Ing.

Luis Alfredo Vargas Moreno

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ELABORADO POR:
ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

ESTATICA
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SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Estática
1.2 Código : IC-243
1.3 Créditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Académico : 2018-I
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1.8 Duración : 16 semanas

1.9 Período de inicio y término : 17/04/2017
27/07/2017
1.10 Docentes Responsables :
Ing° Luís Alfredo Vargas Moreno
1.11 N° horas de clases semanales
1.11.1 Teóricas : 4
1.11.2 Prácticas : 2
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1.12 Lugar
1.12.1 Teoría : R-107
1.12.2 Práctica : R-107
1.13 Horario
1.13.1 Teoría : Martes: 19-21hrs
1.13.2 Teoría : Jueves: 17-19hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 17-19hrs
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2. SUMILLA
Según el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecánica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rígidos,
determinación de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
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3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los

conceptos básicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rígidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicación. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos básicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estáticamente
determinadas.
4. METODOLOGÍA
En el desarrollo del curso se promoverá la participación
activa del estudiante, utilizando métodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica
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como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,

estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.
5. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Se evaluara por medio de la rendición de un Examen
Parcial y un Examen Final.
La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:

1EP 1EF
PF 
2
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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Estática, Beer R. Johnston.
Estática, J. L. Meriam.

Estática Gráfica, Otto Henkel.

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7.0 Programa Analítico - Practico

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 09/04/2018 Introducción, Definición, Vectores, Regla Lavm
del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecánica de las
partículas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descomposición de una fuerza en
componentes.
02 16/08/2018 Componentes rectangulares de una fuerza, Lavm
vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partícula, fuerzas en el
espacio.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

03 23/04/2018 Equilibrio de una partícula en el espacio, Lavm
sólido rígido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
04 30/04/2018 Producto escalar de dos vectores, Lavm
proyección de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representación de un par.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
05 07/05/2018 Descomposición de una fuerza: en una Lavm
fuerza y un par en un punto dado,
reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reducción de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.
06 14/05/2018 Equilibrio del sólido rígido, equilibrio en dos Lavm
dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un sólido
rígido sometido a tres fuerzas.

07 21/05/2018 Equilibrio de un sólido sometido a dos Lavm

fuerzas, centro de gravedad, centro de
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
08 28/05/2018 Gravedad de área planas, centro de Lavm
gravedad de líneas.
Áreas y líneas compuestas, centro de
gravedad por integración.
09 04/06/2018 EXAMEN PARCIAL Lavm
10 11/06/2018 Líneas. Lavm
Teoremas de Pappus-Guldin, cargas
repartidas sobre vigas.
11 18/06/2018 Volúmenes, cuerpos y volúmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isóstáticas, hiperestaticas.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
12 25/06/2018 Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza Lavm
cortante y momento flector, convención de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
13 02/07/2018 Relaciones entre la carga, la fuerza Lavm
cortante y el momento flector.
Ejemplos.
14 09/07/2018 Momento de inercia, momento de inercia de
un área finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
15 16/07/2018 Inclinados, dirección de ejes principales, Lavm
producto de inercia respecto de ejes
inclinados, círculo de Mhor.
16 23/07/2018 Momento de inercia máximo y mínimo. Lavm
Armaduras, marcos.
EXAMEN FINAL
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CAPITULO 1

Estática de Las Partículas

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Fuerzas en el Plano
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ESTATICA
Es una ciencia físico matemática, que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemáticas que poseen módulo dirección y
sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
La Suma de los vectores, se realiza gráficamente utilizando la regla del
paralelogramo.
Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos vectores por un único
vector denominado resultante, el cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.
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Propiedad: A+B=B+A
Ejemplo.- Sumar los vectores A y B, cuyas características están dadas
gráficamente (A).
r
A r
A

r
r B
B
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Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de ellos y luego resultante
se suma al tercer vector.
rrr A
Sumar los vectores: A,B,C B
r r r r r r
ABC(AB)C

A B
C

R
C
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Escalar.-
Es una magnitud que no tiene punto de aplicación, dirección ni sentido; solo
tiene módulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energía
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Mecánica de la Partículas
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Toda fuerza es
un vector, por lo tanto posee un punto de aplicación, dirección, sentido y
módulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de unidades.
Dirección.- Esta dado por la recta soporte de la fuerza. Dicha recta se
caracteriza por el ángulo que forma con una línea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una flecha
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A=Partícula
5= Modulo
A= Punto de aplicación
α= Dirección

Línea prefijada
A

Problema.- Determinar
gráfica y analíticamente 1750N
la resultante de las
fuerzas mostradas en la 95°
figura:
2500N
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1750N 1750N
R
95° 95º
2500N 2500N

Ley de Cosenos Ley de Seno s

2924 1750

R 2  17502  25002  2(1750)(2500)Cos85 Sen85 Sen

R  2924N
Sen   0.85
  58.40
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Problema.- La suma de las
fuerzas A (que es horizontal y
de 10N) y B (vertical) produce la
fuerza C que tiene un módulo
de 20N. ¿Cuáles son el módulo
de la fuerza B y la dirección de
la fuerza C? [Utilizar el polígono
de fuerzas para conseguir unos
resultados aproximados, que en
este caso es un triángulo, y
realizar además los cálculos
analíticos.]
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Resultante de Varias fuerzas concurrentes
r r r
A, B, C  FuerzasCoplanares
O  Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por medio de la regla del polígono.
Esta fuerza resultante produce los mismos efectos que las fuerzas originales.

A
A
B
O O
B R
C C
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Descomposición de una fuerza en componentes
Una fuerza única F puede ser sustituida por dos ó mas fuerzas que actuando
simultáneamente producen los mismos efectos sobre la partícula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo interés considerar 2 casos de la
descompocisión de una fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la dirección de ambas componentes.
F= dato
L1 y L2 = dato

L1 L1

F A F
L2 L2
B
A y B, Solución
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Segundo Caso.- Cuando una de las componentes es conocida.

La segunda componente se obtiene utilizando la regla del triángulo.
A y R= dato
B= incógnita B
R R
A
A
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Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo módulo es de 400N, en
dos componentes dirigidas según las rectas a-a y b-b. Determinar
trigonométricamente el ángulo α, sabiendo que la Componente de P según la
recta a-a debe ser de 280N.

P
b
280N

a
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P 2  A 2  B 2  2AB C os  (Ley de cósenos)

P  400, A  280, B  ?,   ?
  5 0 º , 4 0 0 2  2 8 0 2  B 2  2 * 280 * B * C os50 º
(Ley de senos)
a
A P

Sen Sen50º P
280N

  arcSen(
280N

ASen50º Pb
 )

a
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Problema.- Sabiendo que α=30º, determinar el módulo de la fuerza F de
modo que la fuerza resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical. ¿Cuál es
el correspondiente valor del módulo de la resultante?

600N R 600 F
F F

Sen 30 Sen 20

600N
F 
F 600 R

Sen 30 Sen 130

R 
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Componentes rectangulares de una fuerza

Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas cuyas direcciones forman
un ángulo de 90º entre si, se dice que son componentes rectangulares,
porque forman un rectángulo.
y

Fy F

Fx x
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Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene como módulo la unidad.
El vector unitario según el eje “x”, se denomina por i.
El vector unitario según el eje “y”, se denomina por j.
y

j Módulo = 1

i x
Componentes según las direcciones x e y de la fuerza F
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y
r r r
Fy  Fyj F

j F Fxi
Fxi +Fyj

r r
FxFxi
i x
Fx, Fy son escalares apropiados
Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor absoluto de Fx, Fy, vienen
hacer los módulos de las componentes según las direcciones x e y, de la
fuerza F.
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Fx  F Cos Fy  F Sen Tg 

Fy
Fx
El Modulo de la fuerza F:
2 2
F  Fx  Fy
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Problema.- Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas
indicadas en el sistema mostrado en la figura.

y
x

100N 80N
120N
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Fx  80 cos 330º i
Fy  80sen330º j y
Fx  100 cos 290º i
x
Fy  100s en290 j
F x  120 cos 220º 
100N 80N
Fy  120sen220º  120N
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Suma de fuerzas por suma de sus componentes
y
R  A BC
B B y Ay A Rx   Fx

Bx Ax Ry   Fy
Cx x Rx i  ( Ax  Bx  Cx)i
Ry j  ( Ay  By  Cy) j
Cy y
C
R  Rx  Ry
Ry R

Rx x
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Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es nula,
se dice que la partícula esta en equilibrio.
R  F  0  (Fx i  Fyj )  0
 Fx  0  Fy 0
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Problema.- Dos cables están unidos en C y cargados según se muestra en la

figura. Determinar la tensión en AC y BC.

