Análisis Estructural I

Tema 3
Indeterminación cinemática

Dirección de Calidad Educativa

 Propósito:
• Determinar el tipo de Estructura, grado de
indeterminación cinemática y grado de libertad
 4
3.1 Estabilidad

En ingeniería la estabilidad es la capacidad que tienen los elementos de las

estructuras de soportar las cargas sin volcar o caer, para lo que debe alcanzar un
equilibrio mecánico que anule la posibilidad de que se produzcan movimientos
inaceptables del edificio o construcción como un todo.
La estabilidad dependerá de la forma de la estructura, de los apoyos y de la
distribución de los pesos. Por ejemplo, un edificio que está construido sobre una
ladera empinada puede deslizarse hacia abajo como consecuencia de la acción de
su propio peso.
Las fuerzas que afectan la capacidad de una estructura para mantenerse estable
son conocidas como inestabilidades y se manifiestan en forma de deslizamientos,
vuelcos e inestabilidad elástica.
3.1.1 Diseño de estructuras y estabilidad

La condición rigidez de una construcción está

sujeta a las características del sistema estructural
empleado y depende de la calidad del diseño de los
elementos que lo conforman. Prestar mucha
atención a las bases, cimentaciones, así como el
uso de contrapesos y anclajes, entre
otras recomendaciones para mejorar la estabilidad
puede ayudarnos a construir estructuras que
cubran las expectativas deseadas en esta materia.
3.1.2 Condiciones para mejorar la estabilidad de las estructuras

La estabilidad es la garantía de que un elemento no va a volcarse por efecto de las

fuerzas que actúan sobre el, ¿se ha preguntado como se puede mejorarse?
En términos generales se puede decir que la estabilidad es mejor cuando se da
cualquiera de las siguientes condiciones:
 Se ubica el centro de gravedad.
 Se construyen bases mas anchas o se amplia la sección horizontal.
 Se utilizan bases o fundaciones mas pesadas.
Se puede deducir fácilmente que una forma piramidal es mucho mas estable en
comparación a un rascacielos rectangular.
Si se ha fallado en cualquiera de estos aspectos, también es posible mejorar la
estabilidad teniendo en cuenta:
 Buen anclaje o una buena cimentación.
 El uso de contrapesos permite re-equilibrar la estructura.
 Se mejora la estabilidad con tensores, tirantes o escuadras de apoyo.
 Usar cables y tirantes o empotrar la estructura al suelo casi siempre es la
solución mas idonea.
3.2 Tipos de Apoyo y/o Vínculos

Parte del modelado va en la representación de los soportes o apoyos, estos nos proporcionan
estabilidad impidiendo el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que restrinjan. Van
desde los más simples que restringen un solo grado de libertad hasta los más complejos que
restrinjan seis grados de libertad en el espacio.
 Los más simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos basculantes,
etc.
 Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las
articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
 Al tercer tipo y último en estructuras planas pertenecen los empotramientos.
INDETERMINACION

Introducción

En el cálculo de estructuras intervienen tres componentes: la estática, la cinemática y las

leyes de comportamiento, que relacionen las dos primeras entre sí.

Toda estructura debe cumplir con las condiciones derivadas de estas tres componentes
que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones
constitutivas.
Grados de indeterminación

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y

cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.

Para abordar el cálculo debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas son las principales:
las estáticas o las cinemáticas, por lo que es importante saber el número de incógnitas
estáticas o cinemáticas independientes y de qué tipo de estructura se trata.
Indeterminación estática

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas con las

ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las estructuras como
estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas. Las fuerzas internas o
reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se
denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas redundantes define el grado de
indeterminación estática o hiperestáticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación externa

se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminación interna
al número de fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la
estática. El grado total de indeterminación es la suma de ambas.
 Determinación estática de las estructuras estables internamente

Una estructura estable internamente se considera que es estáticamente determinada o

isostática si todas las reacciones de sus apoyos se pueden establecer resolviendo las
ecuaciones de equilibrio.
Grado de indeterminación externa

Si una estructura es soportada por más de tres reacciones, entonces todas las reacciones
no podrán ser determinadas por las ecuaciones de equilibrio.

Tales estructuras son llamadas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas. Todas

esas reacciones superiores a las necesarias son llamadas redundantes, y al número de
redundantes se le conoce como grado de indeterminación externa.

Por lo tanto, si una estructura tiene r reacciones (r > 3), entonces el grado de
indeterminación se puede escribir como

Ejemplos de estructuras planas estáticamente indeterminadas de manera externa

Si una estructura es soportada por menos de tres reacciones, estas no son suficientes para
prevenir todos los posibles movimientos de la estructura en su plano. Tales estructuras no
pueden mantener el equilibrio bajo un sistema general de cargas y es, entonces, denominada
estáticamente inestable externamente

Ejemplos de estructuras planas estáticamente inestables de manera externa

Las condiciones de inestabilidad estática, determinación e indeterminación de estructuras
planas internamente estables se pueden resumir de la siguiente manera:

