FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA
AERONAUTICA
FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS PARA
LA NAVEGACIÓN AÉREA
MÓDULO SISTEMA VOR
OBJETIVOS:
CONOCER LOS CONCEPTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA VOR.
CONOCER LOS PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
VOR.
INTRODUCIR A LA TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA VOR
FUNCIONES DE UN SISTEMA VOR
GUIAR A LAS AERONAVES A TRAVES DE LAS RUTAS
PUNTO DE REFERENCIA EN AEROPUERTOS
APROXIMACIÓN EN AERODROMOS
EL SISTEMA VOR SE BASA EN LA COMPARACION
DE DOS SEÑALES
SEÑALES DE AUDIO DE 30 HZ
UNA SEÑAL DE 30 HZ LLAMADA REFERENCIA
FASE PERMANECE CONSTANTE EN LOS 360° DEL ACIMUT
UNA SEÑAL DE 30 HZ LLAMADA VARIABLE
LA FASE CAMBIA GRADO A GRADO A TRAVÉS DE LOS
360° DEL ACIMUT
LA COMBINACIÓN DE ESTAS SEÑALES EN EL ESPACIO
PRODUCEN UN CARDIOIDE ROTATORIO.
LA SEÑAL DE REFERENCIA
1. UNA SEÑAL DE 30 HZ MÓDULA EN FRECUENCIA A UNA
SEÑAL DE 9960 HZ, DENOMINADA SUBPORTADORA
2. LA SUBPORTADORA (QUE YA FUE MODULADA EN FM),
MODULA EN AMPLITUD MODULADA (AM) A UNA
PORTADORA VHF
3. ESTA SEÑAL COMPUESTA ES IRRADIADA AL ESPACIO EN
FORMA OMNIDIRECCIONAL
LA SEÑAL DE REFERENCIA
COMPUESTA POR
UNA SEÑAL DE 30 HZ (REFERENCIA)
UNA SEÑAL DE 9960 HZ (SUBPORTADORA)
UNA SEÑAL EN FRECUENCIA VHF (PORTADORA: 108 A 118 MHZ)
LA SEÑAL SUBPORTADORA PERMITE AL RECEPTOR
IDENTIFICAR LA A LA SEÑAL DE REFERENCIA
Señales VOR:
REFERENCIA
MODULANTE
Hz t
30
Hz SUBPORTADORA 10 KHZ
9960
MAX FREQ MIN FREQ
AMPLITUD- FUNCIONES BESSEL
SEÑAL FM
Hz
9960
-480 +480
REFERENCIA
Hz
SEÑAL FM QUE MODULA EN AMPLITUD
Fc - 9960 Fc Fc + 9960
A LA PORTADORA
LA SEÑAL VARIABLE
SE EMITE AL ESPACIO UNA SEÑAL DE DOBLE BANDA LATERAL
CON PORTADORA SUPRIMIDA.
LA SEÑAL DE 30 HZ VARIABLE SE FORMA HACIENDO ROTAR A
RAZÓN DE 30 REVOLUCIONES POR SEGUNDO UN DIAGRAMA DE
RADIACIÓN EN FIGURA DE 8.
UNA MODULACIÓN AM OCURRE EN EL ESPACIO AL INTERACTUAR
EL DIAGRAMA DE RADIACIÓN CON FORMA DE 8 Y LA SEÑAL
OMNIDIRECCIONAL.
Señales VOR:
VARIABLE SEÑALES MODULANTES 30 HZ (Ø 90°)
Hz t t
30
t PORTADORA RF
Hz
Fc
+ - + DSBSC 1
W
Wc-Wm WcWm
+ - +
DSBSC 2
2 DOBLES BANDAS LATERALES
CON PORTADORA SUPRIMIDA
VOR CONVENCIONAL AM=0º
DIAGRAMA EN BLOQUES TRANSMISOR
NW NE
SW SE
Equipo Nº1
Modulador Transmisor
9.960±480 Hz
112 - 118 Mhz N
PAR 1 PAR 2
NW NE
W E
Señal de 30 Hz L
Eliminador L4 SW SE
Señal de 1.020 Hz 4
de Modulación S
L
L4 3 L4
Señal de RF a la que se le ha eliminado L2 L2
la modulación de la subportadora de L1 L1
9.960 ± 480 Hz.
