Teoría de Telecomunicaciones
Modulación Análoga AM y FM
Profesor : Jorge Carrillo Aguilera
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MODULACIÓN AM
Es el proceso de cambiar la amplitud de una portadora de frecuencia
relativamente alta de acuerdo con la amplitud de la señal modulante
(información).
Las frecuencias que son lo suficientemente altas para radiarse de manera
eficiente por una antena y propagarse por el espacio libre se llaman
comúnmente radiofrecuencias (RF).
Con la modulación de amplitud, la información se imprime sobre la portadora en
la forma de cambios de amplitud. AM es una forma de modulación
relativamente barata y de baja calidad, que se utiliza en la radiodifusión de
señales de audio y de video.
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MODULACIÓN AM
La banda de radiodifusión comercial de AM abarca desde 535 a 1605 kHz.
La radiodifusión comercial de televisión se divide en tres bandas : 2 de VHF
y una de UHF.
Los canales de banda baja de VHF son entre 2 y 6 (54 a 88 MHz), los
canales de banda alta son entre 7 y 13 (174 a 216 MHz), y los canales de
UHF son entre 14 a 83 (470 a 890 MHz).
La modulación de amplitud también se utiliza para las comunicaciones de
radio móvil de dos sentidos tal como una radio de banda civil (CB) (26,965 a
27,405 MHz).
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MODULACIÓN AM
Un modulador AM es un aparato no lineal con dos señales de entrada de
información:
una señal portadora de amplitud constante y de frecuencia sencilla, y la
señal de información.
La información actúa sobre o modula la portadora y puede ser una forma
de onda de frecuencia simple o compleja compuesta de muchas
frecuencias que fueron originadas de una o más fuentes. Debido a que
la información actúa sobre la portadora, se llama señal modulante. La
resultante se llama onda modulada o señal modulada.
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LA ENVOLVENTE DE AM
Existen varias formas o variaciones de modulación de amplitud que se
pueden generar.
La forma más usada es la portadora de AM de doble banda lateral (AM
DSBFC), también conocida como AM convencional.
La figura N° 1 muestra un modulador AM DSBFC simplificado que ilustra la
relación entre la portadora Vcsen(2pfct), la señal de entrada (modulante) de
la información Vmsen(2pfmt), y la onda modulada vam(t).
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LA ENVOLVENTE DE AM
Señal modulante Onda modulada
Modulador de
AM DSBFC
Portadora
Figura N° 1
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LA ENVOLVENTE DE AM
La figura N° 2 muestra en el dominio del tiempo como se produce una onda AM
a partir de una señal modulante de frecuencia sencilla.
La onda modulada de salida contiene todas las frecuencias que componen la
señal AM y se utilizan para llevar información a través del sistema.
A la forma de la onda modulada se le llama envolvente.
Sin señal modulante, la onda de salida simplemente es la señal portadora
amplificada. Cuando se aplica una señal modulante, la amplitud de la onda de
salida varía de acuerdo a la señal modulante.
Se debe observar que la forma de la envolvente de AM es idéntica a la forma
de la señal modulante.
Además, el tiempo de un ciclo de la envolvente es el mismo que el período de
la señal modulante.
Consecuentemente, la relación de repetición de la envolvente es igual a la
frecuencia de la señal modulante.
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LA ENVOLVENTE DE AM
Figura N° 2
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ESPECTRO DE FRECUENCIA DE AM Y ANCHO DE BANDA
La figura N° 3 muestra el espectro de frecuencia para una onda de AM. El
espectro de AM abarca desde fc - fm(max) a fc + fm(max), en donde fc es la
frecuencia de la portadora y fm(max) es la frecuencia de la señal modulante más
alta.
La banda de frecuencias entre fc - fm(max) y fc se llama banda lateral inferior
(LSB) y cualquier frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral
inferior (LSF).
La banda de frecuencias entre fc y fc + fm(max), se llama banda lateral superior
(USB) y cualquier frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral
superior (USB).
Luego, el ancho de banda (BW) de una onda AM DSBFC es igual a la
diferencia entre la frecuencia lateral superior más alta y la frecuencia lateral
inferior más baja, o dos veces la frecuencia de la señal modulante más alta (es
decir, AB = 2 fm(max)).
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ESPECTRO DE FRECUENCIA DE AM Y ANCHO DE BANDA
Portadora
Amplitud
Banda lateral inferior Banda lateral superior
Frecuencias de lado Frecuencias de lado
inferior superior
Frecuencia
Figura N° 3
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
El coeficiente de modulación es un término usado para describir la
cantidad de cambio de amplitud (modulación) presente en una forma de
una onda de AM.
El porcentaje de modulación es el coeficiente de modulación establecido
como un porcentaje.
Específicamente, el porcentaje de modulación proporciona el cambio de
porcentaje en la amplitud de la onda de salida cuando está actuando
sobre la portadora por una señal modulante.