0.80

0.60
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TBC Sena

Flg.

TAC Cos/3
X
TBC Cosa

100
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Problema.-
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Fuerzas en el Espacio
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Fuerzas en el espacio Fy  FCos y

Fx  FCos x

F  F 2x  F 2 y  F 2z
Fz  FCos z
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---x
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F  Fxi  Fyj  Fzk

(cos  x) 2  (cos  y)2  (cos  z) 2  1

y
250N
30°
Problema.- Determinar las
componentes x, y, z de la 25°
fuerza de 250N y los
ángulos que forma esta con z x
los ejes coordenados.
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y Fy  250Cos30º 
250N
Fx  (250Sen30)Cos25º 
30° Fz  (250Se no30)Sen25º 
F
25° Fx
Fx  FCos x Cos x  x 
F
z x
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Problema.- Si se
sabe que la tensión
en AB es de 39kn,
determinar los
valores que deben
tener las tensiones
en AC y AD de
modo que la
resultante de las 3
fuerzas aplicadas
en A sea vertical.
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Solución:

AB  B  A  (16,0,12)  (0, 48, 0)  (16, 48,12)

AC  C  A  (16, 0, 24)  (0, 48, 0)  (16, 48, 24)

AB  16i  48 j  12k

AC  16 i  48 j  24k
AB  (16)2  (48)2  (12)2  52

AC  (16)2  (48)2  (24)2  56

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Solución:
AD  D  A  (14, 0, 0)  (0, 48, 0)  (14, 48, 0)

AD  14i  48 j  0k
AD  (14)2  (48)2  (0)2  50

(16, 48,12) (16, 48, 24)

39x T1 x (14, 48, 0)
52 56 T2 x
50
(39 x16) T1 x16 T2 x(14)
  0
52 56 50

(39 x12) T1 x(24)

 0
52 56
T1  21 T2  64.29
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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

R  F  0  (Fx i  Fyj  Fzk )  0

 Fx  0,  Fy 0,  Fz 0
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Problema.- Una grúa (que no se
muestra) esta soportando una
jaula de 2kN a través de tres
cables: AB, CB y DB. Nótese que
D está en el centro de la cara
exterior de la jaula; C esta a un a
distancia de 1.6m de la esquina de
dicha cara, y B esta directamente
sobre el centro de esa cara.
¿Cuáles son las fuerzas F1, F2 y F3
que transmiten los cables?
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Problema.- ¿Cuál es la suma de las tres fuerzas? La fuerza de 2 kN esta en el
plano yz.
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CAPITULO 2
Sólido Rígido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
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SOLIDÓ RIGIDO
Son aquellos sólidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden ser exteriores e
interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la acción de otros cuerpos sobre el
sólido rígido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen unidas las partículas
del sólido rígido.
Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actúan sobre un sólido rígido
es capaz si no se le opone otra de imprimir al sólido un movimiento de
traslación o de rotación, o ambos a la vez.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Si: F, F’=Módulo, dirección, Sentido

L, L’ es la misma recta soporte
O, O’ son puntos diferentes de aplicación de la fuerza
Estas fuerzas producen el mismo efecto físico sobre el solidó rígido, por lo
que se dice que son mecánicamente equivalentes.
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO
Se define el momento de una
fuerza F, respecto de un punto O,
al producto vectorial de un vector
posición llamado r y de un vector
fuerza llamado F.
El módulo del momento (Mo)
mide la tendencia de la fuerza
F a imprimir al sólido rígido
una rotación alrededor de un
eje dirigido según (Mo).

MO  r  F
M O  rFSen  F.d
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NOTA.- Dos fuerzas son mecánicamente equivalentes, si y solo si son iguales
(módulo, dirección y sentido) y sus momentos respecto a un punto dado
también son iguales.
F  F ', M O  M 'O
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TEOREMA DE VARIGNON El momento de una resultante de
erzas con respecto a un punto
fu
es igual o equivalente a las suma
e los momentos de cada fuerza
d
R respecto del mismo punto

Fn
R  F1  F2  F3  .....F n

M O  r  R  r  (F1  F2  F3  .....F n)
r  R  r  F1  r  F2  r  F3  .....r  Fn )
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
r  ( x  0)i  ( y  0) j  ( z  0)k

F  Fxi  Fyj  Fzk

F
MO  r  F
M O  Mxi  Myj  Mzk

i j k
MO  x y z
Fx Fy Fz
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Problema.- Una fuerza de
450N esta aplicada en A.
Determinar a) El momento
de la fuerza respecto al
punto D. B) La fuerza
mínima que aplicada en B
produce el mismo momento
respecto a D.
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r  0.3 i  0.125 j
F  450S en30º i  450Cos30º j

r  DA  A  D  (0.3, 0.125)

i j k
MDF  0.3 0.12 0
450sen3 5 0
0 450cos
30
M DF  88. 788k.N  m
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Se sabe que:
M  [Link]
M  F.d
además: M  88.788

Si F mínimo d=máximo
88.788k  Fd max imo

88.788  F (0.3)2  (0.225)2

F  236.768N
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( .7,:5
~ 11
1

'

0.2 "'
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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
P Q


P .Q  P .Q C o s
i:
P  Pxi  Py j  Pzk y
Q  Q xi  Q y j  Q z k 
P .Q  P x.Q x  PyQ y  PzQ z
[Link]  PyQy  PzQz  [Link]
Px.Q x PyQ y PzQ z
C os 
P.Q
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PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO
r
P
OL
R
s
Ro
C
La proyección de un vector sobre un eje
es igual al producto escalar del dicho
vector ® y el vector unitario según el eje
(S)

R . S  R . S .C o s   ( R .C o s  ) .S
R .S
R.S  POLR .S  P
R
OL 
S
PORL  R .  POLR   R.   .
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PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S ,T
Se define como producto mixto
de tres vectores a la siguiente R .( S  T )
relación:
r
Rx Ry Rz S Propiedad:
r r r R.(S T )  S.(T  R)  T.(R S)
R.(ST) Sx Sy Sz r
T
r
R
 Tx Ty Tz
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Problema.- Un poste esta sujeto

por medio de tres vientos como se
aprecia en la figura. Determinar el
ángulo que forman los cables AD y
AC.
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Solución:

AD  D  A  (14,0,0)  (0,48,0) 
(14,48,0)
AD  14i  48 j  0k

AD  (14)2  (48)2  (0)2

AC  C  A  (16,0,24)  (0,48,0) 
(16,48,24)
AC  16 i  48 j  24k

AC  (16)2  (48)2  (24)2

[Link] 14x16 48x48 0   42.02º

Cos AC
AD  
[Link] 50x56
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE UN EJE

Se define el momento de
una fuerza con respecto a
un eje, como la proyección
sobre el eje del momento
de la fuerza con respecto a
un punto del eje.
F
M F
OL P OM
OL

Físicamente el momento de una fuerza con respecto de un eje, mide la

tendencia de hacer girar el solidó alrededor de dicho eje.
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POLR   R.  .
F
P
F M Recordemos :
M OL
O
OL

M F
 M F
  . M F
    .M
F
 .
O 
OL  .O  OL

   .(r  F ) . 
M F
OL


 Pr oducto Mixto detres vectores

 x  y z 
 
M OL  x  .
F
 y z
 Fx Fy Fz
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Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con respecto al punto A y a la
recta AB.
a  2.00m, P 100 2Kg y

z
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M A r  P
r  (a, 0, a )  (0, a, a)  (a, a, 0) y

 (a, a, 0)  (a, 0, a)   P (0, a, a)

PP 
  a 2
P  (0,100 , 100) x

r  (2, 2, 0)
z
i kj
MA  2 2
0
0 100 100 M A   200i  200 j  200k
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PAR DE FUERZAS
P
M AB    .(r  F ) .
Se llama par de fuerzas, al
1 0 0 sistema formado por dos fuerzas
F y-F, que tienen el mismo
P
M AB 2 20 .(1,0, 0)
modulo, rectas soportes
0 100 100 paralelos y sentidos opuestos.

