Tema I: Leyes fundamentales

del electromagnetismo
 1.1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 1.1 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada S H
por una curva Superficie dl
cerrada:
I0 Im
I1 I2

Teorema
 rot ( H )  ds   J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 1.1 Teorema de Ampere III
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  J  ds   I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I j
magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha línea”
 1.1 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 1.2 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  0   r  H   a  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
1.2 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

“Codo” CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo sigaZona de saturación a pesar de que la
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

H
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza magnetomotriz H l  N  I  F
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I
l 
R l
R=Reluctancia
a  S a  S
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz IV
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 1.4 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 1.4 Ley de Faraday II
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- d
electromagnética:
nado por la velocidad e 
Faraday 1831 dt
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que d
tienda a establecer una co-
e  
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
nético que se oponga a la d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 1.5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
1.5.1 Pérdidas por histéresis I
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i(t )  d(t )  H(t )  l  d(t )

Aplicando 2: H(t )  l  d(t )  H(t )  l  S  dB(t )

N  i(t )  H(t )  l
d(t )  S  dB(t ) Aplicando 3: H(t )  l  S  dB(t )  V  H(t )  dB(t )

l  S  V  Volumen Toro N  i(t )  d(t )  V  H(t )  dB(t )

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t )  dB(t ) Área del ciclo

0

0

U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  V  H(t )  dB(t )
0

0
de histéresis
1.5.1 Pérdidas por histéresis II
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 1.6 Corrientes parásitas I

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

1.6 Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas
Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético Menor

sección
para el
paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de

todas las máquinas se cons-
truyen con chapas aisladas y
apiladas
 1.6 Corrientes parásitas III
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 y
zona de re-
Sección S1 S2<<S1 y l2<<l1 R2>>R1 corrido de la
corriente

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso

de corrientes parásitas
R2=*L2/S2