Sistemas dinámicos.
Sistemas dinámicos.
• Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.
• Los sistemas físicos en situación no estacionaria son ejemplos de sistemas
dinámicos, pero también existen modelos económicos, matemáticos y de
otros tipos que son sistemas abstractos que son, además, sistemas dinámicos.
El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se pueden
elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
• Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de
aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de
comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevará a cabo el
estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes
Elementos a tener en cuenta
• En cuanto a la elaboración de los modelos, los elementos y sus
relaciones, se debe tener en cuenta:
• Un sistema está formado por un conjunto de elementos en
interacción.
• El comportamiento del sistema se puede mostrar a través de
diagramas causales.
• Hay varios tipos de variables: variables exógenas (son aquellas que
afectan al sistema sin que este las provoque) y las variables
endógenas (afectan al sistema pero este sí las provoca).
Tipos de sistemas dinámicos
• Los sistemas dinámicos se dividen en sistemas discretos en el tiempo y continuos en el
tiempo. Un sistema dinámico se dice discreto si el tiempo se mide en pequeños lapsos;
estos son modelados como relaciones recursivas, tal como la ecuación logística:
• donde t denota los pasos discretos del tiempo y x es la variable que cambia con éste.
Un sistema dinámico discreto determinista general puede modelarse mediante una
ecuación abstracta del tipo:
• Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinámico continuo resultante es
expresado como una ecuación diferencial ordinaria; por ejemplo:
• donde x es la variable que cambia con el tiempo t. La variable cambiante x es
normalmente un número real, aunque también puede ser un vector en Rk.
• Los sistemas dinámicos son modelos matemáticos de sistemas que varían a lo largo
del tiempo. Se describen mediante una serie de variables (cuyo valor en un instante
determina el estado del sistema), y un conjunto determinista de reglas que
establecen cómo será el siguiente estado futuro a partir del actual (por ejemplo,
mediante un sistema de ecuaciones diferenciales de las variables que describen el
sistema dinámico). Se utiliza software de simulación para simular el
comportamiento de sistemas representados por modelos matemáticos. La
evolución en el tiempo de un sistema dinámico se simula calculando los valores de
los estados del sistema dinámico en cada paso de la simulación mediante la
utilización de algoritmos de resolución numéricos basados en tiempo o en eventos.
El software de simulación normalmente incluye herramientas de visualización para
examinar la evolución de los estados del sistema dinámico durante la ejecución de
la simulación.
Los ingenieros y científicos emplean software de
simulación por varios motivos:
• A menudo es más fácil, más económico o más seguro crear y simular
un modelo matemático de un sistema real que crear y probar un
prototipo físico.
• Si el sistema físico aún no está disponible, es posible modelizarlo con
mayor o menor fidelidad como un sistema dinámico, que se podrá
simular para explorar diferentes opciones de diseño.
• Si se diseña software de control para dispositivos físicos, y una vez
esté disponible el sistema real, es posible reducir el esfuerzo dedicado
a pruebas con dichos dispositivos gracias al trabajo previo realizado
con los modelos matemáticos.
