MICROCONTROLADORES
Docente: Ing. M.Sc. Ilber Adonayt Ruge Ruge
INTERRUPCIONES EN
MICROCONTROLADOR PIC
Fuente: Compilador CCS y simulador Proteus, Alfaomega
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INTRODUCCION
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INTERRUPCIONES
Fuente: Compilador CCS y simulador Proteus, Alfaomega
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INTERRUPCIONES
POSICION DEL VECTOR
DE INTERRUPCION
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INTERRUPCIONES
Lectura de entrada mediante consulta (tecnica Polling) Lectura de entrada mediante interrupcion
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COMO FUNCIONA UNA INTERRUPCION?
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FUENTES DE INTERRUPCION EN EL PIC16F84A
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INTERRUPCIONES
(Registro INTCON)
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INTERRUPCIONES
(Registro OPTION)
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INTERRUPCION EXTERNA RB0/INT
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INTERRUPCION EXTERNA RB7:RB4
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INTERRUPCIONES EN C
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INTERRUPCIONES EN C
El compilador C incluye funciones para el manejo de las directivas de interrupcion:
Enable_interrupts (nivel): nivel es una constante definida en un fichero de cabecera
(ejm: 16F87X.h), y genera el codigo necesario para activar las mascaras
correspondientes, afectando los correspondientes vectores de interrupcion (INTCON
entre otros)
Habilitar Interrupcion RB0/INT
Parte del fichero 16F873.h
Habilitar Interrupcion [RB7:RB4]
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INTERRUPCION EXTERIOR POR RB0
Es una interrupcion basica comun en la mayoria de los PIC. Permite generar
una interrupcion tras el cambio de nivel (paso de bajo a alto -falling_edge- o
de alto a bajo – rising_edge-) en la entrada RB0.
La directiva utilizada es INT_EXT y se debe acompanar de las siguientes funciones:
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TECNICA POLLING
La tecnica polling es el metodo usado para determinar el estado de una
entrada digita en un microcontrolador, y consiste basicamente en estar
“preguntando constantemente” por dicho estado.
ESCLAVIZAR EL SISTEMA EN UNA TAREA DETERMINADA
“Testear el estado de un bit de Entrada”
Fuente: Compilador CCS y simulador Proteus, Alfaomega
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/* *********************** CONTADOR_POLLING.C ************************** Docente: Ing. M.Sc. Ilber Adonayt Ruge Ruge
************************************************************************
Descripción: Incrementar la variable CONTADOR mediante testeo periódico del botón de
entrada conectado al pin RA0 (Técnica POLLING).
La variable CONTADOR se visualiza mediante LCD.
Autor: Ing. Ilber Adonayt Ruge R.
Docente Microcontroladores
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
*/
#INCLUDE <16F873A.H>
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOWRT,NOPROTECT,NOLVP
#USE DELAY(CLOCK=4000000)
#INCLUDE <FLEXLCD.C>
INT CONTADOR=0;
VOID MAIN(){ //PROGRAMA PRINCIPAL
LCD_INIT(); //INICIALIZAR LCD
WHILE(TRUE){ //CICLO INFINITO
IF (!INPUT(PIN_A0)) //PREGUNTA SI RAO=0 INCREMENTAR CONTADOR
CONTADOR++; //TECNICA POLLING O TESTEO PERIODICO DE ESTADOS
PRINTF(LCD_PUTC,"\fCONTADOR: %u", CONTADOR);
DELAY_MS(200);
} ESCLAVIZAR EL SISTEMA EN UNA TAREA DETERMINADA
} “Testear el estado de un bit de Entrada”
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TECNICA POLLING
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INTERRUPCION EXTERNA INT/RB0
La utilización de interrupción por cambio de estado en el PIN_B0
(INT_EXT) libera al programa del testeo periódico de la variable de
entrada, permitiendo al programa principal realizar de manera mas
optima las tareas propias de un programa principal
Libera al programa principal de ocuparse de un testeo
permanente
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/* ******************* CONTADOR_INT_RB0.C ******************* Docente: Ing. M.Sc. Ilber Adonayt Ruge Ruge
Descripción: Incrementar la variable CONTADOR utilizando rutina de atención a interrupción por cambio de
estado en el pin RB0. La variable contador se muestra mediante LCD.
Autor: Ing. ILBER ADONAYT RUGE RUGE
Docente Microcontroladores
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
*/
#INCLUDE <16F873A.H>
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOWRT,NOPROTECT,NOLVP
#USE DELAY(CLOCK=4000000)
#INCLUDE <FLEXLCD.H>
INT CONTADOR=0;
#INT_EXT //RUTINA DE ATENCION A INTERRUPCION INT/RB0
EXT_ISR(){ //INCREMENTAR VARIABLE CONTADOR
DELAY_MS(100);
CONTADOR++;
}
VOID MAIN(){ //PROGRAMA PRINCIPAL
LCD_INIT();
SET_TRIS_B(0X01);
Libera al programa principal de ocuparse de un
EXT_INT_EDGE(H_TO_L); //FLANCO ASCENDENTE PARA RB0/INT testeo permanente
ENABLE_INTERRUPTS(INT_EXT); //HABILITAR INTERRUPCION RB0/INT
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); //HABILITAR INTERRUPCIONES GLOBALES
WHILE(TRUE){ //CICLO INFINITO
PRINTF(LCD_PUTC,"\fCONTADOR: %u",CONTADOR); //MOSTRAR CONTENIDO DE CONTADOR
DELAY_MS(200);
}
}
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INTERRUPCION EXTERNA INT/RB0
Fuente: Compilador CCS y simulador Proteus, Alfaomega
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EJERCICIOS PROPUESTOS PARA MANEJO DE
INTERRUPCIONES EN LEANGUAJE ASM Y
LENGUAJE C
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3: Cada vez que se presiona cualquiera de los pulsadores
conectados en RB4:RB7, se debe visualizar en el modulo LCD la respectiva
tecla presionada . La lectura de los pulsadores se hara mediante
interrupciones.
Nota: Use librería para manejo de LCD
Fuente: Compilador CCS y simulador Proteus, Alfaomega
