Introducción al balanceo

 Se ha encontrado que el
desbalance es una de las Principales problemas en las plantas.
causas más comunes de la
vibración en la maquinaría.
 El balanceo de una pieza Desbalance
sin tener que desarmarla de Desalineación
la máquina se llama Rodamientos
balanceo en campo. Este Aflojamiento
balanceo elimina el costoso Otros

tiempo de desarmar y
previene la posibilidad de
dañar al rotor, ya sea en el
desmontaje, transportación
o reinstalación final.

1
 Definición de desbalance

 Es la distribución desigual
de peso de un rotor, de la
línea de centro de
rotación.
 Definición ISO, la
condición que existe en
un rotor cuando la fuerza
vibratoria o movimiento
es impartido a sus
cojinetes como resultado
de fuerzas centrifugas.
2
 Causas de desbalance POROS

 En ocasiones, rotores de
fundición tales como
impulsores de bombas o
poleas acanaladas de
grandes dimensiones tienen
porosidades que resultan
del proceso de fundición, sin
embargo el vacío creado
podrá representar un
verdadero y significativo
desbalance. Ya sea por un
peso desigual o que se
introduzca agua o producto.

3
 Causas del desbalance
EXCENTRICIDAD.

 La excentricidad existe
cuando la línea geométrica
del centro de una pieza no
coincide con su línea de
centro de rotación. El rotor
en si podrá estar
perfectamente circular, sin
embargo, por una u otra
razón la línea de centro de
rotación fue localizada fuera
de centro.

4
 Causas del desbalance CUÑEROS
 Desafortunadamente, hay unos
cuantos estándares en la
amplitud de la industria en
relación a la adición de cuñas
como componentes de balanceo.
Un fabricante de motores podrá
balancear su producto con una
cuña completa, con la mitad o tal
vez sin ninguna cuña.
 Por lo tanto si el fabricante de las
poleas la balancea sin cuña y el
fabricante de motores lo hace sin
cuña, cuando los 2 componentes
son ensamblados con cuñas
tendremos un desbalance.
 Otra causa de desbalance por las
cuñas se presenta cuando
ambas están orientadas en la
misma posición del cople.
5
 Causas del desbalance DISTORSIÓN.

 Aún cuando un elemento

podría estar bien
balanceado. Si en su
proceso de fabricación no
se relevaron los esfuerzos
estos tienden a deformarlo
cuando opera. Haciéndose
necesario balancearlo a la
temperatura de operación.
Siendo muy común en
motores eléctricos,
ventiladores, sopladores,
compresores, expansores,
6 turbinas.
 Causas del desbalance CLAROS DE
TOLERANCIAS.

 Una de las más

comunes fuentes de
desbalance se
encuentra en la
conjunción de
tolerancias,
posiblemente en el
ensamble de una
máquina.

7
 Causas del desbalance CORROSIÓN Y
DESGASTE.

 Muchos rotores,
particularmente
ventiladores, sopladores,
compresoras y rotores de
bombas, como también
otros involucrados en los
procesos de manejo de
materiales, están sujetos a
corrosión, abrasión o
desgaste. Si la corrosión o
desgaste no ocurre
uniformemente, esto dará
por resultado un
desbalance.

8
 Causas del desbalance
ACUMULACIÓN DE DEPOSITOS DE
MATERIAL.

 Los rotores utilizados en el

manejo de materiales, podrán
desbalancearse debido a la
acumulación de depósitos, tales
como impurezas, tornillos y otras
partículas sueltas. El incremento
gradual resultante puede
rápidamente crear un serio
problema cuando porciones de
los depósitos comienzan a
desprenderse. Al suceder esto, la
vibración se incrementa lo que a
su vez causa que más depósitos
se desprendan y rápidamente
ocasionen un problema serio de
desbalance.

9
 Causas del desbalance:
CONFIGURACIONES ASIMÉTRICAS

 Muchos rotores son

fabricados en forma
que producen
asimetría. Ejemplo:
superficies rugosas o
forjas, cambios de
corazón en piezas de
fundición, tales como
cigüeñales, etc.

10
 Causas del desbalance: Desbalance
hidráulico o aerodinámico.

 Aceite atrapado en
galerías de aceite,
ruedas esmeriladoras y
cavitación o turbulencia
pueden producir
algunas veces fuerzas
de desbalance.

11
 Causa desbalance: Eléctrico

 Algunas ocasiones
cuando estamos
revisando un motor la
causa del desbalance
puede ser eléctrico, solo
bastará con tomar un
espectro sin promedios y
desenergizar el motor,
inmediatamente
observaremos como
desaparece el pico.
Generalmente la falla
12 viene del aislamiento.
 Causas del desbalance: ejes
flexionados.

