MOTORES ELECTRICO
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la
energía eléctrica en energía mecánica.
Se clasifican en tres grandes grupos:
1. Generadores.
2. Motores.
3. Transformadores.
· Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso
sucede en los N motores.
· El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de
corriente alterna.
· Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero
transforman sus características
PARTES DE UN MOTOR ELECTRICO
Estator - Constituye la parte fija del motor, elemento que opera como base
permitiendo la rotación del motor.
- El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.
EXISTEN DOS TIPOS:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido por un conjunto de láminas de acero al silicio, que
permite que pase a través de él el flujo magnético con facilidad; aloja los
devanados llamados polos magnéticos. Los polos de un motor siempre son
pares.
ROTOR
Constituye la parte móvil del motor.
Es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión
de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de
acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
TIPOS DE BOBINAS
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator:
•Devanado principal o devanado de trabajo.
•Debanado auxiliar o de arranque.
Estos dos devanados están conectados en paralelo, al voltaje de línea.
El devanado de trabajo está formado por conductores gruesos y tiene más
espiras que el devanado de arranque, el devanado de arranque tiene menos
espiras de sección delgada.
CARCASA. CAJA DE CONEXIONES.
Es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. La caja de conexiones (placa de
a) Totalmente cerrada bornes) que protege a los
b) Abierta conductores que alimentan al
motor, resguardándolos de la
c) A prueba de goteo
operación mecánica del mismo.
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible.
CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Concepto básico que debe conocerse: Funcionamiento con carga y en vacío.
•Un motor funciona con carga al realizar un determinado trabajo (jalando,
empujando objetos o soportando cualquier resistencia externa o carga) que lo
obliga a absorber energía mecánica. Por ejemplo: una batidora encuentra
resistencia al batir mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que
eleva.
Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún
objeto, ni soportando ninguna resistencia externa.
En este caso, el par resistente se debe únicamente a factores internos.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión
de las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
-Motor de excitación independiente. -Motor de derivación o motor shunt.
-Motor serie. -Motor compoud.
APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:
• Trenes de laminación reversibles.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores.
• Cizallas en trenes de laminación. Potencia: 9,2 KW/ 12 CV
• Motores para la industria del papel.
•Máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
•Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, bobinadoras, tornos grandes.
•Grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de
conseguir con motores de corriente alterna).
SERVOMOTORES
Un servomotor es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición.
PARTES DE UN SERVOMOTOR
Motor de corriente continua, es el elemento que le brinda movilidad al servo.
Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido
a su velocidad máxima. Si el voltaje es inverso, el sentido de giro también se
invierte.
Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de
corriente continua en torque o fuerza.
Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los
pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los
pulsos recibidos.
FUNCIONAMIENTO
El sistema servo se comunica mediante pulsos eléctricos a través de un circuito
de control para determinar el ángulo de posición del motor.
La longitud del pulso determinará los giros de motor.
Las aplicaciones específica se hacen mediante programas (BasicX24, Basic
Stamp o Atom Pro, etc) y podría ser en forma inalámbricas.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el motor
para de esa forma mover la carga.
APLICACIONES
La aplicación de los servomotores depende del trabajo a realizar.
-Trabajo de etiquetado de productos
-Automatización de plantas para producto farmacéuticos y/o alimenticios.
-Cadena de producción de vehículos.
-Maquinas para cortar con laser.
-etc.
VENTAJAS
-Utiliza la energía necesaria para realizar un determinado trabajo
-El giro y su velocidad son controladas en forma proporcional.
-Tienen mayor capacidad de sobrecarga de trabajo, entre 300 y 400 por ciento
más, haciéndolos más rápido y potente que su velocidad y torque nominal.
-Requieren menor mantenimiento a falta de fricción.
-El tamaño de los servomotores es menor (entre 40 y 50 por ciento más livianos
que los hidráulicos), esto no incide en su potencia.
-Tiene buena capacidad de torque.
-En fuerza y potencia, igualan a los motores mecánicos e hidráulicos.
-Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Por el fácil manejo de transmisión, distribución y transformación de la C.A, se
ha constituido en la corriente con más uso en la sociedad moderna. Es por ello
que los motores de C.A, son los más normales y con el desarrollo tecnológico
se ha conseguido un rendimiento altísimo que hace que más del 90 % de los
motores instalados sea de C.A.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motores síncronos. Los motores síncronos son motores de corriente alterna
en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente
de alimentación
•
Motores asíncronos. Los motores asíncronos son motores de corriente alterna
en el que la rotación del eje es menor que la frecuencia del campo de
sincronismo.
LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.
•IEC Comisión Electrotécnica Internacional que es acogida por la gran mayoría
de países y especialmente los europeos (dimensiones IEC son en milímetros).
•NEMA Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos. Es una norma
nacional de Estados Unidos, pero es común en muchos países (dimensiones
NEMA en pulgadas).
EL LUGAR DE INSTALACIÓN
Por norma, todos los motores están diseñados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 ºC y en una altura no superior a 1000 metros
sobre el nivel del mar.
La instalación por encima de estas condiciones hará que el motor deba ser
operado a una carga menor de la nominal.
Las propiedades refrigerantes disminuyen, a mayor altitud, el aire toma una
densidad mayor y se tendrá menor flujo de aire.
MOTORES MONOFASICOS
• Debemosde entender que los motores monofásicos tienen una sola fase de alimentación, no
poseen un campo giratorio sino que tienen un campo magnético pulsante, la cual se hace difícil
de que exista un torque en el arranque, por lo que necesita de dispositivos extras para iniciar el
movimiento de la máquina.