L1 L1 L1 L1
112 - 118 Mhz
Señal de 9.960 Hz
BANDA
LATERAL 1 L5
Goniómetro
BANDA L
+ - +
LATERAL 2 5
+ - +
Acimut Magnético 0º 45º 90º 135º 180º 225º 270º 315º 360º
PPV/2008
SISTEMA DE IRRADAICIÓN
ANTENAS ALFORD LOOP
POLARIZACIÓN HORIZONTAL
ESPECTRO DE FRECUENCIA DE UN
VOR CONVENCIONAL
FC
FC- 9960 Hz FC+ 9960 Hz
FC-30 Hz FC+30 Hz DEV±480 Hz
DEV±480 Hz
REFERENCIA VARIABLE REFERENCIA
+
+ +
+++ NW NE
+
NW NE
+ +
SW
SW SE
SE
+ +
+ +
+
0º 45º 90º 135º 180º 225º 270º 315º 360º 405º 450º
SB1
+ - +
SB2
+ - + PPV/99
DIAGRAMA DE RADIACION DE BANDA LATERAL DEL
VOR CONVENCIONAL
90º E1-315º 90º 90º
E1-315º
EOC= E1 +0
E1=0
EOC= E1 + E2
180º 0º 180º 0º 180º 0º
E2=0
E2-45º
E2-45º EOC= 0 + E2
270º 270º 270º
0º
90º -315º -45º
90º
EOC= E1 + E2
E2-225º
-315º -45º
E1-315º NW NE
180º -270º 180º 0º
-90º
SW SE
E1-135º E2-45º
-225º -135º
EOC= E1 + E2
270º
270º
-225º -135º
-180º
90º 90º 90º
EOC= 0 + E2 E2-225º E2-225º
EOC= E1 + E2
180º 0º 180º 0º 180º 0º
E1=0 E1-135º E2=0
E1-135º EOC= E1 +0
270º 270º 270º
DIAGRAMAS EN BLOQUES GENERAL DE UN RECEPTOR VOR
Filtro
9.960 Hz Amplificador Detector Desfasador
OBS
Limitador FM 90º
+
Filtro Comparador
DETECTOR
Amplificador 1020 Hz Amplificador Comparador de fase
AMPLITUD de Audio
RF de fase
Filtro
30 Hz Amp.
30 Hz
SISTEMA DE MONITOREO
DOS MONITORES, INDEPENDIENTES
DESVIACIÓN DE MAS DE 1° EN EL CURSO
DISMINUCIÓN DE MAS DE ± 2% DE LOS
PORCENTAJES DE MODULACIÓN.
DISMINUCIÓN DEL NIVEL DE RF
RCSU DVOR/DME SELEX
PANTALLA MONITORES DVOR SELEX
DEL CVOR AL DVOR
ERRORES DEL VOR CONVENCIONAL
ERRORES PRODUCIDOS POR REFLECCIONES DEL TERRENO
Multipath longitudinal combinación entre la señal directa con una
reflejada de diferente fase
Se producen nulos
Multipath lateral
combinación entre la señal directa
con una reflejada de diferente acimut.
Produce errores en acimut
ERRORES DEL VOR CONVENCIONAL
ERRORES PRODUCIDOS POR EL SISTEMA DE RADIACION
ERROR DUANTAL
TIENE SU ORIGEN EN UNA MODULACIÓN AM DE 30 HZ NO DESEADA DE LA PORTADORA DE RF O EN UNA
RELACIÓN DE FASE INCORRECTA ENTRE LAS CORRIENTES DE ANTENA DE BANDA LATERAL DE UN MISMO PAR.
LAS POSIBLES CAUSAS SON:
1. LONGITUDES DESIGUALES DE LÍNEA DE TRANSMISIÓN EN LOS PARES DE ANTENA
2. POSICIÓN INCORRECTA DE LOS MÍNIMOS EN EL DIAGRAMA DE RADIACIÓN DE LA FIGURA DE 8
3. MODULACIÓN EN AMPLITUD DE LA SEÑAL DE 10KHZ, CON UNA DE 30 HZ
4. ANTENAS O PARTES DE ANTENA DISÍMILES
ERROR CUADRANTAL
TIENE SU ORIGEN EN UNA MODULACIÓN AM DE 60 HZ NO DESEADA DE LA PORTADORA DE RF O FALLA DEL
SISTEMA DE ANTENAS:
LAS POSIBLES CAUSAS SON:
1. DESIGUALDADES DE LAS CORRIENTES EN LOS PARES DE ANTENA
2. DESIGUALDAD DE FASE ENTRE LAS CORRIENTES RF DE LOS PARES DE ANTENA
3. ATENUACIÓN DESIGUAL DE LAS LÍNEAS DE ALIMENTACIÓN DE LAS ANTENAS DE BANDA LATERAL
4. AJUSTE INCORRECTO DE LA ETAPA AMPLIFICADORA DE POTENCIA DEL TRANSMISOR
ERROR OCTANAL
SE ENCUENTRA EN INSTALACIONES VOR QUE EMPLEA ANTENAS DE CUADRO.
ESTE ERROR PROVIENE DE QUE NO SE PRODUZCA EXACTAMENTE UN DIAGRAMA DE RADIACIÓN DE FIGURA DE
8. LAS PLACAS TERMINALES DE LOS CUADROS DEBIERÁN AJUSTARSE PARA REDUCIR ESTE ERROR.
PARA MEJORAR EL SISTEMA, DE LOS PROBLEMAS DE REFLECCIONES Y ERRORES DE RADIACION
SE CREO EL VOR DOPPLER (DVOR).
EL AVANCE DEL DVOR FUE INVERTIR LAS TECNICAS DE MODULACION. EN EL DVOR LA SEÑAL DE REFERENCIA ES
MODULADA EN AMPLITUD Y LA SEÑAL VARIABLE ES MODULADA EN FRECUENCIA.