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Matemáticamente, el coeficiente de modulación es :
m = Em / Ec (1)
En donde :
m = coeficiente de modulación (sin unidad)
Em = cambio peak en la amplitud de la tensión de la forma de onda de salida
(volts)
Ec = amplitud peak de la tensión de la portadora no modulada (volts)
El porcentaje de modulación (M) es :
M = m x 100
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Si la señal moduladora es una onda senoidal pura de una sola frecuencia, y
el proceso de modulación es simétrico, ver Figura N° 4 (es decir, las
diferencias positiva y negativa de amplitud de la envolvente son iguales),
entonces se puede deducir como sigue el porcentaje de modulación :
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Figura N° 4
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
De la ecuación (1) se puede observar que el porcentaje de modulación llega a
100% cuando Em = Ec. Esta condición se muestra en la figura 5d.
También se puede observar que en una modulación al 100%, la mínima amplitud
de la envolvente es Vmin = 0 V.
La figura 5c también muestra una envolvente modulada al 50%; el cambio peak
en la amplitud de la envolvente es igual a la mitad de la amplitud de la onda no
modulada.
El porcentaje máximo que puede imponerse sin provocar una distorsión excesiva
es del 100%.
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
a)
señal moduladora
b) portadora no modulada
c) onda modulada 50%
onda modulada 100%
d)
Figura N° 5
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Ejemplo : Determinar, para la forma de onda de AM en la figura N° 6 :
(a) Amplitud máxima de la portadora no modulada.
(b) Cambio máximo de amplitud de la envolvente.
(c) Coeficiente de modulación.
(d) Porcentaje de modulación
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COEFICIENTE Y PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Figura N° 6
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DISTRIBUCIÓN DE TENSIÓN AM
Una portadora no modulada se puede describir matemáticamente como :
Vc(t) = Ecsen(2pfct)
Donde Vc(t) es la forma de onda de tensión de la portadora, Ec es la amplitud peak
de la portadora y fc es la frecuencia de la portadora.
La amplitud instantánea de la onda modulada se puede expresar como :
Vam(t) = [ Ec + Em sen(2pfmt) ] [sen(2pfct) ]
Si se sustituye Em por mEc, considerando que m = Em/Ec :
Vam(t) = [ Ec + mEc sen(2pfmt) ] [sen(2pfct) ]
Vam(t) / Ec sen(2pfct) = [ 1 + m sen(2pfmt) ]
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DISTRIBUCIÓN DE TENSIÓN AM
Vam(t) = [ 1 + m sen(2pfmt) ] [ Ec sen(2pfct) ]
Vam(t) = Ec sen(2pfct) + m Ec [sen(2pfmt) ] [ sen(2pfct) ]
Si consideramos que el producto de dos ondas senoidales se puede expresar
como :
sen(A) sen(B) = -1/2 cos(A+B) +1/2 cos(A-B) entonces :
Vam(t) = Ec sen(2pfct) - m Ec/2 cos [2p(fc+fm) t] + m Ec/2 cos [2p(fc-fm) t]
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MODULACIÓN ANGULAR
La modulación angular se produce siempre que se varía el ángulo de fase,
q, de una onda senoidal con respecto al tiempo. Una onda con modulación
angular se describe matemáticamente como sigue :
m(t) = Vc cos[ wct + q (t) ]
en donde m(t) : onda con modulación angular
Vc(t) : amplitud máxima de portadora (volts)
wc : frecuencia de la portadora en radianes, es decir, velocidad angular, 2pfc,
en radianes por segundo.
q(t) : desviación instantánea de fase (radianes)
Con la modulación angular es necesario que q (t) sea una función
predeterminada de la señal moduladora. Por consiguiente, si vm(t) es la señal
moduladora, la modulación angular se expresa como sigue :
q (t) = F[vm(t)]
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MODULACIÓN ANGULAR
en donde
vm(t) = Vmsen(wmt)
wm : velocidad angular de la señal moduladora (2pfm radianes por segundo)
fm : frecuencia de la señal moduladora (hertz)
Vm : amplitud máxima de la señal moduladora (volts)
La diferencia entre modulación de frecuencia y modulación de fase es, en
esencia cuál propiedad de la portadora se hace variar en forma directa con la
señal moduladora : la frecuencia o la fase y cuál se hace variar en forma
indirecta. Siempre que se varía la frecuencia de una portadora también varía la
fase, y viceversa. Por consiguiente, la FM y la PM deben estar presentes al
mismo tiempo siempre que se hace cualquier forma de modulación angular.
Si la frecuencia de la portadora se hace variar directamente de acuerdo con la
señal moduladora se obtiene la FM. Si se varía la fase de la portadora en forma
directa por la señal moduladora, resulta la PM. Por consiguiente, la FM directa
es PM indirecta, y la PM directa es FM indirecta.
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MODULACIÓN ANGULAR
Se pueden definir las modulaciones de frecuencia y fase como :
Modulación directa de frecuencia (FM) :
Variando la frecuencia de una portadora de amplitud constante en proporción
directa a la amplitud de la señal moduladora, con una rapidez igual a la
frecuencia de la señal moduladora.
Modulación directa de fase (PM) :
Variando la fase de una portadora de amplitud constante en proporción directa
a la amplitud de la señal moduladora, con una rapidez igual a la frecuencia de
la señal moduladora.
