Principios de control y automatización

de procesos agroindustriales
Sistema de Automatización Básico

Dr. Manuel Sánchez Chero

manuelsanchezchero@[Link]
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Primera INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
Unidad AUTOMATIZADOS

Contenido Automatización, requisitos y componentes de un

sistema de automatización.

Capacidad
Identifica conceptos básicos de un sistema de
automatización.
 Mapa Conceptual de la Sesión
Método de
Trabajo
Componente

Plataforma
Virtual

Sistema de Identificar sistema

de automatización
Automatización Actividad
en una organización

Uso de
Repositorios
Digitales
Video sobre automatización
¿Qué entendemos por
automatización y cuáles son sus
elementos?
 Introducción

En el campo de la industria es frecuente hacer experimentos o pruebas

con la intención de resolver un problema o comprobar una idea.

Por ejemplo

 Encontrar las condiciones de operación (temperatura, velocidad,

humedad) donde se reduzcan los defectos o se logre un mejor
desempeño del proceso.
 Apoyar el diseño o rediseño de nuevos productos o procesos.
 Reducir el tiempo de ciclo del proceso.
 Autómata (D.R.A.E.)

1. Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le

imprime determinados movimientos.
2. Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
3. Persona estúpida o excesivamente débil, que se deja dirigir por otra.

Automatización, para esta asignatura:

Sistema capaz de ejecutar acciones previamente establecidas en espacio y
tiempo sin necesidad de intervención humana.
 Automatización

Aplicación de diferentes tecnologías para controlar y monitorear procesos, maquinas,

dispositivos o aparatos que cumplen una función o realizan tareas repetitivas, haciendo
que operen automáticamente y minimizando la intervención humana.

La automatización solo es viable si al evaluar los beneficios económicos de las

mejoras que se podrían obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de
operación y mantenimiento del sistema.
Automatización

Con la automatización se Busca

Mejorar las Mejorar la

Reducir Costo condiciones calidad del
de trabajos producto

Materia Prima, Reducir trabajos

materiales, pesados
energía, mano de
obra.

Realizar operaciones que serían

imposibles para un operador humano
¿Para qué y por qué automatizar?

Mejorar rendimiento en procesos repetitivos.

Semáforos, apertura de puertas, clasificación de objetos.

Mejorar la cadencia y control de la producción.

Mayor velocidad y control de calidad.
Producción continuada.

Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana.

Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano.
Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras.
Frente a tareas que implican desgaste físico importante.

Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual.

Procesos muy rápidos y complejos.
Analogía de la automatización con los seres vivos

Los seres vivos tiene la capacidad de intercambiar energía e información con su

entorno, procesarla y generar una respuesta acorde a la necesidad captada
para lograr el resultado esperado.

Los sistemas automatizados buscan imitar las acciones de los seres vivos, a
través de un conjunto de funciones encadenadas para lograr un resultado.
Analogía de la automatización con los seres vivos

De esta manera los sistemas funcionan con una entrada, un procesamiento y una
salida.
Los seres vivos necesitan de los sentidos para captar, lo que ocurre
en su entorno.
Los sistemas automatizados requieren de los sensores para
adquirir información de: los cambios de ciertas magnitudes físicas
del sistema.
Y así mismo como en el cuerpo se cuenta con los músculos para dar respuesta ante
diferentes estímulos, en los sistemas automatizados de las máquinas se encuentran los
actuadores como son: motores, cilindros, compresores.
Objetivos de la automatización
Es brindar ciertas ventajas y beneficios de orden económico, social, y tecnológico,
que al compararse con un control manual, se destaca:

 El mejoramiento de calidad del trabajo de la persona con mayor seguridad y

protección.
 La reducción de la contaminación y el daño ambiental.
 El uso racional y eficiente de la energía, trabajo, tiempo, dinero y la materia prima
(reducción de costos).
 Mayor factibilidad para la implementación de funciones de análisis, optimización y
autodiagnóstico.
 Disminución en los tiempos de procesamiento de información.
 Aumento en la factibilidad técnica en procesos y en operación de equipos.
 Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricación flexible).
 Mejor comprensión del funcionamiento y desempeño de los equipos y máquinas que
intervienen en el proceso.
 Conocimiento más detallado del proceso, mediante la recopilación de información y
datos estadísticos del proceso.
El aumento de la productividad de los procesos industriales es uno de los
principales objetivos
Requisitos
Estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad Expansibilidad y
Manutención Sistema abierto
electromagnética escalabilidad