P
M AB  20 0i
y

x
r

z
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RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS

La resultante de un par de fuerzas es un
momento, siendo este un vector libre (se
puede aplicar en cualquier punto)
Suma de ares
Si se tiene : M 1  Mom ento deun par
M 2  Mom ento deun segundo par
 la suma de M 1  M 2  M , es otro momento de otro par
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150Nm
150Nm 154, 6 N m
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Representación de un par
Puede ser representado por vectores:
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Descomposición de una fuerza; en una fuerza y un par, en un punto dado

Cualquier fuerza F, que actúa sobre un solidó rígido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O, sin mas que añadir un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a dicho punto.
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Reducción de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un par

..
..
F F
a
~
_
_
=
~
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R  F

M O   M O   (r F )
R
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y
Problema.-Reducir el sistema fuerza-par (0,4,0)
aplicado al sólido mostrado en la figura,
al punto cuyas coordenadas son: (8,- 7,-
5)cm.
F1=1000kgf (Contenido en el plano ABC) B
F2=2000kgf (0,4,5) (3,3,2)
(5,0,0)
F3=3000kgf O
d=20cm F1
x
F2
d
A
F1
F3 (0,0,5)
C
z (6,0,7)
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F1 i j k
CAxCB  6 0 2  (8, 0, 24)  y
(0,4,0)
6 4 2

F1 8, 0, 24
M  1000x20( ) B
640 (0,4,5) (3,3,2)
O (5,0,0)
F1
F1
M  6325i  0 j 18,974k F2 x

d
A
F1
F3 (0,0,5)
F2
3,3, 5 C
F 2  2000( ) z (6,0,7)
43
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F 2  915i  915 j 1525k r  (3,3, 2)  (8, 7, 5)

i j k (8,-7,-5)
F2
M  5 10 7 y (0,4,0)
915 915 1525

F2 B
M  21655i 14030 j  4575k (0,4,5) (3,3,2)
(5,0,
(5,0,0)
O
F3 F3  3000k F1
x
F2
i j k d
A
F3 F1
M  8 7 10 F3 (0,0,5)
0 0 3000 C
z (6,0,7)
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F3
M  21, 000i  24, 000 j

R  F1  F2  F3

R  915i  915 j 1475k kgf

R F1 F2 F3
M M M M
R
M  5670i  9970 j 14,399k

Casos Particulares de la Reducción de un Sistema de Fuerzas

a) Fuerzas Coplanares
Son fuerzas que actúan en un mismo plano.
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R
M
d O

R
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Problema.- Reducir el sistema de cargas que se le aplica a la viga mostrada
en la figura.
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 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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s uns stema
r r - de fuei za
educído l pa es perpendcu ir a
i ic
ar,í éste se pueder reduc
t i . fuerza una
úna. sVeamos li casos
r ser que a es va da es condicón
'Sin perder r consideremos de
0 Jana el pllano xy;los
generalidad un respecto
de estas fu,erzas fuerzas momentos
sistema a cualquier i, por
punto
R y MRestán
0 son en
enentonces
la dirección del
perpendiculares; eje elconsiguíen
sistema
se puede reducr a una fuerza única Rte,
cuya línea de accíón pasa por los puntos A(x,O) y
B(-y,O) tal que -yRx=MR0 y -xRv=MR0, [IFig.
1-24 ].
rxR=MR0 .Nótese que este procedími,ento es
el inverso al de trasladar una fuerza.
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#9666055 RPC 997908058

y
)C

=:-Ejemplo 4.18: El 1 de figura 4.42 ·

sistema
un par que sobrelaun tubo.
consisffi~R<>ae!
Se trata de 2 IJ~
actúan
lmediante (a} representar
sol fuerza que el actúe en el origen sistem
coordena una a O soldel par y (b un sol a
da y un o , } a a sistem
Slste11 a
11 l SOLUCIO
a) Las condiciones de
)'
equivalencia son
fuerz
1 N:
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b) Fuerzas Paralelas

R  Fy M  M x M  M
R R
x z z

R
M  rR
O
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M  [Link]
R M zR
z x
Ry
M xR  [Link] M xR
z
Ry
c) Caso General

TORSOR
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Problema.- Se tiene una platea
de cimentación la que soporta
cinco columnas que transmiten
las cargas de una edificación,
calcular la resultante de dichas
cargas.
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M 1  (.M ).
R R
( R).(M ) R
M1  o
 o
R R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa mostrado en la
figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso del torsor.

Solución

Reduciremos todo el sistema de

fuerzas primero al origen (0,0,0)
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i j k
C40  6 8 0  40(8i  6 j)
0 0 40

C40  320i  240 j

r40
i j k
C10  6 0 4  10(4i  6k)

r10 0 10 0

C10  40i  60kj

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i j k
C10  0 8 4  10(4i  8k)
10 0 0

C10  (40 j  80k)

R  10i
C  360i  280 j 14 0k

R
C
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C2  280 j 140k
R
r  R  C2
C1 i j k
(x  0) ( y  0) (z  0)  280 j 140k
C 10 0 0

(36 0, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0) Paso del torsor (P)

C1  .
10 10 C1 360
P   36
R 10
C1  360i C1 
(C).(R) . R
10zj 10 yk  280 j 140k
R R
C2  C  C1 Torsor

Ecuación del eje z  28,

El eje es paralelo al eje x. y  14
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
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CAPITULO 3

Equilibrio del Sólido Rígido

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Equilibrio del sólido rígido
Se dice que un sólido rígido esta en equilibrio, cuando
las fuerzas exteriores que actúan sobre el, forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero:
 F  0  M   (r  F )  0
 F  0,  F  0  F  0
x y z

M x  0, M y
0 M z 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
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Tipos de apoyo
1º Una reacción con una recta soporte conocida

Rodillos

Balancín Superficie lisa

Reacción con una
Numero de incógnitas = 1 recta soporte conocida
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Cable Biela Reacción con una recta soporte

conocida
Numero de incógnitas = 1

Reacción con una recta

Deslizadera Pasador u ojal soporte conocida
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Reacción con recta

soporte desconocida
Articulación Superficie rugosa
Numero de incógnitas = 2

Fuerza y par

Numero de incógnitas = 3
Empotramiento
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

Apoyo o Enlace
Número de
Reacción
incógnitas

Rodillos Balancín Superficie

lisa
t
Fuerza con recta
soporte conocida

Cable Biela Fuerza con recta

soporte conocida
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Número de
Apoyo o Enlace Reacción
incó~tas
/
/
I
/

Fuerza con recta 1

soporte conocida

Deslizadera Pasador en ranura lisa

~o o

Articulación Superficie rugosa

•t o 2

Fuerza de dirección
desconocida
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

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 Fx  0  Fy  0  M A 0

Tipos de ligaduras
1º El tipo y numero de apoyos, determina el número
de incógnitas o reacciones (R).
2º Para un sistema general de fuerzas, el número de
ecuaciones es igual a tres (E).
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3º Si R=E
a)El sistema es estable, esta completamente ligado y estáticamente
determinado.
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b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y son estáticamente

indeterminados.

Un sólido rígido esta impropiamente ligado siempre que sus apoyos aunque
pueden generar un número suficiente de reacciones, estén dispuestos de tal
forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
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4º Si R<E: el sistema es inestable y esta parcialmente ligado.

Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento de la estructura.

Las reacciones en A y B, introducen sólo 2 incógnitas, una de las ecuaciones,
no se satisfacera.
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5º Si R>E: el sistema es estáticamente indeterminado (hiperestático)

Ligadura completa, estructura estáticamente indeterminada, el número de

reacciones mayor que el número de ecuaciones de equilibrio
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Determinación del Tipo de Ligadura
Para una estructura coplanar:
Si b  r  2n;  Estructura estaticamente det er min ada
siempre y cuandolas fuerzas no sean paralelas ni concurrentes
Si b  r  2n;  Estructura es Estaticamente indeterminada
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Problema.- En la estructura mostrada en la figura, calcular las reacciones en
los apoyos A y B, en función del ángulo α.

