UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE
ESCUELA ACADEMICOINGENIERIA
PROFESIONAL DE INGENIERIA
HIDRAULICA

DINAMICA

ING. FRECIA SEMINARIO CADENILLAS `

 Cap. I: CINEMATICA de un PUNTO MATERIAL o PARTICULA

CONCEPTO :La cinématica estudia el movimiento de los

cuerpos en el espacio (las leyes del movimiento), sin
considerar de las causas que lo producen (las fuerzas). 
Por lo tanto se encarga del estudio de la trayectoria en
función del tiempo(se utilizan magnitudes tales como la
velocidad y aceleración fundamentalmente.
 Desplazamiento y Trayectoria de una PARTICULA

desplazamiento (d )
ACELERACION de una particular:
Vector Velocidad Instantanea de una particular:

Velocidad Instantanea:

 d  
v ( r )  r
dt
   
v  vx i  v y j  vz k

   
v  x i  y j  z k
Velocidad de una particular:

Posicion: () : xi+ yj + zk
Desplazamiento (d )
 Vector Velocidad: V

   
v x
i  y
j  z
k

Vector Aceleracion media: a

Vector Desplazamiento
 TIPOS DE MOVIMIENTO

Rectilíneo
uniformemente
Rectilíneo uniformemente
acelerado Armónico simple
Parabólico
Rectilíneo Variado

Velocidad angular

Aceleración angular

Movimiento circular uniforme

Movimiento en el plano XY Helicoidal

MOVIMIENTO RECTILINEO
Velocidad
La velocidad media entre
los instantes t y t' está
definida por:

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el

intervalo de tiempo Dt tan pequeño como sea posible, en el
límite cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto

del tiempo t.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME MRU
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME MRU
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME MRU
Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de:

•La velocidad
•La aceleración del móvil en función del tiempo.

Si conocemos la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los
instantes t0 y t, mediante la integral definida.
Ejemplo : Una partícula, inicialmente en reposo en el origen de coordenadas, se
mueve con una aceleración creciente en el tiempo según la fórmula:
siendo  C una constante de valor igual a   1 m/ s4        
 . ¿A qué distancia del origen de coordenadas se hallará la partícula en el instante  t
= 2 seg?
SOLUCION:
Conforme a las definiciones de velocidad instantánea y aceleración instantánea,
podemos escribir:

Por tanto, determinar la velocidad y la posición de la partícula para   se reduce a integrar la aceleración
una y dos veces, respectivamente, entre el instante inicial y un instante genérico:
Ejemplo : Una partícula, inicialmente en reposo en el origen de coordenadas, se
mueve con una aceleración creciente en el tiempo según la fórmula:
siendo  C una constante de valor igual a   1 m/ s4        
 . ¿A qué distancia del origen de coordenadas se hallará la partícula en el instante  t
= 2 seg?

En el instante  , la posición de la partícula es por

tanto:

y su distancia al origen de coordenadas en dicho instante es:

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO MRUA

x
a 1
x  vot  at 2
2

a = constante

0 to = 0 t

0 t v
v = v0 + a t

vo

0 to = 0 t
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO MRUA
MOVIMIENTO
EJEMPLO :
RECTILINEO UNIFORME ACELERADO MRUA
Una partícula efectúa un movimiento rectilíneo tal que si x(t) es la posición a lo
largo de la recta y vx(t) la componente de la velocidad en dicha dirección, se
cumple en todo instante

1.Determine la aceleración en cada punto. ¿Qué tipo de movimiento efectúa la

partícula?
2.Si en t = 0 la partícula se encuentra en x = x0, ¿cuál es su posición en cualquier
instante posterior?
SOLUCION
ACELERACION:
La aceleración la obtenemos derivando la velocidad respecto al tiempo, lo
cual se consigue aplicando la regla de la cadena
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO MRUA
ACELERACION:

Pero la derivada de la posición respecto al tiempo es la propia velocidad,

por lo que

 d  
v ( r )  r
dt

CONCLUSION:
La aceleración es por tanto constante y el movimiento es uniformemente
acelerado.MRUA
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO MRUA
POSICION: Al ser el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, la posición en cada
instante es:

La velocidad inicial la sacamos de que también en el instante inicial se cumple la relación del
enunciado, por lo que:

La velocidad instantánea
es:
MOVIMIENTO RECTILINEO VARIADO:
MOVIMIENTO CURVLINEO: Cooordenadas Rectangulares:

Velocidad Media  Posición:

 vm      
r  r (t )  xi  yj  zk
     
r x  y  z 

vm  ó v i  j k r '  r ' (t )  x' i  y ' j  z ' k
t t t t
Z 

Velocidad Instantánea  v s
t/
A/
v
t

 A r
  r
v  lim v m  lim  
r/
t  0 t  0 t s r

 dr 

v   r
dt
0 Y
 dx  dy  dz     X
v i  j k  x i  y j  z k X
dt dt dt
MOVIMIENTO CURVLINEO:
MOVIMIENTO CURVLINEO: Cooordenadas Rectangulares:


Aceleración Media

 am 
 v
am 
t
 v x  v y  v z 
am  i  j k
t t t


Aceleración Instantánea  a 

  v  dv
a  lim a m  lim a   
r

t  0 t  0 t dt


 dv dvx  dv y  dvz    
a  i j k  xi  yj  zk
dt dt dt dt
MOVIMIENTO CURVLINEO: Coordenadas Intrínsecas: Tangencial y Normal:
Se define el sistema de referencia propio o intrínseco para cada punto de
la trayectoria como un sistema de coordenadas formado por dos ejes:

•Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será el de

la velocidad en ese punto. Se define por el vector unitario u→t

•Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo será el

que se dirige al centro de curvatura de la trayectoria. Se define por el vector
unitario u→n
MOVIMIENTO CURVLINEO:
Aceleración en Coordenadas Intrínsecas: Tangencial y Normal:
  
a  aT  a N
  
 dv d  vuT  dv  duT
a   uT  v
dt dt dt dt
2
 dv  v 
a  uT  u N
dt 

Módulos: dv v2 2 2
aT 
dt
aN 

a  aT  a N

3/ 2
  dy  
2

1     
  dx   r 3
Radio de    O
   
Curvatura:
d2y r  r
dx 2
MOVIMIENTO CURVLINEO:
MOVIMIENTO CURVLINEO:

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas

bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una distancia y
un angulo.

•El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ángulo de 60º sobre OL.

•El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y
un ángulo de 210º sobre OL.
MOVIMIENTO CURVLINEO: Coordenadas Polares:
 
Posición: r  ru r
 

Velocidad: v  d r d  dr  du
  ru r   ur  r r
dt dt dt dt

 dr  d 
v  ur  r u
dt dt
  
v   r  u r  r u
  
Aceleración: 

a 
dv
dt

d
dt

 
ru r  ru


  
Vectores unitarios: u r   cos   i   sen  j
  
u  ( sen )i  (cos  ) j

  2 
   
a  r  r u r  2r  r u  
MOVIMIENTO CURVLINEO: Coordenadas Cilindricas:

Las coordenadas cilíndricas son esencialmente lo mismo

que las coordenadas polares en dos dimensiones, con
una coordenada z para hacerlas tridimensionales. Cada
punto del espacio se describe con tres coordenadas: r r r

Un punto en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ, z ), dode:

MOVIMIENTO CURVLINEO: Coordenadas Polares:
  
Posición: r  Ru R  Zu Z
  
Donde: u  (cos  )i  ( sen ) j
R

 dr d
Velocidad: v    RuR  ZuZ 
dt dt

  
  
v   R u R  R u   Z u Z
  

Aceleración: 

a 
dv
dt

d 
dt
  
Ru R  Ru  Z u Z 


  
  
 
a  r  r ur  2r  r u
2