 = 𝑉𝑎 cos 30° = 26 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
• 𝑉𝑎 𝑡 = 𝑉𝑎 sin 30° = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
• 𝑉𝑏 𝑛 = −𝑉𝑏 cos 60° = −20 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠
• 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑉𝑎 sin 60° = 34.6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Dinámica – Beer– problema 13.15
Principio del impulso y la cantidad de
movimiento En las figuras, se muestran las
cantidades de movimientos iniciales, los
impulsos y las cantidades de movimientos
finales.
Dinámica – Beer– problema 13.15
Dinámica – Beer– problema 13.15
Movimiento a lo largo de la tangente común Al
considerar solo las componentes t, se aplica el
principio de impulso y la cantidad de movimiento a
cada pelota por separado. Puesto que las fuerzas
impulsivas están dirigidas a lo largo de la línea de
impacto, la componente t de la cantidad de
movimiento y, en consecuencia, la componente t
de la velocidad, de cada pelota, no se alteran. Así.
𝑉´𝑎 𝑡 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠
𝑉´𝑏 𝑡 = 34.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠|
 Dinámica – Beer– problema 13.15
Movimiento a lo largo de la línea de impacto En la dirección n, se considera a las dos
pelotas como un solo sistema y se nota que por la tercera ley de Newton los impulsos
internos son, respectivamente, 𝐹∆𝑡 y −𝐹∆𝑡 y se cancelan. De tal modo, se escribe que
la cantidad de movimiento total de las pelotas se conserva.
X
𝑚𝑎 𝑉𝑎 𝑛 + 𝑚𝑏 𝑉𝑏 𝑛 = 𝑚𝑎 𝑉´𝑎 𝑛 + 𝑚𝑏 𝑉´𝑏 𝑛
𝑚 26 + 𝑚(−20) = 𝑚 𝑉´𝑎 𝑛 + 𝑚 𝑉´𝑏 𝑛
𝑉𝑎 𝑛 + 𝑉´𝑏 = 6 …(1)
Si se utiliza la relación entre velocidades relativas, se escribe
𝑉´𝑏 𝑛 − 𝑉´𝑎 𝑛 = 𝑒 𝑉𝑎 𝑛 − 𝑉𝑏 𝑛
𝑉´𝑏 𝑛 − 𝑉´𝑎 𝑛 = (0.90) 26 − (−20)
𝑉´𝑏 𝑛 − 𝑉´𝑎 𝑛 = 41.4 …(2)
Al despejar la ecuación (1) y (2)
𝑉´𝑎 𝑛 = 17.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ←
𝑉´𝑏 𝑛 = 23.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 →
Dinámica – Beer– problema 13.15
• Movimiento resultante. Al sumar
vectorialmente los componentes de la
velocidad, de cada pelota se obtiene
𝑝𝑖𝑒𝑠
• 𝑉´𝑎 𝑛 = 17.7 ∅ = 40.3°
𝑠
• 𝑉´𝑏 𝑛 = 23.2 ∅ = 55.6°
Dinámica – Beer– problema 13.15
 Dinámica – Beer– problema 13.15

SOLUCIÓN: W = 3 lb ∧ vAo = 0 grafico NR

en B ⟹ N = 5 lb ⟹ HB = ?
Por el PCTE:
TA + VA = TB + VB
1 3
0 + 3(10) = vB2 + 0
2 32,2

vB2 = 644

En el punto B:
eje 'n'↑: ∑Fn = mBan
 Dinámica – Beer– problema 13.15

• N – W = mB v 2
A
ρ 3 644
5–3= n n

32,2 𝜌
ρ = 30 pies N
=
mBan

• Hallando el momento angular:

3
⟹ HB/O = rxmv = -30j x 644 i = 70,930
32,2
k
•
⟹ HB/O = 70,93 slug⋅pies2/s
 Dinámica – Beer– problema 14.56

• Solución: mA = mB = mC = m
vA = 3,5pie/s j ∧ vC = 6 pies/s i ∧ a = 16
4
plg = pies ∧ d = 9 plg = 0,75 pies
3
vB = ? ∧ l = ? ∧ ω = ?
 Dinámica – Beer– problema 14.56
En el plano, PCCML: (∑m)vo SISTEMA = ∑mv CADA
ESFERA
3mvo i = mAvA j - mBvB j mCvC
i
en 'x': 3vo = 6 ⟹ vo = 2 pies/s
en 'y': 0 = 3,5 – vB ⟹ vB = 3,5
pies/s
PCCMA: ∑r1xmv1 = ∑r2xmv2 ↻
3[l⋅m(-ωk)l] = aixm(-3,5 j) + djxm(6i)
2 14
3l ω k = - k – 4,5 k
3
55
l2ω = … (1)
18
Dinámica – Beer– problema 14.56