CVOR DVOR
La REFERENCIA es La REFERENCIA es
modulada en FM modulada en AM
La VARIABLE es La VARIABLE es
modulada en AM modulada en FM
EN AMBOS CASOS LA SEÑAL DE REFERENCIA Y LA VARIABLE SE ENCUENTRAN EN FASE CUANDO
LA AERONAVE SE ENCUENTRA EN EL NORTE MAGNETICO.
EN EL CASO DEL CVOR LA VARIABLE ATRASA A LA REFERENCIA Y LA SEÑAL VARIABLE GIRA A
FAVOR DE LOS PUNTEROS DEL RELOJ.
EN EL CASO DEL DVOR LA REFERENCIA ATRASA A LA VARIABLE Y LA SEÑAL VARIABLE GIRA EN
CONTRA DE LOS PUNTEROS DEL RELOJ.
VOR DOPPLER
LA SEÑAL DE REFERENCIA SE GENERA EMITIENDO POR UNA ANTENA CENTRAL UNA SEÑAL DE RF MODULADA
EN AMPLITUD POR UNA SEÑAL DE 30Hz.
SU DIAGRAMA DE RADIACION ES OMNIDIRECCIONAL.
3 2 1
25 26 27
VOR DOPPLER
LA SEÑAL VARIABLE SE GENERA RADIANDO UNA SEÑAL DE RF A TRAVES DE UN ARREGLO DE 48 ANTENAS QUE
FORMAN UN CIRCULO DE 13,5 m DE DIAMETRO.
ESTE LARGO SE REQUIERE PARA OBTENER UNA DESVIACION DE FRECUENCIA DE ± 480Hz, GIRANDO A UNA
VELOCIDAD ANGULAR DE 30 Hz. SU DIAGRAMA DE RADIACION ES OMNIDIRECCIONAL.
3 2 1 Δf x λ
D=
Π x fn
Δf = 480 Hz
λ = 2,65 m
fn= 30Hz
13,5 m
25 26 27
EN EL DVOR LA SEÑAL VARIABLE SE GENERA EMITIENDO POR EL ANILLO FORMADO POR LAS 48 ANTENAS UNA
O LAS DOS SEÑALES DE BANDA LATERAL (SSB-SC) DE 9960 Hz. CONMUTADAS POR UNA SEÑAL DE 720 Hz.
USB
3 2 1
25 26 27
LSB
USB
EN EL DVOR LA SEÑAL VARIABLE SE GENERA EMITIENDO POR EL ANILLO 3 2 1
FORMADO POR LAS 48 ANTENAS LA SEÑAL DE BANDA LATERAL (SSB-SC) DE 9960
HZ, PARA ELLO SE PUEDEN EMPLEAR 3 MODOS DIFERENTES:
HACIENDO ROTAR SÓLO UNA BANDA LATERAL (SSB – DVOR)
CONMUTADA POR LA SEÑAL DE 720 HZ
25 26 27
USB
3 2 1
Haciendo rotar las dos bandas laterales LSB Y USB (DSB – DVOR)
Conmutadas por la señal de 720 Hz.
25 26 27
LSB
USB
3 2 1
Alternado la rotación de las dos bandas
laterales (ASB – DVOR), conmutadas por la señal
de 720 Hz. 25 26 27
LSB
ESPECTRO DE FRECUENCIA DE UN
VOR DOPPLER
FC
FC- 9960 Hz FC+ 9960 Hz
FC-30 Hz FC+30 Hz DEV±480 Hz
DEV±480 Hz
VARIABLE REFERENCIA VARIABLE
FC FC
FC- 9960 Hz FC+ 9960 Hz FC- 9960 Hz FC+ 9960 Hz
DEV±480 Hz FC-30 Hz FC+30 Hz DEV±480 Hz DEV±480 Hz FC-30 Hz FC+30 Hz DEV±480 Hz
REFERENCIA VARIABLE REFERENCIA VARIABLE REFERENCIA VARIABLE
CVOR DVOR
La REFERENCIA es La REFERENCIA es
modulada en FM modulada en AM
La VARIABLE es La VARIABLE es
modulada en AM modulada en FM
CONSIDERACIONES DE FASE
AL IGUAL QUE EN EL VOR CONVENCIONAL LA FASE DE
RADIOFRECUENCIA DE LA PORTADORA DE VHF CON LA FASE DE
RF DE LAS BANDAS LATERALES DEBEN SER IGUALES EN EL
ESPACIO.
CHEQUEO AEREO
INSPECCIÓN SEMESTRAL
LA EFECTÚAN INSPECTORES CERTIFICADOS
LA FINALIDAD ES EFECTUAR MEDIANTE UN ANÁLISIS
DE LA SEÑAL EN EL ESPACIO, LA INTEGRIDAD DEL
SISTEMA
SE CHEQUEA, EL RADIAL DE REFERENCIA, ORBITA Y AEROVÍAS
LOS PARÁMETROS MAS IMPORTANTES QUE SE VERIFICAN SON:
AZIMUT, INDICE DE MODULACION Y PORCENTAJES DE MODULACIÓN.
[Link]