2.5m 2.5m

3.0m
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M B 0 + By
400 2.5  Ay  5  Ax  3  0 (1)

F x 0 Bx

Ax  BCos  0  Ax  BCos (2)

F y 0

Ay  By  400  0  Ay  400  BSen (3)

2 y 3 en1

1000
B
5Sen  3Cos
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Para el problema β=90-α Ax  333.33N
α=90°, β=0° Ay  400.00N
B  333.33N
Equilibrio de un sólido rígido sometido a tres fuerzas
Si un sólido rígido sometido a tres fuerzas está en equilibrio, las rectas
soportes de las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
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M D 0
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia de dos de ellas, la
recta de acción de la tercera fuerza, necesariamente tendrá que concurrir a
este punto para que el momento sea nulo.
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Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura tridimensional,
comprende desde una fuerza única (apoyo en superficie lisa), hasta seis
(tres fuerzas y tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un sólido rígido, es necesario
seis ecuaciones escalares, a saber:

F x  0, F y 0 Fz 0

M x  0, M y 0 M z 0

En la mayoría de los problemas, las ecuaciones escalares anteriores, se

obtendrán mas cómodamente si las condiciones del equilibrio del sólido
rígido considerado se expresan primero en forma vectorial, de la siguiente
manera:
 F  0  M   (r  F )  0
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

/
/
/
1_
Bola Superficie lisa :
Fuerza con recta
soporte conocida
(una incógnita) Cable
Fuerza con recta
soporte conocida
(una incógnita)

F
'J

,,,, .,,,.. Rodillo Dos componentes de

sobre sunerficie Rueda sobre carril una fuerza
rugosa
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

Flj

Tres componentes
Superficie rugosa Rótula de una fuerza

cp
M
F
Y
Junta
universal
Tres componentes de
una fuerza y un par Empotramiento
2• h- F:. Fx
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REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

~(My)

"
).:~
F.
_;(M .•)

Bisagra y cojinete que soportan solamente carga radial

----
Dos componentes de una
fuerza (y dos pares)

Bisagra y cojinete que soportan Tres componentes de una

Pasador empuje axial y carga radial fuerza (y dos pares)
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CAPITULO 4

Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
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Centroides de Áreas y Curvas Planas W   Wi
i
Tomando momentos con respecto
al eje y

W ( xc )   (Wi )( xi )

W * x
i
i i
xc  i (1)
W
W * y
i i
(2)
yc  i

W
Análogamente momento con respecto al eje “x”, se tiene:

La localización de la línea de acción del peso resultante W de la placa esta

dada por la coordenadas xc, e yc.
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W Wi   Vi (3)
 Wi   Ai t
V Las dos
(3) en (1) y (2) ecuaciones

Ax
anteriores
 ( A t ) x i i
i i Ax i i  xdA constituyen
xc  i xc  i xc  Lim i
 A
la definición
At A Ai 0 A A
formal de las

 ( A t ) yi i
A yi i A y i i  ydA coordenadas
centroidales
yc  i yc  i
yc  Lim i
 A
A del Área “A”.
At
Ai 0 A A

 El punto situado sobre el área A, localizado por la coordenadas xc e

yc, se define como el centroide de esta área.
Si se sigue subdividiendo el área de la placa en las áreas elementales Ai, se
llega a una situación limite, de modo que:
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 xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje

A
"y"

 ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje

A
"x"

Centroides de Curvas Planas

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 li xi  l x  xdl
i i
xc  Lim i
 l

xc  i li 0 l l
l
l y i i
yc  Lim
l y i i

ydl
yc 
i l
i
li 0 l l
l
Notas
1º Si un área o una línea, posee un eje de simetría, el centro de gravedad
debe estar situado sobre dicho eje.
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2º Si un área o una línea, posee dos ejes de simetría, el centro de gravedad
debe estar situado en el punto de intersección de ellos.

3º Si un área o una línea, posee un centro de simetría, el centro de gravedad

debe estar situado en dicho centro de simetría.
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Áreas y líneas compuestas
El centro de gravedad de áreas y líneas compuestas, se determina
descomponiendo el área o la línea compuesta en áreas o líneas conocidas
mas pequeñas.

xi Ai x1 A1 x2 A2 ......... yi Ai y1 A1 y2 A2 .........

xc    yc  i A  A  A  ........
i A A1  A2  ........ 1 2
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Forma i ij Area

Triángulo h bh
3 2

Cuarto de círculo
4r 4r ,,,-,2
3'7 3? 4
1 7'

Semicírculo o 4r '1Tr
3.,, 2
.

Cuarto de elipse 4a 4b 1rab

Semi elipse
0
~-0 X
~Kt:==Jc:S
o ~Q
37

o
1
31
1
4b
3'71'
4

nab

2
Area
semi parabólica l e
3a
8 3h
5
2ah
3
Area parabólica
jx ª~] o 3h
5 3
4ah
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a ~1
Extradós
y-
_b2
;f h -3a 3h
-ah3
parabóli 4 10
co
-'J '

ºl---
. l

á •I

Extradós de
1 h n + 1a n + l h
forma general - ah n+2 4n + n +l
2
fJ
º1... -
X

Sector circular 2rsencr o

3a
:
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TABLA 9.1: CENTROIDES DE AREAS PLANAS ELEMENTALES

Caso Forma A XC Ye
YH
l Cuadrado
Cuadrado
/
Ye
e] a
X
a2 a
2
a
-
2
a
[-

yi--
Xe-j a b
2
Rectángulo - •* ¡~,'.;,_~
~·~
, :'-
•'",
a
1
b

-x
ab
2 2

r -xe¡ l
ti',,,,,-
y
3 Triángulo]
Ye[ - -
a
1
b
l X
ab
2
-
-b
3

·
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8 Sector
circular t l~h
i--xc-l
a2(
)
2
2a sen é
3(
}
4asen2 (~)
3(}

y
x . e:a...,
XC -> I\
1
.... .
......... .... .. 2asen3 (}
9 Segmento ,~......
'() ......
. 1 () 119X a2 ((} _ se; 28)
3 {(} _ se; 28 } o
circular t ......
~'---
y ~
XC
-,

10 Elipse
f 1ra a b
<; ~ 1
b
4
2 2
Ye[ 1. a .1
X

y
'
t
i---xc-,
11 Semielipse
Ye L/ •I Sit "1
X
stab
8
a
2
-2b
3'1
T
L/'l a -1
.. . . . .. . .. . .
. . .
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·- -
TABLA 9.6: CENTROIDES DE CURVAS PLANAS ELEMENTALES

Caso Forma I
XC Ye

YH X

-r ~
1 a a

I·
Cuadrado 4a 2
2

X
a

YJ--
2 Rectángulo -xe~ 1
2(a + b) a b

Ye[ a •
2 2
-x b

y
.--xe1
3 Triángulo

-r 17 a
X
a+b+c
a(a + 2b + e)
2(a + b + e)
b(_b + e)
2(a + b + e)

b
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Problema.- Hallar la abscisa del centro de
solución
gravedad del área sombreada (aplique el tema
de área compuesta). (x  h) 2  c( y  k)
x 2  cy
xa yh
2 2
a a
 c x 
2
y
h h
xb hb 2
y 2
a

a.h 3a [Link] 2 3
( ). ( 3 a 4  b4
x 3 4 3a 42
) b
x ( 3 )
ah hb3 4 a b 3

3 3a 2
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Centros de Gravedad por integración (elemento vertical)

 ydA 
b
 xdA x a
xydx
x A
y A
A A A
xel 
y
yel  b y
x
2
y
 a 2
ydx
dA  ydx A

y
a b
Problema.- Hallar la
abcisa del centro de
gravedad del
h
rectángulo
mostrado en la x
figura. b
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xel  x b
x
2
dA  hdx
b

x
 0
x(hdx)
A
b
hx 
2

2 0
x
bh
x dx
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Elemento horizontal
 xdA xel  x 
a x
x A 2
(a,c) A dA  (a  x)dy
x a
xel 
2
c xa
 (
2
)(a  x)dy
x
0
c