Por PCTE: T1 + U1⟶2 = T2

Como es superficie horizontal no actúa el peso, y T1 se
compone del sistema anillo y de cada esfera separada.
1 2 1 2 1 2 1 2 1
(3m)v + 3 m ωl = mAvA + mBvB +
2 2 2 2 2
mCvC 2
3(22) + 3ω2l2 = 3,52 + 3,52 + 62
97
ω2l2 = …(2)
6

Con (1) y (2): ⟹ ω = 0 ∨ ω = 5,291 rad/s ↻

⟹ l = 0,760 pies
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 14.40
• El bloque B de 40 lb está suspendido de una
cuerda de 6 ft unida a un carrito A de 60lb, el
cual puede rodar libremente sobre una pista
horizontal y sin fricción. Si el sistema se suelta
del reposo en la posición mostrada, determine
las velocidades de A y B cuando B pasa
directamente debajo de A.
Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 14.40
Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 14.40
• Utilizamos primero la conservación de energía
para hallar la velocidad del bloque B un
instante antes de que pase directamente
debajo de A.
Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 14.40
Solo para el bloque B 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
El 𝑇1 es 0 porque parte del reposo el bloque B
EL 𝑉2 es 0 porque en ese punto pondré mi línea de referencia
La altura del bloque B donde se inicia el movimiento respecto
a la línea de referencia es de 0.562m de altura
Entonces:
0 + 𝑉1 = 𝑇2 + 0
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2
2
1 2
32,2𝑥0.562 = 𝑣
2
𝑣𝐵 =6.016 𝑓𝑡/𝑠 →
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 14.40
Para todo el sistema
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣 2𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣 2 𝐵
2 2
1 60 1 40
40𝑥0.562 = 𝑥 𝑥𝑣`2𝐴 + 𝑥 𝑥𝑣`2 𝐵
2 32.2 2 32.2
22.48=0,93𝑥𝑣`2𝐴 +0.62 𝑥𝑣`2 𝐵 ……………………………………(1)
Conservación de la Cantidad del momento lineal
+ → 𝑚𝐴 𝑉𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝐴 𝑉 ′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉 ′ 𝐵
60 40
0+0= 𝑥𝑉 ′𝐴 + 𝑥𝑉 ′ 𝐵
32.2 32.2
2𝑉 ′ 𝐵
= 𝑉 ′𝐴 ..……………………………………(2)
3
Utilizando la ecuación 1y 2
Las velocidades de A y B cuando B pasa directamente debajo de A es:

𝑉 ′𝐴 = 3.11𝑓𝑡/𝑠
𝑉 ′ 𝐵 = 4,67𝑓𝑡/𝑠
Dinámica – Hibbeler – problema 16.6
Solución: ωC = 0,5 rad/s ⟹ vA = ? ∧ vE = ? ∧ vw = ? en θ = 30°
vA
vw
θ
Como las ruedas dentadas C y B tienen la misma vt:
ωCrC = ωBrB
0,5(0,2) = ωB(0,05)
⟹ ωB = 0,2 rad/s ↺
Dinámica – Hibbeler – problema 16.6
Para hallar vA y vE:
vA = vB + ωBxrA/B
vA = 0 + 0,2k x 0,2(cosθi + senθj)
vA = 0,22cosθj
2
– 0,222senθi
cos θ + sen θ
vA = 0,22
⟹ vA = 0,04 m/s
Como A y C están en el mismo cuerpo, por lo tanto:
⟹ vE = vA ⟹ vE = 0,04 m/s