Los sistemas deben cumplir

Capacidad para operar en Característica del sistema que le los estándares y
un ambiente con ruido permite crecer para atender las Tener disponible por parte del especificaciones
electromagnético producido ampliaciones futuras de la planta. proveedor, un grupo de personal internacionales.
por motores. técnico capacitado dentro del
país, que brinde el soporte
Esto garantiza la
técnico adecuado cuando se
interconectibilidad y
necesite de manera rápida y
compatibilidad de los equipos
confiable.
a través de interfaces y
protocolos.
Componentes de un sistema automatizado

Elementos de control

Son los elementos de cálculo y control que gobiernan el

proceso, se denominan autómata, y conforman la unidad
de control.

Maquinas

Son los equipos mecánicos que realizan los procesos, de

los productos o materia prima.
Componentes de un sistema automatizado

Actuadores

Son los elementos que permiten realizar movimientos,

según las ordenes de un controlador.

Preactuador

Se usan para comandar y activar los actuadores. Por

ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad,
distribuidores neumáticos, etc.
Componentes de un sistema automatizado

Sensores

Son los captadores y transmisores, encargados de captar

las señales necesarias para conocer el estado del proceso,
y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz hombre-maquina

Permite la comunicación entre el operario y el proceso,

puede ser una interfaz gráfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, etc..
 Los sistemas automatizados se conforman de dos partes:
parte de mando y parte operativa:

Parte de mando: Es la estación central de control

o autómata. Es el elemento principal del sistema,
1 encargado de la supervisión, manejo, corrección
de errores, comunicación, etc.
1
Parte operativa: Es la parte que actúa
directamente sobre la máquina, son los elementos
2 que hacen que la máquina se mueva y realice las
acciones. Son los sensores y los actuadores, por
2
ejemplo, los motores, cilindros, compresoras,
bombas, relés, etc.
¿Que se necesita para planear un sistema automatizado?

Para diseñar un sistema

automatizado es
importante identificar y
analizar la necesidad
que se desea suplir, definir
las ideas y de esta manera
formular los objetivos y
planes de proyecto.

Diseño de un sistema automatizado

Función global de un sistema automático

Cuando se tenga claridad sobre la necesidad que se desea suplir, es recomendable

diseñar la función global del proceso a automatizar, identificando las partes del proceso: la
entrada, la variable a medir, la respuesta que se desea obtener y el sistema técnico a
utilizar en el proceso.

Proceso

Estado Inicial ¿con qué fin? Estado final

Variable a
medir
Tipos de control
Tipos de control

Tipos de señales

Analógicas Lógicas Digitales

Señales continuas Señales de tipo binario,

Se muestrean y Agrupación de señales
digitalizan para ser
codificadas como 0 o 1, binarias
bit.
tratadas Byte
16 bit
Tipos de control

Señales de E/S:
Etapas en la automatización

Especificación Diseño Implantación Pruebas Explotación

Conocer la planta  Elección de

sensores y
o proceso:
accionamientos.
 Estudio y  Algoritmos y leyes
definición de de control
necesidades  Simulación
 Estudio y  Diseño e
definición de implementación de
variables a los equipos
controlar (hardware y
software)
Aplicaciones de la automatización en los procesos industriales.

La automatización se puede aplicar en muchas industrias entre las que

mencionaremos solo algunas:

Industria Industria Industria Industria

textil electrónica alimentaria automotriz

Industria Industria Industria

Invernaderos
agrícola química minera
Bibliografía

Dónde podemos encontrar más información

Lidel del emprendimiento. (2014). ¿Qué es la automatización industrial. Recuperado de

[Link]
Ordoñez, S. (2018). Sistemas de control, Recuperado de
[Link]
Scribd. (2018). Sensores y actuadores, Recuperado de
[Link]
 Actividad
 Búsqueda de aplicación de automatización en un proceso
industrial en una empresa.
 Discutir dichas propuestas con su docente y compañeros.

Utilizar …….

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