¿QUE ES UN MOTORES MONOFASICOS
MOTOR Los motores monofásicos son motores de pequeña
MONOFASICO? potencia fraccionaria mayormente: 1/4 hp, 1/2 hp,
Motormonofásico esaquel que 3/4 hp, l hp, de uso más bien doméstico o en
funciona con unasola fase y un pequeños talleres o negocios donde se alimenta con
neutro (220v. o110v.) corriente altera monofásica para accionar
generalmenteson motoresde refrigeradoras, bombas, instrumentos registradores,
poca potencia yson utilizados relojes, aparatos de cocina, máquinas-herramientas
endomicilios (utensilios de portátiles, tocadiscos, ventiladores, compresores,
hogar) ypequeñostalleres etc.
DE BOBINADO AUXILIAR.
• En este motor utilizará un devanado auxiliar que solo se conectará durante el
arranque, después funcionará únicamente con el devanado de trabajo. Aplicación: Es
muy utilizado en los compresores de los frigoríficos que tenemos en nuestras casas.
UNIVERSAL
El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede
funcionar tanto con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)
Aplicación: Se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo,
electrodomésticos pequeños, etc
• DE ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO.
Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el efecto
que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en
dos partes desiguales. Aplicaciones Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados
en la industria no siendo así en el sistema residencial y doméstico debido
fundamentalmente a que en este sector no llega la corriente trifásica. En la industria se
emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, grúas eléctricas, etc..
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas
APLICACIONES MOTORES MONOFÁSICOS.
• Uso domestico en
• Bombas
general
• Equipamientos acondicionadores de aire
• Económico
• Equipamientos rurales
• Fácil de transportar • Cintas transportadoras
Desventajas: • Máquinas comerciales
• - Ruidoso • Reductores
• Produce vibraciones • Compresores
• Herramientas
• Ventiladores y Sopladoras
• Equipos de empaquetamiento
MOTOR TRIFÁSICO
• Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica
trifásica, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el
arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y
livianos que uno monofásico. Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican de
diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP).
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados
en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera
un campo magnético rotatorio en tres fases, además
de que el sentido de la rotación del campo en un
motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos
puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magnético gira en
dirección opuesta.
Estator de un motor asíncrono trifásico
• Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de
impulsión eléctrica más utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los
motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en motores de
rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.
DE ROTOR BOBINADO
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas
que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de
unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar
hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
ROTOR EN CORTOCIRCUITO (JAULA DE ARDILLA)
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un
motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de
jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Mas utilizado en la industria,
económico, de eficiencia alta, compacto, fácil de mantenimientos entre otros.
• El de JAULA DE ARDILLA es el más usado y recibe este nombre debido a que
parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores
contienen un núcleo laminado en contacto sobre el eje.
El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas
se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los
rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de
deslizamiento.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así
puntos muertos en la inducción electromagnética.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el
arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o
asignada), y lo hace además con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello,
el par de arranque suele ser bajo.
MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES
Son motores asíncronos con un
devanado trifásico de cobre
dispuesto en las ranuras de rotor,
que va conectado a tres anillos
metálicos por uno de sus extremos,
en tanto que, por el otro lado se
conectan en estrella. De este modo
se puede controlar desde el exterior
la resistencia total del circuito
rotórico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque
con un elevado par de arranque y
un mejor factor de potencia que
con el rotor en jaula de ardilla.
MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en las
ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por uno de sus
extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este
modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito
rotórico, facilitando un control de la velocidad y corriente de arranque con un
elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en
jaula de ardilla.
Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-
herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y
muchas otras máquinas.
Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator,
rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de
acero al silicio, así como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos tipos:
• Diagramas de conexión de los motores de corriente alterna
• Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un
cierto número de
• bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que
conectadas constituyan
• las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de
conexión trifásicas, que
• pueden ser:
• Delta
• Estrella
• Estrella-delta
EL ARRANQUE
Uno de los momentos más críticos para el motor, la red y la carga es el arranque.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendrá una corriente de arranque normal y un par de
arranque normal.
2. Estrella-Triángulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte
(hasta tres veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al
motor una tensión menor de la nominal (puede estar entre el 30% y el 70% )
dependiendo de la aplicación.
4. Arranque electrónico suave. En este método, el arrancador alimenta el
motor con una tensión reducida y gradualmente aumenta la tensión hasta la
tensión de régimen.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
• El procedimiento más utilizado en el arranque de los motores trifásicos, es el
estrella triángulo (> a 10 HP) El objetivo es que la red no se desestabilice por las
altas corrientes consumidas durante el arranque directo.
APLICACIONES DE MOTOR TRIFASICO
Las aplicaciones típicas de los motores trifásicos de inducción con rotor jaula de
ardilla. Comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas
herramientas , sopladores y fajas transportadoras. El motor está diseñado para
servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la
regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor.
Ventiladores: Tecnología: trifásico, 8 polos, 2 polos, 4 polos, 6 polos Voltaje: 400
V, 380V
Aplicaciones: para la industria química, de ventiladores, para máquina
herramienta, para la industria minera.
La clasificación de el uso de los motores
en la industria está en función al trabajo
que realizará (característica de la carga)
En todas estas máquinas, los torques de
arranque son diferentes y con toda
seguridad, los ciclos de trabajo varían de
una instalación a otra.