El vidrio se moverá a una velocidad que es componente de vA:

cuando θ = 30° vw = vAcosθ
vw = 0,04cos30°
⟹ vw = 0,034 m/s
 Dinámica –Beer johnston cornwell –
problema 13.15
• Una cremallera recta descansa sobre un
engrane de radio r y esta fija a un bloque B en
la forma que se indica. Si se denota con wd la
velocidad angular en el sentido de las
manecillas del reloj del engrane D con Ɵ el
angulo que forma la cremallera y la horizontal
obtenga expresiones para la velocidad del
bloque B y la velocidad de la cremallera en
términos de r, Ɵ y wd.
Dinámica –Beer johnston cornwell –
problema 13.15
 𝑉𝐸 = 𝑟𝑤𝐷 < Ɵ
Ɵ
𝑟
𝐼𝐸𝐵 = 𝑉𝐸 𝐵Τ𝐸
tan Ɵ

𝑉𝐵 = 𝑉𝐸 + 𝑉𝐵Τ𝐸
𝒓𝒘𝑫
𝑽𝑩 =
𝑪𝑶𝑺 Ɵ
 Dinámica –Beer johnston cornwell –
problema 13.15
Para la velocidad

𝑉𝐸 𝑟𝑤𝐷
𝑉𝐵 = =
𝐶𝑂𝑆 Ɵ 𝐶𝑂𝑆 Ɵ

𝑉𝐵Τ𝐸 = 𝑉𝐸 tan Ɵ
= 𝑟𝑤𝐷 tan Ɵ

𝑉𝐵Τ𝐸
𝑤𝐴𝐵 =
𝐼𝐸𝐵

𝑟𝑤𝐷 tan Ɵ
= 𝑟
tan Ɵ

=𝑤𝐷 𝑡𝑎𝑛2 Ɵ

𝒘𝑨𝑩 = 𝒘𝑫 𝒕𝒂𝒏𝟐 Ɵ
 Dinámica –Beer johnston cornwell –
problema 15.14
Solución: ωAB = 26 rad/s
si vC va a la derecha ⟹ vE = ? ∧ aE = ?
Con vC a la derecha ⟹ ωB⟶A = 26 rad/s
−100𝐣+240𝐤
ωBA = 26
1002 +2402

ωBA = - 10j + 24k (rad/s)

Para hallar vE:

vE = ωBAxrE/A

𝐢 𝐣 𝐤
vE = 0 −10 24
0,12 −0,08 −0,12
 Dinámica –Beer johnston cornwell –
problema 15.14
vE = 3,12 i +2,88 j +1,2 k (m/s)

Para hallar aE:

aE = αBAxrE/A + ωBAxωBAxrE/A
como ωBA es constante ⟹ αBA = 0
aE = 0 + ωBAxvE

𝐢 𝐣 𝐤
aE = 0 −10 24
3,12 2,88 1,2
aE = - 81,12 i + 74,88 j + 31,2 k (m/s2)
 Dinámica –Hibbeler – problema
16.45
• Solución: con θ = 30° ⟹ ωAB = 10 rad/s ↺ ∧ αAB = 2 rad/s2 ↺
vC = ? ∧ aC = ? si: a = b = 0,3 m grafico
•
xC = 2(0,3)cosθ ⟹ xC = 0,6cosθ
derivando ⟹ vC = -0,6senθ⋅θሶ
• Reemplazando:
si ωAB = θሶ vC = -0,6sen30°⋅10
vC = - 3 ⟹ vC = 3 m/s ⟵
•
Con: vC = -0,6senθ⋅θሶ
Derivando ⟹ aC = -0,6cosθ⋅θሶ 2 – 0,6senθ⋅θሷ
Reemplazando:
si αAB = θሷ aC = -0,6cos30°⋅(102) – 0,6sen30°⋅(2)
aC = - 52,561 ⟹ aC = 52,56 m/s2
Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 16.49
• La clavija B unida a la manivela AB se desliza
en las ranuras de las barras seguidoras, las
cuales se mueven a lo largo de las guías
vertical y horizontal. Si la manivela gira a una
velocidad angular constante de ω=10 rad/s,
determine la velocidad y aceleración de las
barras CD y EF cuando θ= 30°.
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 16.49
Solución:
Para CD:
• Se sabe que:
• 𝑥𝐵 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑓𝑡
• Tomamos la primera derivada para hallar 𝑣𝐶𝐷 :
• 𝑣𝐶𝐷 = 𝑥ሶ 𝐵 = −3𝑠𝑒𝑛θ𝜃ሶ 𝑓𝑡/𝑠
• Además θ = 30° y 𝜃ሶ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝑣𝐶𝐷 = −3𝑠𝑒𝑛30° 10
• 𝑣𝐶𝐷 = −15 𝑓𝑡/𝑠
• 𝑣𝐶𝐷 = 15 𝑓𝑡/𝑠 ←
•
•
• Tomamos la segunda derivada para hallar 𝑎𝐶𝐷 :
•
• 𝑎𝐶𝐷 = 𝑥ሷ 𝐵 = −3 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃ሷ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃ሶ 2 𝑓𝑡/𝑠 2
• ω es constante, entonces 𝜃ሷ = 0 cuando 𝜔 = 30 𝑓𝑡/𝑠
• 𝑎𝐶𝐷 = −3[𝑠𝑒𝑛30°(0) + 𝑐𝑜𝑠30°(10)2 ]
• 𝑎𝐶𝐷 = −259.807 𝑓𝑡/𝑠
• 𝑎𝐶𝐷 = 259.807 𝑓𝑡/𝑠 2 ←
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 16.49
Solución:
Para EF:
• Se sabe que:
• 𝑦𝐵 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑓𝑡
• Tomamos la primera derivada para hallar 𝑣𝐸𝐹 :
• 𝑣𝐸𝐹 = 𝑦ሶ 𝐵 = 3𝑐𝑜𝑠θ𝜃ሶ 𝑓𝑡/𝑠
• Además θ = 30° y 𝜃ሶ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝜃 = 𝜔 = 10 ሶ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝑣𝐸𝐹 = 3𝑐𝑜𝑠30° 10
• 𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠
• 𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠 ↑
• Tomamos la segunda derivada para hallar 𝑎𝐸𝐹 :
• 𝑎𝐸𝐹 = 𝑦ሷ 𝐵 = 3 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃ሷ − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃ሶ 2 𝑓𝑡/𝑠 2
• 𝑎𝐸𝐹 = 3[𝑐𝑜𝑠30° 0 − 𝑠𝑒𝑛30°(10)2 ]
• 𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2
• 𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2 ↓
•
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 15.82
Solución: θ = 40° ∧ vB = 1,5 pies/s ↑ ⟹ ωAD = ? ∧ vD = ?
Por centro instantáneo de rotación, y todos los radios con respecto a IC:

vB vA vC
ωAD = = =
rB rA rC

1,5𝒋
ωAD =
5𝑠𝑒𝑛40°𝒊

ωAD = 0,467 k (rad/s)

vD = ωAD x rD
vD = 0,467 k x (10sen40° i – 5cos40° j)
vD = 3,002 j + 1,789 I (pies/s)

vD = 3,495 pies/s
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 15.116
• Solución: ωr = 10 rad/s ↻ ∧ αr = 30 rad/s2 ↺
aA = ? ∧ aB = ? ∧ aC = ?
•
Se define al punto C como centro de rotación
⟹ vA = ωr x rA/C
vA = - 10 k x 0,04 j
vA = 0,4 i m/s
describe la velocidad de la rueda, moviéndose paralelamente a la superficie
del cilindro y por tanto su radio de curvatura:
⟹ ρ = 0,04 + 0,16 = 0,2 m
•
Si la aceleración en centro de rotación es 0 ⟹ aCt = 0
•
aCn = aA + aC/A t + aC/A n
aCn j = aA t i – aA2n j + αr x rC/A – ωr2⋅rC/A
𝑣
aCn j = aA t i - 𝐴 j + 30k x (-0,04 j) – 102(-0,04 j)
𝜌
 Dinámica – Beer johnston cornwell –
problema 15.116

En eje 'x': 0 = aA t + 1,2 ⟹ aA t = 1,2 m/s2 ⟵

0,42
En eje 'y': aC n = - +4 ⟹ aC n = 3,2 m/s2 ↑
0,2

a) aA = aA t + aA n
aA = -1,2 i – 0,8 j ⟹ aA = 1,442 m/s2
b) aB = aA + aB/A t + aB/A n
aB = -1,2 i – 0,8 j + αr x (-0,04 i) – ωr2(-0,04 i)
aB = 2,8 i – 2 j ⟹ aB = 3,441 m/s2

c) aC = aC t + aC n
aC = 0 + 3,2 j ⟹ aC = 3,2 m/s2
 Dinámica –Hibbeler – problema 17.1
Determine el momento de inercia Iy de la varilla delgada. Su densidad p y área de
sección transversal A son constantes. Exprese el resultado en función de su masa total
m.