 Estos problemas causan

niveles de vibración axial
altos con diferencias de fase
de 180° en la misma flecha.
 Generálmente el 1x
dominará cuando el doblez
se localiza al centro y el 2x
cuando se encuentra en un
extremo o serca del
acoplamiento.

13
 Causa del desbalance: Elementos
flexibles.

 Cuando tenemos
equipos que están
acoplados por medio
de elementos flexibles
una vez que ya han
llegado a su vida útil
estos inician un
proceso de grietas y
terminan levantándose
alguna de las partes
dándonos el síntoma
14 de desbalance.
 Causa de desbalance: Placa base

 Es común encontrar que GRIETAS

la placa base que reciba
a la máquina no está
siendo su función, ya que
el espectro mostrará
valores altos de vibración
por síntoma de
desbalance, haciéndose
necesario estudios de HASTA UN TORNILLO
FLOJO NOS DARÍA EL
fase y cimbrar SÍNTOMA DE
completamente la placa, DESBALANCE.
colocando silletas de ser
15 posible.
 Causa de desbalance: Resonancia
estructural.
R2A Vel.
 Cuando la frecuencia
natural del sistema es
excitada ya sea del
marco que soporta el
equipo, las bandas etc.,
coincide con una
frecuencia forzada
como el desbalance
estas se amplificarán
provocando un nivel de
vibración muy alto.

16
 Resumen

 Las causas descritas anteriormente sobre

desbalance pueden existir en algún grado en un
rotor. Sin embargo, la suma vectorial de todo el
desbalance puede ser considerado como una
concentración en un punto denominado PUNTO
PESADO. El balanceo entonces, es la técnica para
determinar la cantidad y localización de este punto
pesado, de modo que una cantidad de peso pueda
ser removida en esta localización o una cantidad
igual de peso pueda ser agregada directamente en
sentido opuesto.

17
 Tabla I.
Síntoma Causa Que buscar

Desbalance Poros Investigar moviendo el rotor ruidos raros o golpear

ecos.
Ídem Excentricidad Evaluar con fase que no estén iguales en la posición
vertical y horizontal, utilizar indicador de carátula.

Ídem Cuñeros sobre dimensionados Utilizar tabla adjunta para verificar que se encuentren
dentro del estándar.
Ídem Distorsión Evaluar los niveles de vibración al arranque del equipo
y después cuando este se localice a la temperatura de
operación con carga.
Ídem Claros de tolerancias. (aflojamientos). Con el equipo parado evaluar que el rotor esté bien
Fase errática. fijado a la flecha, si es cónica la fijación evaluar su
fijación. Revisar apriete de tornillos y cuñas. También
en las poleas y revisar que no estén rotos los bujes.
Ídem Corrosión y desgaste Con el equipo parado, evaluar el desgaste del rotor y si
presenta oxidación o corrosión.
Ídem Resonancia estructural Evaluar si la transmisión es por bandas la tensión y
desgaste de las misma, evaluar que la banda no esté
18 fondeando la polea, evaluar la condición de tacones
antivibratorios. Investigar si el equipo opera con
 Tabla II
Síntoma Causa Que buscar
Desbalance Acumulación de material. Evaluar si el rotor está con material adherido o si
se le ha desprendido parte. (Contrapeso de
corrección caído
Ídem Desbalance hidráulico o aerodinámico. Detener el equipo y girarlo para escuchar si tiene
agua o algún material en los huecos del rotor.

Ídem Eléctrico Bastará con desenergizar el motor y la vibración

y ruido desaparecerá.
Ídem Ejes flexionados o pandos Parar equipo si es posible evaluar con indicador
de carátula que no sobrepase de 2 mils o con
fase que no este a 180° en las mediciones
axiales.
Ídem Elementos flexibles Si se cuenta con lámpara estroboscópica
utilizarla para inspeccionar la condición del
elemento flexible, investigar si hacen falta
tornillos en el mamelón.
Ídem Placa base Con el equipo trabajando se puede poner agua
en la placa y ver como se mueve esta, buscar
que no esté fisurada o que tenga grietas la base,
19 si se puede hacer estudio de fase que estas
estén en fase.
 Porque el balanceo dinámico es
La fuerza debida al desbalance puede ser localizada si el
importante? peso del desbalance W, Radio y velocidad de rotación son
conocidos.

 Una razón importante para

balancear es porque las
fuerzas creadas por el
desbalance son dañinas en
la vida de una máquina, del
rotor, los cojinetes y la
estructura del soporte. La
cantidad de fuerza creada
por desbalance depende de
la velocidad de rotación y la
cantidad de desbalance.