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MODULACIÓN ANGULAR
La figura N° 7 muestra una señal con modulación angular, [m(t)],en el dominio
de la frecuencia. Se puede apreciar cómo cambia la frecuencia fc de la
portadora cuando actúa sobre ella una señal moduladora [vm(t)]. La magnitud y
la dirección del desplazamiento de frecuencia, Lf, es proporcional a la amplitud
y la polaridad de la señal moduladora, Vm y la rapidez con la que se suceden los
cambios de frecuencia es igual a la frecuencia fm de la señal moduladora.
Figura N° 7
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SENSIBILIDAD A LA DESVIACIÓN
Se puede definir la modulación de fase (ver Figura N° 8) como modulación
angular en la que la desviación instantánea de fase, q(t), es proporcional a la
amplitud de la tensión de la señal moduladora, y la desviación instantánea de
frecuencia es proporcional a la pendiente, es decir, a la primera derivada, de la
señal moduladora.
En forma similar, la modulación de frecuencia (ver Figura N° 8) es la modulación
angular en la que la desviación instantánea de frecuencia, q’(t), es proporcional
a la amplitud de la señal moduladora, y la desviación instantánea de fase es
proporcional a la integral de la tensión de la señal moduladora.
Para una señal moduladora vm(t), la modulación de fase y de frecuencia son :
Modulación de Fase = q(t) = K vm(t) rad
Modulación de Frecuencia = q’(t) = dq(t)/dt = K1vm(t) rad/s
Donde : K es la sensibilidad a la desviación de fase
K1 es la sensibilidad a la desviación de frecuencia
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SENSIBILIDAD A LA DESVIACIÓN
En consecuencia si m(t) = Vc cos[wc + q (t) ] y vm(t) = Vmcos(wmt)
Para la modulación de fase
q(t) = K vm(t)
m(t) = Vc cos[wct + q (t) ] = Vc cos[wct + K vm(t)]
m(t) = Vc cos[wct + K Vmcos(wmt)]
Para la modulación de frecuencia
q’(t) = dq(t)/dt = K1vm(t) rad/s
q(t) = S q’(t) = integral simple de q’(t)
m(t) = Vc cos[wct + q (t) ] = Vc cos[wct + S q’(t) ] = Vc cos[wct + S K1vm(t)dt ]
m(t) = Vc cos[wct + K1 S Vmcos(wmt) dt ]
m(t) = Vc cos[ wct + (K1Vm /wm)sen(wmt) ]
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MODULACIÓN DE FASE Y DE FRECUENCIA
Portadora no modulada
Señal moduladora
Onda con frecuencia modulada
Onda con fase modulada
Figura N° 8 27
ÍNDICE DE MODULACIÓN DE FASE
Para la modulación de fase :
Como m(t) = Vc cos[wct + K Vmcos(wmt)]
Llamaremos índice de modulación a : m = K Vm (radianes)
Donde :
m : índice de modulación y desviación máxima de fase (Dq, radianes)
K : sensibilidad a la desviación (radianes por volt)
Vm : amplitud máxima de la señal moduladora (volts)
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ÍNDICE DE MODULACIÓN DE FRECUENCIA
Para la modulación de frecuencia
Como m(t) = Vc cos[ wct + (K1Vm /wm)sen(wmt) ]
Llamaremos índice de modulación a : m = K1Vm /wm (adimensional)
Donde
m : índice de modulación (adimensional)
K1 : sensibilidad a la desviación (radianes por segundo por volt)
Vm : amplitud máxima de la señal moduladora (volts)
wm : frecuencia en radianes (radianes por segundo)
La sensibilidad a la desviación se puede expresar en hertz por volt, si se escribe la
ecuación anterior en una forma más práctica, como sigue :
m = K1Vm /fm (adimensional)
en donde m : índice de modulación (adimensional)
K1 : sensibilidad a la desviación (ciclos por segundo por volt o hertz por volt)
Vm : amplitud máxima de la señal moduladora (volts) 29
fm : frecuencia de la señal moduladora (hertz)
DESVIACIÓN DE FRECUENCIA
La desviación de frecuencia es el cambio de frecuencia que sucede en la
portadora cuando sobre ella actúa la frecuencia de la señal moduladora.
Se expresa normalmente como un desplazamiento máximo de frecuencia,
Df, en hertz.
Para una FM, la sensibilidad a la desviación se suele expresar en hertz
por volt. Por consiguiente, la desviación máxima de frecuencia no es más
que el producto de la sensibilidad a la desviación (K1) y la tensión máxima
de la señal moduladora (Vm), y se expresa como sigue :
Desviación de frecuencia : Df = K1Vm (Hz)
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EJERCICIO FM y PM
a) Determinar la desviación máxima de frecuencia (Df) y el índice de
modulación (m) para un modulador de FM con sensibilidad a la
desviación K1 = 5 kHz/V y una señal moduladora Vm(t) = 2cos(2p2000t)
b) Determinar la desviación máxima de fase, (m), para un modulador PM
con sensibilidad a la desviación K = 2,5 rad/V, y una señal moduladora
Vm(t) = 2cos(2p2000t)
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