𝐼𝑦 = න 𝑥 2 𝑑𝑚
𝑀

1
𝐼𝑦 =‫׬‬0 𝑥 2 (𝜌𝐴𝑑𝑥)

1
𝐼𝑦 =3 𝜌𝐴𝑙 3

𝑚=𝜌𝐴 𝑙

1
𝐼𝑦 = 𝑚𝑙 2
3
 Dinámica –Beer – problema 16.3
• Si el coeficiente de fricción estática entre los
neumáticos y el camino es 0.80 para el
automóvil que se muestra, determine la
máxima aceleración posible sobre el camino
plano, si se supone a) transmisión en las 4
ruedas, b) transmisión en las ruedas traseras,
c) transmisión en las ruedas delanteras.
Dinámica –Beer – problema 16.3
 Dinámica –Beer – problema 16.3
σ 𝑀𝐴 =σ(𝑀𝐴 )𝑒𝑓𝑓 : (100 in)𝑁𝐵 − (60 in)W = −(20 in) m𝑎ത

𝐹𝐵 = 𝜇𝑘 𝑁𝐵 =0.80(0.6W-0.2m𝑎)
ത = 0.48 mg – 0.16 m𝑎ത

σ 𝐹𝑥 =σ(𝐹𝑥 )𝑒𝑓𝑓 : 𝐹𝐵 = m𝑎ത

0.48 𝑚𝑔 − 0.16m𝑎=
ത m𝑎ത

0.48 = 1.16𝑎ത

0.48
𝑎ത = (32.2 ft/𝑠 2 )
1.16

֜ 𝑁𝐵 = 0.6W − 0.2m𝑎ത
+

𝑎ത = 13.32 ft/s2
 6.3 Ecuaciones de movimiento: traslación

• El remolque con su carga tiene una masa de

150 kg y centro de masa en G. Si se somete a
una fuerza horizontal de P = 900 N, determine
su aceleración y la fuerza normal en los pares
de ruedas A y B. Las ruedas rotan libremente y
su masa no se toma en cuenta.
6.3 Ecuaciones de movimiento:
traslación
 6.3 Ecuaciones de movimiento:
traslación
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑥 σ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑦
𝑃 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑥 𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 − 𝑊 = 0
900 = 150 𝑎𝐺 𝑥 𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 − 150 9.81 = 0
𝒂𝑮 𝒙 = 𝟔 𝒎Τ𝒔𝟐 𝑁𝐴 = 150 9.81 − 𝑁𝐵

෍ 𝑀𝐴 = ෍(𝑀𝑘 )𝐴

150 9.81 1.25 − 𝑁𝐵 2 − 900 0.5 = −𝑚 𝑎𝐺 𝑥 1.25

1839.375 − 2𝑁𝐵 − 450 = −150 4 1.25
1539.375 − 2𝑁𝐵 = −750
−2𝑁𝐵 = −2289.375

𝑵𝑩 = 𝟏𝟎𝟔𝟗. 𝟔𝟖𝟕 𝑵
𝑵𝑨 = 𝟒𝟎𝟏. 𝟖𝟏𝟑 𝑵
6.4 Ecuaciones de movimiento: rotación en torno
de un eje fijo

La placa cuadrada de 20 kg está conectada por medio

de un pasador al collarín de 5 kg. Determinar la
aceleración angular inicial de este cuando se aplica P =
100 N se aplica al collarín. En principio, la placa está
en reposo.
Por ecuación de Movimiento tenemos:
6.4 Ecuaciones de movimiento: rotación en
torno de un eje fijo
+→ Σ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
100 = 5𝑎𝑥 + 20(𝑎𝐺 )𝑥 … (1)

