UNIVERSIDAD

POLITECNICA SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

GRUPO: N I

MOVIMIENTO DE PARTICULAS
CUENCA - ECUADOR

2014
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA  2 xB  cons tan te
vA  2vB  0
a A  2 aB  0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
 Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA  2 xB  xC  ctte
dx A dx dx
2 2 B  C 0 or 2v A  2v B  vC  0
dt dt dt
dv dv dv
2 A 2 B  C 0 or 2a A  2a B  aC  0
dt dt dt

Como solo es posible elegir dos de las

coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo
 El collar A y el bloque B están
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variación de altura, la
velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solución
 Se analiza en primer lugar el movimiento de A.
 El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la
aceleración y el tiempo

v 2A  v A 02  2a A x A   x A 0 
2
 in.  in.
12   2a A 8 in. aA  9
 s  s2
v A  v A 0  a At
in. in.
12  9 2 t t  1.333 s
s s
Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
x D   x D 0  v D t
 in. 
x D   x D 0   3 1.333s   4 in.
 s 

• El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posición de B será
x A  2 x D  x B   x A 0  2 x D 0   x B 0

x A   x A 0   2x D   x D 0   x B   x B 0   0
8 in.  24 in.  x B   x B 0   0
x B   x B 0  16 in.
Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
x A  2 xD  xB  constant
v A  2vD  vB  0
 in.   in. 
 12   2  3   vB  0 in.
 s   s  vB  18 
vB  18 pu lg/ s s

a A  2 aD  aB  0 in.
a B  9 2
 in.  s
 9 2   aB  0
 s  aB  9 pu lg/ s 2 
 Ejemplo 07
La caja C está siendo levantada
moviendo el rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante de vA =4m/s a
lo largo de la guía. Determine la
velocidad y la aceleración de la caja en
el instante en que s = 1 m . Cuando el
rodillo está en B la caja se apoya sobre
el piso.

Solución
La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta que la longitud del cable
que une al bloque y el rodillo no varia.

 Cuando s = 1 m, la posición de la caja C será

xC  4  x  8m
2 2
A

 Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m

xC  4m  s  4m  1m  xC  3m

3m  42  xA2  8m  xA  3m

Solución
La velocidad se determina derivando la relación entre las posiciones con respecto al
tiempo
 16  x A 
dxC 1 2 1/ 2 dx
(2 x A ) A  0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC   vA  
16  x A2 16  32
vC  2, 4m / s 
 La aceleración será

dvC d  xA   v A2 xAaA x A2 v A2 
aC    vA       
dt dt  16  x A
2
  16  x A2
16  x A
2
[16  x A2 ]3 

 42 3(0) 32 (42 ) 
aC      
 16  9 16  9 [16  9] 
3

aC  2, 048m / s 2 
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partícula usando un marco de referencia fijo.
 Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partícula es complicada, de modo que es más
factible analizar el movimiento en partes usando dos o más marcos
de referencia.
 Por ejemplo, el movimiento de una partícula localizada en la hélice
de un avión , mientras éste está en vuelo , es más fácil describirlo
si observamos primero el movimiento del avión a partir de un
sistema de referencia fijo y después se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partícula medida a partir de un marco
de referencia móvil unido al aeroplano.
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 En esta sección nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslación. El análisis del movimiento
relativo de partículas usando marcos de referencia en rotación se
tratará en el curso de Dinámica.
 MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIÓN
 Consideremos dos partículas A y B  La posición relativa de A con
moviéndose en las trayectorias respecto al observador B , es
mostradas
 Las posiciones absolutas de A y B
con respecto al observador fijo en el
rA  rB  rA / B
marco de referencia OXYZ serán

rA  OA
rB  OB
 El observador B sólo experimenta
traslación y se encuentra unidos al
sistema de referencia móvil Oxyz
 Movimiento relativo:
Velocidad
 Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene

vA  vB  vA / B
 Movimiento relativo:
Aceleración
 Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene

aA  aB  aA / B
 Ejemplo
 Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
 SOLUCIÓN
 La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OX’Y’,
 Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

vT  vA  vT / A
90i  (67.5cos 45 i  67.5sin 45 j )  vT / A
vT / A  {42.3i  47.7 j )km / h
 solución
 La magnitud de la velocidad relativa será

vT / A  (42.3  47.7 )  63.8km / h

2 2 2

 La dirección de la velocidad relativa es

 vT / A  y 47.7
tan   
 vT / A  x 42.3
  48.40
 Ejemplo
 Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como
se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está
decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleración relativa de B medida por el piloto A
 Solución
 Al avión A esta moviéndose  El avión B tiene aceleración
rectilíneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia móvil Ox’y’. mueve en una curva.
 La velocidad relativa de B respecto  La aceleración normal será
de A es vB2
 B n
a   900km / h 2

vB  vA  vB / A 
600  700  vB / A  Aplicando la ecuación para
vB / A  100km / h  100km / h  determinar la aceleración
relativa se tiene
aB  a A  aB / A
900i  100 j  50 j  aB / A
aB / A  900i  150 j km / h 2
 Ejemplo
 En un determinado instante los
carros A y B están viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Además en
dicho instante la velocidad de A
está disminuyendo a razón de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razón de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleración de B
con respecto de A
 Solución
 El sistema de referencia fijo está
en tierra y el marco móvil en el  La aceleración normal será
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB  v A  vB / A  aB n   1.440m / s 2

12 j   18cos 60 i  18sin 60 j   vB / A
 La aceleración relativa será
vB / A  9i  3.588 j m / s aB  a A  a B / A
 1.440i  3 j    2 cos 60 i  2sin 60 j   a B/ A

vB / A  92  3.5882  9.69m / s a  2.440i  4.732 j m / s

B/ A
2

 La dirección de la velocidad
relativa será  Su dirección será
 vB / A  y 3.588
tan    aB / A  5.32m / s 2
 vB / A  x 9
  62.7
  21.7
 Ejemplo
 Los pasajeros que viajan en el
avión A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avión B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B está señalando en la
dirección en la dirección
45°noreste, el avión B se presenta
a los pasajeros de A como
separándose de éste bajo el ángulo
de 60° representado. Halle la
velocidad verdadera de B
 Solución
 El marco móvil está asociado al  Aplicando estas ecuaciones en
avión A donde se efectúan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas componente iˆ :
vB  vA  vB / A vB cos 45  800  vB / A cos 60
 La velocidad de A es conocida en
componente ˆj :
módulo y dirección, el ángulo de
60° de la velocidad relativa de B vB sen45  vB / A sen60
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una dirección de 45°. Entonces  Resolviendo estas ecuaciones
tenemos. se obtiene
vA  (800iˆ)km / h vB / A  586km / h; vB  717km / h
vB  [vB cos 45iˆ  vB sen45 ˆj ]
vB / A  [vB / A cos 60iˆ  vB / A sen60 ˆj ]
GRACIAS POR SU
ATENCION