0
(a  x)dy

 ydA
y  y(a x)dy
A c

A y 0
c

yel  y  (a  x)dy
0
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Coordenadas Polares
 xdA xel 
2
rCos
x A
3
A
r 2 d
(rd)r dA 
dA  2
2
 2 r 2 d
d 0 ( 3 rCos) 2
x
 r 2 d
0 2


2 r 2 d
 ydA yel 
2
rSen 0 ( 3 rSen) 2
y A y
3  r 2 d
A
0 2
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Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del área sombreada
(aplique el concepto de integración).

x,y

dx

dA  ydx
2
a h 2
x2  y y 2
x
h a
a
a x
h 2 x4  x

a

4 b a 2
xydx x( x dx) 4  b 3 (a  b )
4 4
x b
x x  a x
a x3 
 ydx
a h
4 (a 3  b3 )
b ( a2 x dx)
2

b 3 b
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Líneas  xdL  ydL
x L
y L
L L
xel  x yel  y
P(x,y)
dy
dL  d 2 x  d 2 y
dy
dL  1 ( ) 2 dx
dL dx
dx 2
dL  ( ) dy  1
dy
dx
dr 2
dL  r 2  ( ) d
d
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Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a cuerpos de revolución.
Una superficie de revolución se genera por la rotación de un línea curva
plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:

Toro

Esfera Cono
Un cuerpo de revolución se genera por la rotación de un área plana
alrededor de un eje fijo. Ejemplo:

Toro

Esfera Cono
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Teorema N°1
El área de una superficie de revolución es igual a la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el C.G. del área cuando se genera
la superficie
dA  2ydL y
 dA   2ydL
A  2   ydL 


y ydL
L

A  2 ( yL) A  (2 y )L

Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.d e la linea L

Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje alrededor del cual gira.
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Teorema N°2
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el C.G. del área cuando se genera
el cuerpo ó volumen.
y dV  2ydA
y  dV   2ydA
V  2  ydA
y
ydA
A
V  (2 y ) A

V  2yA

Siendo 2πy, la distancia recorrida por el [Link] area A.

Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el área generatriz, corta al eje
alrededor del cual se genera el cuerpo de revolución.
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Problema.- Determinar el área superficial y el volumen del remolque para
materiales sueltos que se muestra en la figura 8.16.
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L(m) y(m) L y(m 2

) A  2yL
0.9 0.45 0.405
2.42 1.05 2.541 A  2 13.092  82.26m 2
6 1.2 7.2
2.42 1.05 2.541
0.9 0.45 0.405
Σ 13.092
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A(m2) y(m) A y(m 3

) V  2yA
2.16 0.45 0.972
0.36 1 0.36
V  2 6.984  43.88m3
7.2 0.6 4.32
0.36 1 0.36
2.16 0.45 0.972
Σ 6.984
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Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una viga, por una carga
concentrada; el módulo de esta carga es igual al área bajo la curva de
cargas y su recta de acción pasa por el centro de gravedad de esta área.

W  0 wdx
L

M o :

xW  x1dw1  x2 dw2  x3dw3  ...................xn dwn 

xW   xi dwi
i

xW  Lim  xi dwi xW   xdw

L

wi 0
i
xA 

0
xd A
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Nota.- La carga concentrada es equivalente sólo en lo que se refiere a
fuerzas exteriores, puede emplearse para hallar las reacciones, pero no para
calcular fuerzas interiores y deformaciones.
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Volúmenes M 0

r W   ri  wi
i

 W (r  j)   wi (ri  j)
i

(W .r )  j  ( wi .ri )  j
i

W .r  Lim ( wi .ri )

wi 0
i

Relaciones escalares W .r   ri .dwi r

 r .dw
i i

W
x.W   xdw xdw
W
W
y.W   ydw
y

ydw
z.W   zdw W

z
zdw
W
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Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material homogéneo, entonces el
centro de gravedad de un cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de
su volumen: coordenadas del centro de
V .r   ri .dvi r
ri .dvi x, y, z : gravedad.
V 
z.V  zdv

x.V   xdv xdv y.V   ydv y

ydv
 zdv
x V z
V V
se le denomina momento de primer orden del volumen respecto al
 xdv plano yz.
se le denomina momento de primer orden del volumen respecto al
 ydv plano xz.

 zdv se le denomina momento de primer orden del volumen respecto al

plano xy.
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Notas
1° Si un volumen posee un plano de simetría, su centro de gravedad, debe
estar situado en dicho plano.
2° Si un volumen posee dos planos de simetría, su centro de gravedad,
debe estar situado en la intersección de dichos planos.
3° Si un volumen posee tres planos de simetría, su centro de gravedad, debe
estar situado en el punto de intersección de dichos planos.

Cuerpos y Volúmenes Compuestos

x w i i  yw i i z w i i

x i y i z i

W W
W

xv i i  yv i i z v i i
x i
y i z i

V V V
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Problema.- en el semicono mostrado en la figura, determinar las coordenadas
del centro de gravedad. 1 Bh 1 a 2 h
V ( ) V ( )
2 3 2 3
y2 a y
dv  dx 
2 h x

a
x y xel  x
h
4y
yel 
3
a2x2
 2 3
x h
h y 2 h
xV   x. h dx
xV   xel dv xV   x. dx 0 2
4
0 2
a 4 y y 2 a 4y y 2 h y
a
yV   yel dv yV   . .dx yV   . .dy
0 3 2 0 3 2 a 
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CAPITULO 5

Vigas
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VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural diseñado para soportar
cargas aplicadas en diversos puntos a lo largo de la misma.
En la mayoría de los casos las vigas soportan cargas perpendiculares al eje
de la viga, produciéndose en la viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo
lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,
produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se
producen esfuerzos cortantes o punzonamiento.
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Tipos de Vigas
Viga en voladizo
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal manera que su eje no
pueda girar en ese punto, se le llama viga en voladizo.

Viga simplemente apoyada

Viga con voladizos
Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o los dos extremos que
continúan mas allá de estos puntos.
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Vigas estáticamente determinadas
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales que se pueden calcular
las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones de equilibrio estático y
se les denomina vigas estáticamente determinadas.
Vigas hiperestáticas
Si el número de reacciones que se ejercen sobre la viga excede el número
de ecuaciones del equilibrio estático, las reacciones de las vigas son
estáticamente indeterminadas.

V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada en V. Biempotrada
V. Continua
el otro
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Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas) mediante rotulas o
articulaciones para formar una única estructura continua.

Tipos de carga
1° Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.

2° Carga repartida uniforme y con variación, se expresa en N/m.

3° Carga por medio de un par, se expresa en N-m.
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Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga

Si se corta una viga en “C” y se suprime la parte derecha de ésta sección,

se deberá sustituir la parte suprimida por el efecto que ejercía sobre la parte
de la izquierda; efecto que consiste en una fuerza cortante vertical (V)
juntamente con un par (M).
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte de la izquierda de la
barra bajo la acción de las fuerzas RA y P1.
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Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales situados a un lado de la
sección “C”, se llama fuerza cortante en esa sección.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores situados a un
lado de la sección “C”, se llama momento flector en “C”.
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Convención de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una sección determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actúan sobre cada parte de la viga están dirigidos
como se indica en la figura.
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* El esfuerzo cortante en “C” es positivo cuando las

fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actúan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la sección
como se indica en la figura.
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* El momento flector (M) en la sección es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la sección como se indica
en la figura.
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Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representación grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarán, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
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a) Reacciones en los apoyos

b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector máximo y su respectiva ubicación.
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a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
P

a b

C L
RA RB
M A 0 S. Horario  M B 0 S. horario 
Pa Pb
Pa  RB * L  0  RB  RA * L  Pb  0  RA 
L L
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b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y 1
a b
x
A
x 1 C L B
Pb/L Pa/L