20
 El desbalance expresado en fuerza
 Si el peso de desbalance, radio y  El desbalance expresado en
las RPM de la máquina son gramos – pulgadas, la fuerza (F)
conocidos, la fuerza (F) generada en libras puede ser encontrada con
puede ser encontrada utilizando la esta fórmula:
fórmula siguiente:  F = 1/16 X (RPM/1000)² x (gramos
 F = 1.77 X (RPM/1000)² – pulgadas).
x (onzas – pulgadas)
 Donde:  Para el desbalance expresado en
Onzas-pulgadas = Desbalance gramos – centímetros, la fuerza
F = Fuerza en libras (F) en kilogramos lo calculamos
1.77 = constante. con la fórmula:
1 oz = 28.35 g; 1 mil = 25.4 µm
1 oz in = 720 g mm  F = 0.01 X (RPM/1000)² X (Gramos
– centímetros).
 1N = 0.225 lbf; 1lbf = 4.45 N

21
 Para máquinas de muy alta
velocidad, un peso de
desbalance relativamente
pequeño puede producir una
Gráfica tremenda cantidad de fuerzas.

 En las fórmulas de fuerza

pueden verse, que la fuerza
centrífuga debido al
desbalance actualmente se
incrementa por el cuadrado
de las RPM del rotor. Por
ejemplo, la fuerza creada
por 3 onzas de peso
agregado a un radio de 30
PLG en un rotor de 3600
RPM es de 2064 LBS como
se observa.
 Si doblamos la velocidad a
7200 RPM la fuerza se
22 incrementa a más de 8000
libras.
 Cálculo del peso de prueba seguro
 Si el rotor que tenemos
enfrente pesa 100 Kg., cada V V
rodamiento soporta 50 Kg.
 Para este rotor un peso de
prueba apropiado en cada
plano de corrección debe
producir una fuerza que A A
equivalga al 10% de los 50 Kg.
que soporta cada rodamiento o H H
sea 5 Kg.
 F (Kg.)=0.01x (RPM/1000)² X
(Gramos – centímetros).
 5=0.01 x (1200/1000)² x (Gms
– Cms). Bearing Bearing
 Grs – Cms = 347
100 Kg.
23
 Cambio de radio de los pesos de
balanceo.

 Ocasionalmente , el radio al que  Ejemplo: supongamos que

podemos agregar nuestro peso de balanceamos una pieza usando un
prueba no será el mismo que el peso temporal de 24 gramos a un
radio para hacer correcciones radio de 30 pulgadas, sin embargo,
permanentes de peso, aquí será el peso permanente debe ser
necesario recalcular el peso de agregado a un radio de 12
corrección permanente para ser pulgadas.
agregado al nuevo radio.
 En tales casos, es necesario  P1x R1 = P2 x R2
calcular la cantidad del peso  P2 = (P1 x R1)/R2
permanente para ser agregado al
nuevo radio.  P2=(24x30)/12=60 Grs.
 Por lo tanto un peso de 60 grs
agregado a aun radio de 12
pulgadas es igual a 24 grs colocado
en un radio de 30 pulgadas.

24
 Fórmula para la descomposición de
vectores.

 Masa 1 = 10 Grs.
 Masa 2= Masa 1 (Cos b –
(Sen b/Tan a)).
 Masa 3= Masa 1(Sen b/Sen
a)
 Entonces:
 M2=10 (Cos 30 – (Sen
30/Tan 120))=11.54 grs
 M3=10 (Sen 30/Sen 120)=
5.77 grs.

25
 Efecto del desbalance en máquinas y
herramientas y límites de control.
Tipo maquina Valor en mils Regular en
 Otra importante razón para Acept. mils
balancear es eliminar la Rectificadora roscas 0.01 0.06
indeseable vibración y la
Esmeriladora de 0.03 0.08
pobre calidad del producto, perfil o contorno
que con frecuencia resulta Rectificadora 0.03 0.10
de un desbalance. Por cilíndrica.
ejemplo en máquinas y Rectificadora de 0.03 0.2
herramienta tales como superficies planas
esmeriladoras, un ligero Esmeriladora tipo 0.05 0.2
desbalance puede producir Gardner o Besly
“Marcas por repiqueteo, Esmeriladora sin 0.04 0.1
ondulaciones en una pieza centros
de trabajo terminado.
Torno 0.2 1.0
Reduciendo el desbalance ya sea en campo o en banco se
26 incrementará el tiempo de servicio de las máquinas y reducirá
el tiempo de paro imprevisto y costos de reparación.
 Unidades para expresar
 La cantidad de desbalance
en una pieza rotativa de
trabajo es normalmente
expresada como el producto
del peso de desbalance
(onzas, gramos, etc.) y su
distancia desde la línea de
centro de rotación
(pulgadas, centímetros, etc.)
Por lo tanto, las unidades
para expresar el desbalance
son generalmente onzas-
pulgadas, gramos-pulgadas,
gramos-centímetros etc.