+↺ Σ 𝑀𝐴 = Σ(𝜇𝑘 )𝐴
1
0 = 20 𝑎𝐺 𝑥 0.3 𝑠𝑒𝑛 45 − (20)(0.32 + 0.32 )𝛼
12
0 = 4.242 𝑎𝐺 𝑥 − 0.3𝛼 … (2)
 6.4 Ecuaciones de movimiento:
rotación en torno de un eje fijo
• Aplicando la Ec. de movimiento relativo tenemos:
• 𝑎𝐺 = 𝑎𝐴 + 𝛼 × 𝑟𝐺/𝐴 − 𝜔2 𝑟𝐺/𝐴
• 𝑎𝐺 𝑥 𝐢 + 𝑎𝐺 𝑦𝐣 = 𝑎𝐴 𝐢 + −𝛼𝐤 × −0.3 𝑠𝑒𝑛 45𝐣
• 𝑎𝐺 𝑥 𝐢 + 𝑎𝐺 𝑦 𝐣 = (𝑎𝐴 − 0.212α)𝐢
• Igualando las componentes tenemos:
• 𝑎𝐺 𝑥 = 𝑎𝐴 − 0.212α … (3)
• 𝑎𝐺 𝑦 = 0
•
• Resolviendo las Ec. (1) y (3):
• 𝑎𝐴 = 10 𝑚/𝑠 2 →
• 𝑎𝐺 𝑥 = 2.5 𝑚/𝑠 2 →
• α = 35.4 rad/𝑠 2
 Dinámica –Beer – problema 18.39

un disco homogéneo delgado de masa m y radio

r gira a razón constante 𝜔1 Alrededor de un eje
que se sostiene mediante una varilla terminada
en horquilla, la cual gira a razón constante
𝜔2 .Determine la cantidad de movimiento
angular del disco alrededor de su centro de
masa G.
 Dinámica –Beer – problema 18.39

• SOLUCION:
• Velocidad angular:
• 𝜔 = 𝜔2 𝑗 + 𝜔1 𝑘
• Momentos de inercia:
1 1 1
• 𝐼𝑥ҧ = 𝑚𝑟 2 , 𝐼𝑦ҧ = 𝑚𝑟 2 , 𝐼𝑧ҧ = 𝑚𝑟 2
4 4 2
• Productos de inercia por simetría:
• 𝐼𝑥𝑦ҧ = 𝐼𝑦𝑧
ҧ = 𝐼𝑧𝑥
ҧ =0
• Energía cinética:
1
• 𝑇 = (𝐼𝑥ҧ 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦ҧ 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧ҧ 𝜔𝑧2 )
2
1 1 1
𝑇 = 0+ 𝑚𝑟 𝜔2 + ( 𝑚𝑟 2 )𝜔12
2 2
2 4 2
1
• 𝑇 = 𝑚𝑟 2 (𝜔22 + 2𝜔12 )
8
 Dinámica –Beer – problema 17.106

• Una esfera uniforme de radio r rueda hacia

abajo por la rampa que se muestra en la figura
sin deslizarse. Golpea la superficie horizontal
y, después de deslizarse un poco, empieza a
rodar otra vez. Si se supone que la esfera no
rebota cuando choca contra la superficie
horizontal, determine su velocidad angular y
la velocidad de su centro de masa después de
que comienza a rodar de nuevo.
 Dinámica –Beer – problema 17.106
otra vez. Si se supone que la esfera no rebota
cuando choca contra la superficie horizontal,
determine su velocidad angular y la velocidad de
su centro de masa después de que comienza a
rodar de nuevo.
Dinámica –Beer – problema 17.106
• SOLUCIÓN:
2
ҧ
Momento de inercia 𝐼 = 𝑚𝑟 2
5
Cinemática

Antes del impacto (rodando). 𝑉1 = 𝑟𝑤1

Después de que el deslizamiento se detuvo. 𝑉ത2 =

𝑟𝑤2
 Dinámica –Beer – problema 17.106

Cinemática

Antes del impacto (rodando).

V1=rw1
Después de que el deslizamiento se detuvo.
V2=rw2
 Dinámica –Beer – problema 17.106
• Cinematica:
 Dinámica –Beer – problema 17.106
• Momentos sobre C:
• ҧ 1 + 𝑚𝑣1 ∗ 𝑟 cos 𝛽 + 0 = 𝐼𝑤
𝐼𝑤 ҧ 2 + 𝑚𝑣ҧ2 𝑟
•
• ҧ 1 + 𝑚𝑟 2 𝑤1 cos 𝛽 = 𝐼𝑤
𝐼𝑤 ҧ 2 + 𝑚𝑟 2 𝑤2
•
ҧ
𝐼+𝑚𝑟 2 cos 𝛽
• 𝑤2 = ҧ 2 ∗ 𝑤1
𝐼+𝑚𝑟
•
2
𝑚𝑟 2 +𝑚𝑟 2 cos 𝛽
• 𝑤2 = 5
2 ∗ 𝑤1
𝑚𝑟 2 +𝑚𝑟 2
5
•
1 𝑣1
• 𝑤2 = 7 2 + 5 cos 𝛽 ∗ ↺
𝑟
• 𝑣2 = 𝑟𝑤2
•
•
2 + 5 cos 𝛽
𝑣2 = ∗ 𝑟𝑤1
7
•
•
1
𝑣2 = (2 + 5 cos 𝛽) 𝑣1 ←
7
 9.1 Vibración libre no amortiguada