T ra m o A C , s e c c io n 1 -1 0  x  a
x 0 M 0
Pb
V  M
Pb
x Pab
L L xa M 
L
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Tramo CB,sec cion 22 a  x  L
P Pb Pa
V P
y 2 L L
a b
x
A
C L B
2
Pb/L Pa/L
x
Pab
xa M 
Pb L
M  x  P(x  a)
L xL M 0
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V c) Diagramas
Pb
L (+)
Pa
X
(-) L

X
(+) (+)
Pab
Momento F. Máximo
L
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d) Momento máximo y su ubicación
Pab x a
M
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector

dx
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componentes verticales 
0V  wdx  (V  dv)  0
dv
 w (1)
dx
M c 0
dx
( M  dM ) M  Vdx wdx. 
 2 0
dM
 V (2)
c c’ dx
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M c 0
dx
( M  dM )  M  Vdx  wdx. 0
2
dM
V
dx

c c’
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La expresión N°1, indica que para una viga cargada en

la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideración.
La expresión N°2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresión N°2, demuestra también que el momento
flector es máximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
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De la Ec. N°1 dV   wdx

D
 
XD
dv dV  wdx
 w C XC

dx
dx
XD
VD  VC  
XC
wdx VD VC 
(AreabajolacurvaentreCyD)
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La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de una viga es igual y de
signo contrario al área de la curva de carga comprendida entre dichos
puntos.
dM
dM  Vdx
xD


D
De la Ec. N°2
C x V
C
dx
dM 
M Vdx
 M   Vd
xD
D C
xC
x
M D  M C  (Area bajo la curva del diagrama de fuerzas cortantes entre C y
D)
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Ejemplo:
w

A B w

L
A B

L
Diagrama de cuerpo libre: RA =wL/2 RA =wL/2
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w
R A  R B  wL
R  R
A B A B
wL
R A  R B  x
2
L

RA =wL/2 RA =wL/2
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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Vx  VA    wdx  
x wL
VA 
0 2
wx wL
Vx  VA  wx Vx   wx
2 Ec. Una w
recta
M x  M A   Vdx
X

0 MA  0 A B

x
L

RA =wL/2 RA =wL/2
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L L
 w(  x)dx  w  (  x)dx
X X
Mx 
0 2 0 2
w
M x  ( Lx  x2 ) P a r a b o la
2 
wL/2

(+)
C B
A
(-)
L/2

wL/2
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(+)

2
wL /8
dM
 V  0  El valordel Momento Maximocorrespondea:
dx
2
wL
L L MMAX 
V  w(  x )  0 x  8
2  2
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Problema.- En la viga mostrada en la figura, hallar las
reacciones en los apoyos, dibujar los diagramas de
fuerza cortante, momento flector, hallar el cortante y
flector máximo y sus correspondientes ubicaciones.
20N/m

B
A 20N/m
C

6 3
A B
C
VA   80N
6 3
MA  0 RA =80N RC=40N
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Diagrama de fuerza cortante
La variación de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el área comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, conociendo uno de ellos se
puede calcular el otro.
VD  VC  (area bajo la curva de c arg a entre C y D)
20N/m
VB  VA  (20x6)
VB  40 A B
C

6 3
RA =80N RC=40N
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La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por

tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una línea recta (grado de variación 1).
20N/m

A B
C

6 3
RA =80N RC=40N

Entre B y C el área bajo la curva de carga es cero, por

lo tanto:
VC  VB  0 VC  VB VC  40
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20N/m
La fuerza
cortante es
B
constante A
C
entre B y C
6 3
RA =80N RC=40N
80N

(+)
D B C
A
(-)
x
40N
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x 6 x Diagrama de momento flector

 La variación del momento flector entre
80 40 dos puntos, es igual al área
x  4m comprendida bajo la curva del cortante
entre dichos puntos, conociendo uno
ellos se puede calcular el otro.
80N
M D  M C  (Area bajo la curva del diagrama
deCortantes entre C y D)
(+) 4x80 M D  160
D B
MD  M A  
A
C 2
(-) 4x80 2x40
x MB  MA   
40N 2 2
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M B  120 D B C
A
Cortante Máximo
80N
(+)
(+)

(+)
D B C
A
(-) 120Nm
x
40N
160Nm
Vmax  80 x  0
Seccion A
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Flector Máximo D B C
dM dM
A

0 V V 0
dx dx +)
(
(+
80N )

120Nm

(+) 160N
m
D B C
A
(-) M max  160 x4
x
40N
Seccion D

Seccion A
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CAPITULO 6

Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
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Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden respecto a
un eje en su plano, esta dado por el producto del área del
elemento y el cuadrado de la distancia entre el elemento y el
eje.
El momento de inercia del elemento
de área respecto del eje x es:

dIx  y 2
dA
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El momento de inercia del elemento de área respecto del eje y es:
dIy  x 2 dA
Momento de Inercia de un Área Finita
El momento de Inercia de un área finita respecto a un eje en su plano
es la suma de los momentos de inercia respecto de ese eje de todos
los elementos de área contenidos en ella.

Ix   dIx  Iy   dIy   x 2 dA
y 2
dA
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Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta potencia de la
unidad de longitud, por ejemplo: cm4
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Momento Polar de Inercia (Io)
Viene hacer el momento de segundo orden con respecto a un polo.
Io    2 dA
pero 2  x2  y2
Io   ( x 2  y 2 )dA

Io   ( x 2 ) dA   ( y 2 ) dA
Io  Iy  Ix
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Radio de Giro (k)
1° El radio de giro de un área, respecto al eje x, esta definido por:
Ix
kx 
A
2° El radio de giro de un área, respecto al eje y, esta definido por:
Iy
ky 
A
3° El radio de giro de un área, respecto al polo (o), está dado
por:
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Io
ko 
A
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Teorema de Steiner I x  Ix ' d 2 A
I x   ( y ')2 dA   (2d ) y 'dA   d 2 dA
=0
I x   ( y ')2 dA  2d  y 'dA  d 2 dA

I x   ( y ' d )2 dA X
y
’
’
I x   ( y)2 dA
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y I x   ( y ')2 dA  2d  y 'dA  d 2  dA x  c  x'

y’ =0 y  d  y'
c I x   ( y ) 2 dA

x
dA Ix   ( y ' d ) 2
dA
y‘ Teorema
Teore de Steiner
x’ x’

Ix  Ix ' d 2
A y
d
x

I x   ( y ') 2 dA   (2d ) y 'dA   d 2 dA

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I y   ( x ')2 dA   (2c) x 'dA   c 2 dA

I y   ( x ')2 dA  2c  x 'dA 
=0  c2 dA
X
y
’
’
I y  Iy ' c2 A

I y   ( x ' c)2 dA I y   ( x)2 dA

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El momento de Inercia de un área respecto a un eje cualquiera, es
igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa
por el centro de gravedad mas el producto del área por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy
El producto de inercia de un área respecto de
los ejes x e y, esta definido por:
I xy   xydA
1°A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el producto de
inercia Ixy puede ser positivo o negativo.
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2°Cuando uno de los ejes x, y ó ambos, son ejes de simetría del
área A, el producto de inercia Ixy es igual a cero.
3°Teorema de Steiner para producto de inercia
El producto de inercia de un área respecto a los ejes x e y, es igual
al producto de inercia del área con respecto a los ejes
centroidales, mas el producto de las distancias de los ejes
centroidales por el área.
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

I xy   xydA x  c  x'
I xy   (x ' c)( y ' d )dA
y  d  y'

I xy   x ' y ' dA   x ' ddA   y ' cdA   cddA

y
=0 =0 X
I xy  I x ' y '  d  x ' dA  c  y ' dA  cd  dA ’
’

I xy  I x ' y '  cdA

 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Físicamente el momento de inercia es la resistencia que
ofrecen los cuerpos a la aceleración angular por efecto de un
momento de fuerza.
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Movistar RPM #966605573; RPC 9979080
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y
Problema.- Calcular el momento de
inercia con respecto a los ejes x e y, y
a los ejes centroidales
I x   ( y)2 dA
y h
I x   ( y)2 bdy
h
h y3  dy
Ix  b 
3 0
bh3 b3h
x Ix  Iy  y
b 3 3
x
Análogamente b
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Aplicar teorema de Steiner I x  Ix ' d 2 A I x '  Ix  d 2 A
y y’ bh 3
I x' 
3
bh h 2
12 I x'   ( ) (bh)
3 2
b/
b/2 b3 h
h Análogamente I y' 
X´
12

h/
h/2
x
b
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Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
I x , I y , I xy ,