Donde r = número de reacciones

Debe tenerse en cuenta que la primera de las tres condiciones indicadas en la Ecuación
anterior, es necesaria y suficiente en el sentido de que si r < 3, la estructura es
definitivamente inestable. Sin embargo, las dos condiciones restantes, r = 3 y r > 3, además
de necesarias no son suficientes para la determinación o indeterminación estática,
respectivamente. En otras palabras, una estructura puede estar soportada por un número
suficiente de reacciones (r > 3) pero es posible que sea inestable debido al arreglo
inapropiado de sus apoyos. Tales estructuras se conocen como geométricamente
inestables de manera externa.
Arreglo de reacciones causantes de inestabilidad geométrica externa en estructuras planas

podemos concluir que para que una estructura plana internamente estable sea
geométricamente estable externamente de manera que pueda permanecer en equilibrio bajo
la acción de cualesquiera cargas coplanares arbitrarias, debe ser soportada por al menos
tres reacciones, las cuales no deben ser paralelas o concurrentes.
Determinación estática de estructuras inestables internamente(Ecuaciones de condición)
Considere una estructura inestable internamente compuesta por dos elementos rígidos AB y
BC conectados por una articulación interna en B, como se muestra en la Fig. (a). La estructura
está soportada por un apoyo de patín en A y uno articulado en C, los cuales producen tres
reacciones externas no paralelas y no concurrentes. Como indica la figura, estas reacciones
deberían ser suficientes para restringir completamente una estructura internamente estable o
rígida, pero no lo son para esta estructura. La estructura puede, sin embargo, hacerse
externamente estable remplazando el apoyo de patín en A por uno articulado, para prevenir el
movimiento horizontal del extremo A. Por lo tanto, como se ve en la Fig. (b), el número mínimo
de reacciones externas para restringir completamente la estructura son cuatro.
Es claro que las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las cuatro
reacciones incógnitas en los apoyos de la estructura. No obstante, la presencia de una
articulación interna en B proporciona una ecuación adicional que se puede utilizar con las tres
ecuaciones de equilibrio para determinar las cuatro incógnitas. La ecuación adicional se sustenta
en la condición de que la articulación interna no puede transmitir momento, es decir, el momento
en los extremos de los elementos de la estructura conectados a la articulación es cero.
A partir de la discusión anterior, podemos concluir que si hay ec ecuaciones de condición (una
ecuación por cada articulación interna y dos ecuaciones para patín interno) para una estructura
inestable internamente, la cual es soportada por r reacciones externas, entonces

Para estructuras indeterminadas externamente, el grado de indeterminación externa se expresa

como
EJEMPLO:
Clasifique cada una de las estructuras mostradas en la Fig. como externamente estables,
estáticamente determinadas (isostáticas) o estáticamente indeterminadas (hiperestáticas). Si
la estructura es estáticamente indeterminada externa, establezca el grado de
indeterminación o hiperestaticidad externa.

r=4

ec = 1

= 4 – (3+1)
la estructura es isostática externa.
r=5

ec = 2

= 5 – (3+2)
la estructura es isostática externa.
Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad
Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH = 0, ya que es
estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos grados de
indeterminación GH > 0, si una estructura es inestable su grado de indeterminación es GH < 0.

GH > 0 Estructuras hiperestáticas

GH = 0 Estructuras Isostáticas
GH < 0 Estructuras Hipostáticas (Inestables)

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente indeterminadas. Son

externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el número de las
ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre
cuando el número de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea
estable
Grado de indeterminación Cinemática (GIC)

El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el número

mínimo de movimientos con el que es posible definir la configuración cinemática completa
de la estructura, es decir, el número de movimientos independientes incógnita de la misma.

Son incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de extremo de

barra.
Indeterminación Cinemática

Es el número de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Esto nos

indica que se debe tener el número mínimo de parámetros que son necesario
s definir para describir su geometría deformada.
Usualmente estos parámetros son los desplazamientos lineales y rotaciones de los
nudos. Una estructura es determinada cinemáticamente cando los desplazamientos de
sus nudos están completamente restringidos.
Una estructura es indeterminadamente cinemáticamente cuando uno o varios de sus
nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la acción de las cargas.
El grado de indeterminación total cinemático de una estructura es igual a sus grados de
libertad.
Calculo del Número de Grados de Libertad de una Estructura
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los nudos, se define
como el número total de desplazamientos independientes en los nudos de la estructura. A cada
desplazamiento independiente se le denomina redundante cinemática o grado de libertad o
coordenada generalizada.
La posibilidad de traslación o rotación de un punto componente de una estructura se denomina
grado de libertad.
En el plano, los grados de libertad de un punto son dos: traslación y rotación; pudiendo
descomponerse la traslación en dos direcciones,
En el espacio, un punto puede trasladarse en tres direcciones (x,y,z) y puede rotar también en
tres direcciones (alrededor de los ejes x,y,z), contándose por consiguiente con seis grados de
libertad
Donde
GHT = Grado de hiperestaticidad total
GHE = Grado de hiperestaticidad externa
GHI = Grado de hiperestaticidad interna
NR = Número de reacciones
NEE = Número de ecuaciones de la estática
NE = Número de elementos
NN = Número de nodos
C = Ecuaciones adicionales de condición
(Rotulas en 2D: C = Nb - 1; Rótulas en 3D: C
= 3Nb - 3))
GL = Grado de libertad o desplazamiento
redundante
Hasta la
Próxima

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