• Una barra uniforme AB de 8kg se articula a un

resorte fijo en A y se conecta por medio de los
pasadores B y C a un disco de 12 kg y 400 mm
de radio. Un resorte unido en D mantiene a la
barra en reposo en la posición mostrada. Si el
punto B se mueve hacia abajo 25 mm y se
suelta, determine a) el periodo de vibración,
b) la velocidad máxima del punto B.
 9.1 Vibración libre no amortiguada

• RESOLUCIÓN:
 9.1 Vibración libre no amortiguada
• Ecuación de movimiento:
• Σ𝑀𝐴 = (Σ𝑀𝐴 ): 𝐹𝑠 = 𝑘(0.60 + 𝛿𝑠𝑡 )
• +↷ 0.6 𝑚𝑅 𝑔 − 𝐹𝑠 + 1.2𝑚𝐷 𝑔 = 𝐼𝑅ҧ + 𝐼𝐷ҧ 𝛼 + 0.6(𝑚𝑅 ) 𝑎𝑡 𝐷 + 1.2𝑚𝐷 𝑎𝑡 𝐵
• EN equilibrio 𝜃 = 0
• 𝐹𝑠 = 𝑘𝛿𝑠𝑡 )
• Σ𝑀𝐴 = 0 = 0.6 𝑚𝑅 𝑔 − 𝑘(𝛿𝑠𝑡 ) + 1.2𝑚𝐷 𝑔
• 𝐼𝑅ҧ + 𝐼𝐷ҧ 𝛼 + 0.6(𝑚𝑅 ) 𝑎𝑡 𝐷 + 1.2𝑚𝐷 𝑎𝑡 𝐵 + 0.62 𝑘𝜃=0
• 𝛼 = 𝜃ሷ
• 𝑎𝑡 𝐵 =0.6𝜃ሷ
• 𝑎𝑡 𝐷 =1.2𝜃ሷ
1 1
• 𝐼ഥ𝑅 = 𝑚𝑅 𝑡 2 = 8(1.2)2
12 12
• 𝐼ഥ𝑅 = 0.960 𝑘𝑔. 𝑚
9.1 Vibración libre no amortiguada
1 1
• 𝐼ഥ𝐷 = 𝑚𝐷 𝑅2 = 1.2(0.4)2
2 2
• 𝐼ഥ𝐷 = 0.960𝑘𝑔. 𝑚
• 0.960 + 0.960 + 0.6 2 × 8 + 1.2 2 (12) 𝜃ሷ + 0.6 2 800 𝜃 = 0
288𝑁.𝑚
• 𝜃ሷ + 𝜃 =0
22.08𝑘𝑔.𝑚2
• Frecuencia y periodo natural:
288
• 𝜔𝑛 =
22.08
• 𝜔𝑛 = 3.6116𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋 2𝜋
• 𝜏𝑛 = =
𝜔𝑛 3.6116
• 𝜏𝑛 = 1.740𝑠
•
9.1 Vibración libre no amortiguada
• Velocidad máxima en B 𝑉𝐵 𝑚𝑎𝑥 = (1.2)𝜃ሶ𝑚𝑎𝑥
𝑦𝐵
• 𝜃𝑚𝑎𝑥 =
1.2
0.025
• 𝜃𝑚𝑎𝑥 = = 0.02083𝑟𝑎𝑑
1.2
•
• 𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
• 𝜃ሶ = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
• 𝜃ሶ𝑚𝑎𝑥 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 = 0.02083 3.612 = 0.07524𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝑉𝐵 𝑚𝑎𝑥 = 1.2 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 1.2 0.07524 𝑟𝑎𝑑/𝑠
•
• Respuestas:
• 𝑽𝑩 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟎𝟐𝟗𝒎/𝒔
• 𝑽𝑩 𝒎𝒂𝒙 = 𝟗𝟎. 𝟑𝒎𝒎/𝒔