ME56A – Diseño de
Elementos de Máquinas
Estado de Esfuerzos y Criterios de Falla
Profesor: Roberto Corvalán
Ayudante: Felipe Figueroa G.
(
[email protected])
Estado de Esfuerzos
Para un elemento de masa en 2D
podemos graficar su estado de
esfuerzos de la siguiente manera:
Estado de Esfuerzos
Lo importante es notar que es lo que
pasa cuando se cambia el sistema de
coordenadas a uno rotado en cierto
ángulo:
Estado de Esfuerzos
Se puede demostrar que en el nuevo
sistema de coordenadas el valor de
los esfuerzos está dado por:
Estado de Esfuerzos
Es claro entonces que el EE en un
solo sistema de coordenadas no nos
entrega toda la información necesaria.
El eje X-Y en donde determinamos el
EE inicialmente no es necesariamente
en donde se encuentran los esfuerzos
máximos, que últimamente hacen
fallar a un material.
Círculo De Mohr
Es un diagrama en 2D que permite
visualizar de manera fácil los distintos
estados de esfuerzos de un sistema
en función del ángulo de rotación.
Los ejes del diagrama son el esfuerzo
normal s y el esfuerzo de corte t (este
último es positivo cuando actúa en
contra del sentido del reloj).
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
Notar que:
Hay un plano en el cuál el esfuerzo
normal es máximo y no hay esfuerzo de
corte => PLANO Y ESFUERZOS
PRINCIPALES
Hay otro plano a 90º en el círculo de
Mohr del plano principal en donde el
esfuerzo de corte es máximo (45º en el
plano real).
Círculo de Mohr
Los esfuerzos principales pueden
calcularse a partir de un estado de
esfuerzos cualquiera:
Círculo de Mohr 3D
En el caso 3D
Círculo de Mohr 3D
Los esfuerzos principales son 3 y se
obtienen resolviendo para s la ecuación:
s 3 I1s 2 I 2s I 3 0
I1 s x s y s z
I 2 (s xs y s xs z s ys z t xy2 t yz2 t xz2 )
I 3 (s xt yz2 s yt zx2 s zt xy2 s xs ys z 2t xyt yzt xz )
s1 s 2 s 3
Círculo de Mohr 3D
Criterios de Falla Estáticos
Para materiales dúctiles (como el
acero) se utilizan principalmente los
criterios de Tresca y Von Mises.
Criterio de Tresca
También llamado de esfuerzo de corte máximo.
Estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo de corte
máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo de corte
máximo en una probeta de ensayo de tracción del mismo
material cuando esta probeta empieza a fluir.
El material comienza a fluir cuando:
s1 s 3 Sy
t máx
2 2
s1 s 3 S y
La ecuación de diseño queda como:
Sy
s1 s 3
ns
Criterio de Von Mises
También llamado hipótesis de la energía de deformación.
Estipula que la falla por fluencia ocurre cuando la energía de
deformación total en un volumen unitario alcanza o excede la
energía de deformación en el mismo volumen
correspondiente a la resistencia de fluencia en tensión o en
compresión.
El material comienza a fluir cuando:
s ' Sy
(s 1 s 2 ) 2 (s 2 s 3 ) 2 (s 1 s 3 ) 2
s '
2
(s x s y ) 2 (s y s z ) 2 (s x s z ) 2 6(t xy2 t yz2 t xz2 )
s '
2
Criterio de Von Mises
La ecuación de diseño queda como:
Sy
s '
ns
Comparación de Criterios
El criterio de Tresca (Maximum Shear) no predice
tan bien las fallas como el de Von Mises, pero es
más conservador y más fácil de calcular, por lo
que es más conveniente usarlo.
Resultados Experimentales
Metodología Recomendada
Determinar las principales
fuerzas que actúan en la
pieza (hacer
simplificaciones si es que
es necesario).
Determinar el estado de
esfuerzos en un sistema de
coordenadas cómodo.
(ME46A, s=Mc/I, etc.)
Determinar los esfuerzos
principales mediante la
transformación de
esfuerzos.
Metodología Recomendada
Utilizar un criterio de falla apropiado
(Tresca, Von Mises, fatiga, etc).
MDSolids
Software recomendado para realizar
diagramas de vigas y aprendizaje en
general acerca de temas de mecánica de
sólidos.
www.mdsolids.com
Ejercicio Próxima Semana
Repaso de Resistencia de Materiales.
Determinar el estado de esfuerzos en
la sección crítica de algún sistema
mecánico, realizar criterios de falla y
seleccionar material y sección de
dicha pieza.
Ejercicio Próxima Semana
Se les va a permitir tener el libro “Diseño en
Ingeniería Mecánica” de Shigley y Mitschke
para el ejercicio y/o Apuntes del Profesor y
calculadora (necesaria) para resolver el
ejercicios. Sin ejercicios resueltos ni pautas
anteriores obviamente (nota 1 si los pillan).
Se les subieron los diagramas de vigas que
vienen en ese libro en caso de que no
puedan conseguírselo para el ejercicio (es
lo que más van a necesitar).
Ejercicio Próxima Semana
Fórmulas básicas a repasar:
Mc VQ
Flexión: s ;t
I Ib
Tr
Torsión: t
J
F
Tensión: s
A
Ejercicio Próxima Semana
Círculo de Mohr (estado de
esfuerzos).
Criterios Tresca y Von Mises.
