MOVIMIENTO circular
uniformemente acelerado
INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA
INGENIERÍA MATEMÁTICA
DANIEL RAMOS
M-01
Cinemática del Movimiento Angular
El movimiento circular es el En cinemática el movimiento circular es el que El movimiento circular
que se basa en un eje de giro se basa en el eje de giro y radio constante, por uniformemente acelerado
y radio constante, por lo cual la lo cual la trayectoria es una circunferencia si es un movimiento circular
trayectoria es una además la velocidad de giro es constante, se cuya aceleración α =
circunferencia. produce el movimiento circular uniforme, que constante.
es un caso particular de movimiento circular,
con radio y centro fijos y velocidad angular
constante.
Posición Angular Velocidad Angular
La posición angular φ es una magnitud angular Es la variación del desplazamiento angular
fundamental que representa el ángulo que forma en cada por unidad de tiempo.
momento el vector de posición de un cuerpo con el
semieje X positivo. Su unidad en el Sistema Internacional
de Unidades (S.I.) es el radián (rad). Representa el desplazamiento angular (∆φ)
experimentado por un cuerpo en cada
segundo. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg
aunque en ocasiones verás que se puede
utilizar también las revoluciones o vueltas
por minuto, r.p.m. (1 r.p.m. = 2π/60 rad/s).
Al igual que sucedía con la velocidad, existe
la velocidad angular media ωm y la velocidad
angular instantánea ω (o
simplemente velocidad angular) según se
considere un intervalo de tiempo ∆t o un
instante de tiempo respectivamente dt.
Aceleración Angular
Definimos aceleración angular como los cambios que experimenta la velocidad en las unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega
alfa α. Igual que la velocidad angular.
Se define aceleración angular como el intercambio que sufre la velocidad en las unidades de tiempo. Se la denomina como alfa α.
El vector de velocidad angular de un cuerpo contorno del eje de rotación lo denominamos e y al vector asociado de dicho eje se denomina w, del modo
que tenemos w = we.
De esta forma el módulo de la aceleración angular |α| = α, como la derivada de la aceleración angular respecto al modo angular del tiempo, su dirección
es aquella que corresponde al eje de rotación. Por otro lado, el sentido es la w cuando la aceleración angular se incrementa con el tiempo, pero a su vez
el sentido opuesto comienza a disminuir.
Siendo gama la velocidad angular referida a la rotación o precesión de este eje de rotación. En la fórmula debemos observar que el vector aceleración
tiene dos componentes básicos. Los dos componentes longitudinales cuyo módulo es.
Los componentes transversales, perpendiculares al eje rotación cuyo módulo gama x W son la segunda característica de este tipo de cálculos.
El vector de expresión anterior que observamos denominado alfa no presentará similar dirección y aceleración que el vector W.
El vector de aceleración angular alfa no tendrá por ende una dirección en su eje de rotación.
En los movimientos planos de un sólido rígido la aceleración angular al igual que la velocidad, tienen una dirección de eje de rotación y es dado por:
La función de la velocidad angular se puede observar a:
Es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.
Bibliografía
• Medio Tecnológico:
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