27
 Vectores

 Muchas cantidades, tales

como masa, tiempo,
volumen o fuerza pueden se
representadas por el largo
de una sola línea en
cualquier dirección arbitraria
seleccionada, a esto se le
denomina cantidades
escalares.
 Una cantidad que tiene
ambas magnitud y dirección
se le denomina vector de
cantidad.

28
 Vibración debida al desbalance
estático: 1 PLANO

 El desbalance estático
estará en fase y fijo. La
amplitud debida al
desbalance se elevará al
cuadrado de la velocidad
debajo de la primer
frecuencia crítica.
 Se puede corregir al colocar
únicamente un peso de
corrección de equilibrio en
UN PLANO en el centro de
gravedad.

29
 Lecturas de fases

 La lectura de fase será

un herramienta muy
poderosa para
identificar que tipo de
desbalance se tiene
para enseguida tomar
la decisión de la
manera en que vamos
a solucionar nuestro
problema.

30
 Lectura de fase

 La figura que se
muestra la
podemos utilizar
para identificar
nuestro problema
principal y decidir
la forma de
corregirlo.
31
 Procedimiento de balanceo de 1 plano
cuando tenemos por ejemplo un motor
o un rotor con una relación L/D>0.5

 En este ejemplo bastará

con que coloquemos el
peso de prueba en
cualquiera de 2 los
planos, una vez que el
software nos haya
calculado el peso de
corrección este
deberemos de dividirlo y
colocarlos en el mismo
ángulo pero en los 2
planos. PLANO 1 PLANO 2
32
 Desbalance tipo par: 2 PLANOS
 El desbalance tipo par
origina un movimiento fuera
de fase de 180 grados en el
mismo eje.
 Esta puede generar una alta
vibración axial y una radial.
 Para corregirlo será
necesario colocar
contrapesos en 2 planos.
 Es importante observar que
se presentará una diferencia
de fase de 90 grados con +-
30 en las posiciones
verticales y horizontales.

33
 Procedimiento de balanceo en 2
planos.

 Primero medimos el
desbalance inicial.
 En segundo lugar
colocaremos el peso de
prueba en el plano 1,
enseguida mediremos en
ambos rodamientos.
 En 3er lugar quitamos el
peso de prueba en el plano
1 y si podemos colocar el
mismo lo colocamos en el
plano 2. En seguida
tomamos las mediciones.
 Por ultimo el peso de
corrección que nos da el
software lo colocamos
34 donde nos pide.
 Desbalance en cantiliver
 La amplitud del desbalance es
alto en la dirección axial y en
las radiales.
 Generalmente las axiales
estarán en fase, mientras que
las radiales podrán estar
inestables.
 Las fases en las direcciones
horizontales y verticales casi R2 R1 L
serán iguales con la diferencia
de 30 grados.
 Estos rotores presentarán un D
desbalance tanto estático como
par. Haciendo necesario el
balanceo de 2 planos para
contrarrestarlos.
PLANO 2 PLANO 1
35
 Procedimiento de balanceo en
cantiliver.

 1.- Se debe de balancear en  Una vez corregido el

un plano colocando el desbalance estático, se
acelerómetro en el procede a colocar peso de
rodamiento 1 y en la prueba en el plano 2 y aquí
dirección que esté más alta se coloca el acelerómetro
de este rodamiento además en el rodamiento 2. El peso
poner el peso de prueba y que se coloca en el plano 2
corrección en el plano 1. en cuanto a magnitud
 Nota: si la relación de (L/D) también se debe colocar
≤ 0.5 solo balancearemos otro a 180° en el 1. Para no
en 1 plano. contrarrestar el trabajo
 Si L/D > 0.5 continuar … previo del estático.

36
 Procedimiento de balanceo multiplano.

 Cuando tenemos varios

discos primero tenemos
que balancear
estáticamente en los
discos de en medio,
utilizando ambas
lecturas del rodamiento
1 y 2.
 Después se continua
con el método de 2
planos en los discos de
37
los extremos.
 Calidad de balanceo

38
 Desbalance residual

 Cuando se hacen balanceos

en sitio, se debe saber cómo
determinar si el trabajo está
completo. Sólo se podrá
saber cuando se han
obtenido niveles bajos de
vibración, pero también
cuando se sabe que el rotor
se ha balanceado dentro de
las especificaciones
permitidas

39