Exposición oleoneumática

 Roman Vargas
 John Estupiñan
 Olmar Estupiñan
 Jhonatan Nossa
 Yesid Barreto
Actuadores
Neumáticos
Que es un actuador neumático?

 Son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.
Tipos de actuadores

 un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se

obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento
rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón
cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo
especial
Actuadores Lineales

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma

constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan
en los circuitos neumáticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir
una carrera de trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Más adelante se
describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
símbolos.
ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el
móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes
grupos a analizar:
• Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolución
(exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo
piñón – cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto
para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor máximo de unos
300º (aproximadamente).
• Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un
movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar
un elevado número de revoluciones por minuto.
Actuadores lineales especiales

Un ejemplo son los cilindros que debe trabajar en atmósferas agresivas o

contaminantes.
Particularidades: vástago de acero inoxidable, acero resistente a los ácidos o
aleaciones especiales. Fuelles.
Algunos actuadores especiales

 Cilindro telescópico Elementos de elevado coste que encuentran

su aplicación en largas carreras con mínimo espacio de recogida.
 Cilindro de doble vástago Tiene un vástago corrido hacia ambos lados. El
guiado del vástago es mejor porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre éstos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber
también cargas laterales pequeñas.
 Cilindros tandem y triples
Constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad que es capaz
de generar casi del doble de la fuerza de un cilindro normal para el mismo
diá[Link]ón: donde el espacio disponible no permite la colocación de dos
cilindros y se requiera una fuerza considerable.
 Cilindro amortiguador oleoneumático
Función: absorción de impactos. Aplicaciones: suspensión de vehículos o
plataformas, regulación de esfuerzos de apriete.
 Cilindro sin vástago
Puede realizar el mismo trabajo en ambos sentidos. Son cortos y no hay peligro de
que el vástago pueda torcerse. Pueden efectuarse carreras de hasta 10m de
largo.
ACTUADORES LINEALES

 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
 CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Características

 Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido.

 El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún

otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc.

 Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.

 Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Características

 Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto
de igual tamaño.

 Hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así
que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para
conseguir una misma fuerza.

 La adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global

más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Simple efecto “tradicional”,

normalmente dentro.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Simple efecto con guiado

y camisa plana, normalmente fuera.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Compacto simple efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Micro cilindro simple efecto.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Características
 Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido.

 Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo(aire

en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.

 Algunas de las diferencias más notables con los cilindros de simple efecto
las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Ejemplos

Cilindro de doble efecto convencional.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto

son los componentes más habituales en el control neumático. Esto es
debido a:

 Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de

avance y retroceso).

 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de

muelle en oposición.

 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor

que en disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

Características

 Tienen un vástago corrido hacia ambos lados.

 La guía del vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la

distancia entre éstos permanece constante.

 Pueden absorber también cargas laterales pequeñas.

 Los emisores de señales, pueden disponerse en el lado libre del vástago.

CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

Características

 La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del émbolo son
iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento.

 Este tipo de cilindros recibe también la denominación de cilindro

compensado.
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

Ejemplos

Cilindro de doble vástago o compensado.

SISTEMAS ANTIGIRO

 Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de émbolo

convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vástago sobre
sí mismo.

 En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se

hace necesaria la incorporación de actuadores o elementos exteriores que
realicen un efecto antigiro.
SISTEMAS ANTIGIRO

Existen múltiples posibilidades, de las cuales detallamos las más

extendidas:

 Sistemas de sección no circular

 Sistemas de guía

 Sistemas doble vástago.

SISTEMAS ANTIGIRO
Sección no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clásica sección del vástago
(circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre sí mismo.

Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema
de una difícil mecanización (y por ello precio un excesivo del componente), además
de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la juntas
dinámicas y estáticas no es el más adecuado.
SISTEMAS ANTIGIRO

Sistemas de guía:
Las unidades de guiado son elementos mecánicos
exteriores que aseguran la función de guiado del
vástago al mismo tiempo que protegen al vástago
de las fuerzas de giro y flexión exteriores.

Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata

anterior de los cilindros normalizados. En su
interior se encuentran unos cojinetes de bronce
sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de
guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos
lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad,
reducen el rozamiento pero incrementan el coste
de la unidad).
SISTEMAS ANTIGIRO

Sistemas de doble bástago

Este tipo de actuadores tiene función antigiro, y presentan mayor
prestación en cuanto a la absorción de cargas exteriores, si bien, la
principal ventaja de estos actuadores es que al disponer de un doble
émbolo, desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de igual
tamaño.
CILINDROS TANDEM

Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Gracias a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos
émbolos se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal para el mismo diámetro.
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
 Los cilindros multiposicionales son una buena opción el aquellos
casos en los que se requiera alcanzar 3 ó 4 posiciones diferentes y
no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

Analizaremos un ejemplo de posibilidades de ejecución de carrera con un par de

cilindros convencionales de carreras 100 y 200 mm. Las posiciones totales a conseguir
son 4:
CILINDROS DE FUELLE

Los cilindros de fuelle están constituidos por dos tapas de cierre que actúan a modo de
culata unida entre sí por medio de una membrana elástica (fabricada de material
elastómero, como el neopreno).

Su disposición es siempre de simple efecto, deformándose la membrana axialmente ante la

aplicación de aire comprimido y recuperándose por acción de la gravedad o de fuerzas
externas (previa liberación del aire comprimido de la cámara de expansión).
SERVOMOTOR
Es el dispositivo encargado de variar la posición del
obturador de la válvula de control. Su elemento móvil se
encuentra acoplado al vástago o este forma parte de el.

Los servomotores pueden ser neumáticos, eléctricos,

hidráulicos y digitales, empleándose generalmente los dos
primeros por ser mas simple , de acción rápida y una gran
capacidad de esfuerzo
Los servomotores digitales disponen en su estructura
interna de compuertas neumáticas
Accionadas por electroválvulas que son excitadas por
la señal de salida binaria de un
microprocesador su gran ventaja es su tiempo de
respuesta que es muy pequeño
 Los servomotores neumáticos controlan la posición
de la válvula variando el aire comprimido suministrando
a la cámara superior, con lo que se genera
una fuerza en la parte superior del diafragma
Inicialmente, cuando a este no se le suministra
aire, la fuerza del muelle empuja el diafragma
Contra el tope mecánico y mantiene la válvula
complementaria abierta
Cuando se suministra aire a presión, la fuerza de este sobre la
parte superior del diafragma se opone a la ejercida por el
muelle, lo que provoca que el diafragma se mueva hacia
abajo y cierre la válvula
ACTUADORES
NEUMATICO/ROTATIVO
 Musculo
Neumático
 Compuesto de un material elasteno (cloropropeno), en donde el
musculo es una combinación de material homogéneo y flexible
envuelto en una red de fibras resistentes como una malla de un metal
llamado aramid
Puede ejecutar movimientos rápidos, con gran fuerza y resistencia

Características :

Mas de 500 horas el musculo se relaja, a temperatura ambiente

el estiramiento es menor a 5% , a 60° el estiramiento es menor
de 10%
 Aplicaciones
• elevar
• Sujetar
• Prensar, estampar, punzonar y cortar
• Bombas
• Fijar
• Desplazar y posicionar
• Manipular
• Movimientos de brazos y piernas
• Controlar y probar
• Accionar
• Sistemas de avance pro vibracion
• Frenar y retener
• Transportar
• Distribuir y desviar
• Mecanizar
• Enrollar y desenrollar
• Dosificar y proporcionar
prensar
bombas
TECNICAS DE
VACIO EN
INGENIERIA
OLEONEUMATICA
DEFINICION

 La ingeniería del vacío se ocupa de los procesos

tecnológicos, técnicas y equipamiento que utilizan
el vacío o las presiones ultrabajas para lograr mejores
resultados que los que se obtendrían bajo la presión
atmosférica normal.
CILINDRO NEUMATICO
¿Dónde SE VE EL VACIO?

 FRENOS DE LOS AUTOMOTRICES

 CONSERVACION DE ALIMENTOS
 TERMO
 LOS ENVASES
 LOS CONCRETOS
 LAS CENTRIFUGAS
 LOS MOTORES DE GASOLINA
 LA METALURGIA