I x , I y , I
xy

Por definición I x   y 2dA y  y cos xsen


I y   x 2 d A
I x´   ( y cos   xsen ) 2dA
I y´   ( ysen  x cos  )2 dA
x  ysen  x
cos
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
I x  I y I x  I y (1)
Ix    co s 2   Ixyse n 2 
2 2

Para el momento de inercia con respecto al eje y’, reemplazamos

θ por (θ+90).
Dirección de ejes principales (ϴm)
2Ixy 2Ixy
dIx  tg 2 m  tg(  2 ) 
 Ix  Iy
m

d 0 Ix  Iy
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Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
x  ysen  x cos
Ix y    x y d A
y  y cos 
I x´ y '   ( y cos  xsenxsen    x cos  )dA
 )( ysen
I x I y
I xy '  ( )(Sen2 )  I xy(Cos2 ) (2)
2
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado, tenemos:
I x I y I x I y
[I  ( )( ) (Cos2 )  I (Sen2 )
x xy
2 2
Ix  Iy
I xy '  ( )(Sen2 )  I xy (Cos2 )
2
Ix  I y Ix  I y
[I x  ( )]2 [I xy ]2  ( )2  (Ixy )2
2 2
(x  h) 2  y 2  R2 Ecuación de un Circulo
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ix  I y Ix  Iy I x I y
[I x  ( )]  [I xy]  (
2 2
)2  (I xy) 2 h
2 2 2
x  I x' (x  h) 2  y 2  R2 I x I y
R ( )2  (I xy )2
y  I x'y' 2

Los momentos de inercia, se representan en el eje de las abcisas

y los productos de inercia a lo largo del eje de las ordenadas.
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Construcción:
Para dibujar un círculo cuyo centro se encuentra en el eje de los
momentos de Inercia, es necesario conocer adicionalmente dos
puntos de paso del circulo, por lo tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A Punto B I x I y I x I y
  90 [I x  ( )( ) (Cos2 )  I xy (Sen2 )
 0 I y'  I y
2 2
I x'  I x I x I y
I x ' y '  I xy
I x ' y '  I xy I xy '  ( )(Sen2 )  I xy (Cos2 )
2
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I X'Y´
IX

I X'Y´ max
X

2
A
p2 p1
2

IXY
2 p1
I min I X'
I max

- IXY
B
Y
IY
I X'Y´ min

I X+ I Y
2
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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I X'Y´
IX
Momentos de Inercia Máximo y Mínimo
Ix Iy I X'Y´ max
X
Imin  R 2 A
2 2 p2 p1

Ix Iy

IXY
I m ax  R I min
2 p1
I
2 X'

I max
Ix Iy Ix  Iy 2

- IXY
I m in ,max  ( )  ( Ixy ) 2
2 2 Y
B

IY
I X'Y´ min

I X+ I Y
2
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Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Para la sección mostrada, hallar:
b) Orientación de los ejes y
principales que pasa por el a) Ix, Iy, Ixy
origen. 2”
c) Momentos principales
de Inercia.
6”
d) Comprobar los resultados
anteriores usando el circulo de 2”
Mhor. 8” x
e) Determinar el momento y producto de Inercia, para un ángulo
de 45°, medido a partir del eje “x” en sentido antihorario
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a) Calculo de Ix, Iy, Ixy y

Ix1 
1
2.63  144 2”
3
1
Ix 2  6 .2 3  1 6
3
Ix  160 6” 1
1 3
Iy 1  2 .6  16
3
2
Iy 2 
1 3
6 .2  6.2.5 2  336 2”
12 8” x
Iy  352
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2 2.6 2 y
Ix y1   36
4
2”
Ix y 2  0  5 .1 .(6 .2 )  6 0

Ixy  96

6” 1

2
2”
8” x
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b) Calculo de Orientaciones principales
2.96
2Ixy tg2m  1
tg 2 m  160  352
Ix  Iy 2m  45  m  22.5

c) Momentos Inercia Principales

Ix  Iy Ix  Iy 2
I m in , m a x  ( )  ( Ix y ) 2
2 2
160 352 160  352 ) 2
I m in ,max  (  (96) 2
2 2
Im ax  392
Im in
 120
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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d)
I X'Y´
160,96
x

I X'
y 352,-96
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d) Ix’y’

A(160,96)

Ix
Ix’

B(352,-96)

y
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I X'Y´
160,96
x

391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96
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I X'Y´ Del grafico:

Iu =160
Iv =352
Iuv=-96

160,96
x 352,96

391.76,0
90°

120.24,0
I X'
160,96 y 352,-96
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a) 1 y
Ix1  2.2 3  5.33
3
1 2”
Ix2  6.23  16.00
3
1
Ix3  2.43  (4  2)  42  138.67 3
12 6”
Ix1  160.00 1 2
2”
1
Iy1  23.2  5.33
8” x
1 3
3 Iy2  6 .2  (6  2)52  336
1 12
Iy3  23.4  10.67 Iy3  352
3
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1
Ixy 
1
22.22  4 y
4
Ixy2  (6  2)1 5  60 2”
Ixy3  (2  4)4 1  32

Ixy  96 3
6”
1 2
2”
8” x
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CAPITULO 7

Análisis de Estructuras
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los miembros
están arreglados de tal manera que forman uno o mas triángulos
conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar bajo dos tipos
de fuerza; ya sea en tensión o en compresión.
Si un miembro esta a tensión, la fuerza del miembro provoca una
fuerza de tracción en el nudo.
Si el miembro esta en compresión, la fuerza del miembro provoca
una fuerza de empuje en el nudo.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

""'-"'* -ª'• ·
.~,~
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Existen tres métodos para solucionar una armadura, a saber:
a) Método de los nudos
b) Método de las secciones
c) Método gráfico
Problema N01.- Determinar, usando el método de los nudos, las
fuerzas axiales en las barras de la estructura representada, así
como también las reacciones en los soportes, (indicar la calidad
de las barras).
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

2kn 2kn

A B

C
D
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

2kn 2kn
Nudo B
A B
F x 0
C
D
BA  BDCos  0
F y 0

BDSen  2  0
BD  5.20KN
BA  4.80KN
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
Nudo A

F 0 A B

AB  ACCos  0 C
D

AC  5.20KN

F y 0
2  AD  ACSen  0
AD  4.00KN
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn

A B

C
D

Dy
Fx 0
Nudo D
F y 0 DBCos  DC  0

DA  DBSen  Dy  0 DC  4.80KN

Dy  6.00KN
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn

A B

Cx C
D

F
Cy
y 0
Nudo C
F x 0 Cy  CASen  0
Cx  CD  CACos  0 Cy  2.00KN
Cx  0
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas

2kn 2kn

4.8 B
A

5.2
4
C 5.2

4.8 D

2 6
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Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las

barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn

1kn F 1kn

H
1kn 1kn 8m

A
A
G L
I
5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

30
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Método de las secciones
Calculo de las reacciones  M A 0 +
1 (5 10 15  20  25)  30Ly  5 (5 10 15)  0
1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

A A
G L
I

5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

Ly  7.50KN
30
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

A
G I
12.5k 5kn 5kn 5kn 7.5k
n n
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Calculo de Fuerza IG
1kn
M H 0 +
HF H
1kn 16
1 5  IG   7.5 10  0
3
16/3

HG
IG  13.13KN
G IG I
Calculo de Fuerza HF
7.5kn
M G 0 +

HF 15Sen 110  7.515 1 5  0

HF  13.81KN
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Calculo de Fuerza HG
M L 0 +
HG 15Sen 110 1 5  0
HG  1.37KN

1kn
HF H
1kn

HG

G IG I L

7.5kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
5K
Un rm dur p r t cho d do
e rg n I orm qu mu s
fi I
el ura. O t rm n I fu rza en
los 2. 00
men os AB, AG y FG. .50
4.00
,,v
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

l
a
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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Solución:

,tl}/J =1.9 _,. (J =

- 2
9
36,87º
lga - - ,.u.= 1211:
40 68º
BG
l9n:
2,8
..- BG = 6.3 ft
=
.....,. 6~3F811cosa -· 14(1..8) ·- 28(0,9)

= O FBA = e. 2 ktps (T)

_¡¡, l · (1.8) + 28( 1.8) -

28FGAsen¡1 = O FcA = 4.,5 ktps (T)
111
>'""'
+ A =O
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

ITramo BC 1
(O~x<0,5)
(i}.o J(
,t .
3SO ..,
O<•> • -[Link] (KN)
S. 011 •P ,a~ QcOK m
s.,_ o' o ei): o• - , ,a K, m
11 ~'

[Tramo CD (0.5SiX<2 . .9.i] ,

(>t) • O
KN (K ) m
O(x)·• m ,)• 2 c.s- -
O
2·,c.6,58 -> 1OJ: 7 • !,I;- 2 50 ·
s 2- s
s. 1: 2
um
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

l
a
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Reemplace fuerza de 150 por un sis erza-par equivalen e en

la ema A.
Solución:

La fuerza aplicada
es:
F -1 O · cos(35°)j - 1 O · n(35º)k
= -122,87j - 8 , k
El brazo
F de O especte a A
es:
=ro¡A = 0,18i - 0.12j O,lk

El sistema de fuerza-par
El par en A .. es:
es: t J 1
xF = -0,12 i F = -122,87j - 86,04k
MA = ,18 -122,87 -86,0
0.
r0¡11 O 1 (N)
MA 22, i l • J - 22, 12k
MA = 22,611 + 15,49j- 22,12k
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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Problema No3.- En la armadura del problema No1,

calcular las fuerzas en cada una de las barras así
como su respectiva calidad.
Solución
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el método de los nudos, por lo que
se aplica el método grafico o método de Maxwell-
Cremona.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Método Gráfico o Método de Maxwell-Cremona

1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notación de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver gráficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incógnitas
(barras).
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
1.-
A B

C
D

2 6
2 y 3.-
2kn 2 c 2kn 2
4.8 e
b 5.2
A B a

4 f
C e 5.2 d
D b
4.8 a f
2 2 6 6 c
4 y 5.-
d
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras así como su
respectiva calidad.
1.- 1kn

1kn F 1kn

H
1kn 1kn
8m

A
G

12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn

 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

2.- 1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

8
A L
G

5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

30
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

3.-
1kn

1kn d F
e 1kn
1kn c H
p f 1kn
o
r g
b m
n q
k l s t
A
a G
j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
1kn

4.- 1kn d F
e 1kn

1kn c H p
o p f 1kn r h
m g s,t q
b r
l n q
k s t
A
a G
j i b
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
7
c

n d
i
e
f
g

l
j

a
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

p
r
h
s,t q

b
c
n d
i
e
f
g

l
j

o
1kn
m
e
k
a
1kn d 1kn
f
1kn c
p 1kn
o

12
r g
m
8.00

0.50
b
q
5.00

0.00
k n s t
l
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

p
r h
s,t q

b
c
n d
i
e
f
g

l
1kn j

o
e
1kn d 1kn m

a
f k

1kn c
p 1kn
o
12

r g
b m
8.00

0.50

q
5.00

n 0.00
k l s t
a23.44 23.44
j
17.81 13.13 14.06 14.06
i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Marcos, Herramientas y/o maquinas

Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actúan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este último, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexión de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Ejemplos:

(b)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
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 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Análisis de Fuerzas en los Marcos

1° Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2° Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3° Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que actúa sobre ella se dibuja con
dirección conocida con un sentido real supuesto.
4° Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a través del
resto de la solución.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del

marco indicado en la figura.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

F x 0
 Rex  200  0
Rex  200

F y 0

Rey  Rc 125  0
M e 0 +
Rey  108
200(3)  Rc (9)  125(12)  0
Rc  233lb
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

(a)

(c)

(b)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

M d 0 +
200(3)  Rax (6.93)  0
Rax  87 lb

F x 0
Rax  200  Rdx  0
Rdx  113lb
F y 0
(a)
Ray  Rdy  0 (1)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

(b)

M d 0 +

108(6)  233(3)  by (12)  0

R Rby  112lb
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

F x 0

200  Rdx  Rbx  0

200 113  Rbx  0 Rbx  87 lb
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

F y 0
108  Rdy  233  Rby  0 Rdy  13lb
108  Rdy  233 112  0

En la Ecuación N°1
Ray  (13)  0 Ray  13lb
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas

87 Rax  87, Ray 

a  13
Rdx Rdy 
13 113, 13
Rbx 
200 87, Rby 
112
(a) 13

d
113
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
Rax  Ray 
87,
Rdx  13
Rd 
Rbx 113, R y 13
by 11
 87, 2

(b)
113 d c b
e
200
87
108 13 112
233
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas 13
87
Rax  87, ay  a 125 (c)
R 13
Rdx  Rdy
113,
Rbx  
87 Rby  11
13 112
, 2 87
b

(c)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
13
87 87
125
13
200

13 112

113 87
113
200 87

108 13 112
233
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

E
Problema.-
Hallar las
8Kips
8Ki fuerzas en
5
todas las juntas
del marco
D indicado en la
C
figura.
2
A B

5 1 2
2ft 3
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

E M A 0 +

8Kips
8Ki
(8)(13)  By  11  0
5
By  9.45Kips

D M B 0 +
C
( Ay )(11)  (8)(2)  0
2
A Ay  1.45Kips
Ax

Ay
By F x 0

Ax  0
5 1 2
2ft 3
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Ey

Ex Ex

Ey
8Kips

Dy

Cx Dx
Cx
Dx

Cy Dy
Cy

Ax (a)
By
Ay

(b)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

M C 0 +
8Kips

(8)(11)  Dy  8  0
Dy  11Kips Cx Dx

M D 0 + Cy Dy

(C y )(8)  (8)(3)  0

C y  3Kips
F x 0
Dx  Cx  0 Dx  C x
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Ex M E 0 +
( Ay )(7)  3  5  (Cx )(5)  0
Ey
C x  0.97Kips

Cx
F x 0
Ex  C x  0
Cy
Ex  0.97Kips
F
Ax
y 0
Ay

(b) E y  1.55Kips Ay  C y  E y  0
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
RESUMEN Ex 0.97
Ax  0Kips,  1.45Ki
Ay ps Ey 1.55
By 
Cy 
9.45Kips
3Kips
Cx 
Cx 0.97
Dy 
Ex  0.97Kips, Ey 
0.97Kips, 11Kips
1.55Kips Cy 3
Dx 
Ax
0.97Kips,
Ay 1.45

(b) (b)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ax  0Kips, Ay  1.45Kips
8Kips
By  9.45Kips
Cx  0.97 Kips, C y  3Kips
Cx Dx
Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips
Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips Cy Dy

8Kips

0.97 0.97

3 11

(a)
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ey
1.55
Ex
0.97

Dy
11

Ax  0Kips, Ay  1.45Kips Dx
0.97

By  9.45Kips
C x  0.97 Kips, C y  3Kips
D x  0.97 Kips, D y  11Kips By
9.45

Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips

 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Problema.- Que fuerzas aplican las tenazas sobre el

tubo D. Desestimar el rozamiento.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Ay 130
By

Cy
Bx
D A
Cx
Dy (C ) B
y
Ay
C E
Dx
Dx (Cx )
P Bx
Dy
P

Cx By Ey
130
Cy Ey
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

 Fx 0 Dy Ay

Dx  0 Cx  0 Dx

 M 0 + P

20C y  50 Ay  0
Ay 130
By
F y 0
Cy
Bx
Ay  By  C y  130
Bx  0 Cx Ay  664.44

M C
0 + 30 Ay 15By  130x130  0 C y  1661.11
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

F
Dy
0
Ay
y

P  (1611.11)  (664.44)  0 Dx

P  996.67
P
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las líneas de alta tensión eléctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Cables Flexibles con Cargas Concentradas

El análisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuración del cable cargado.

Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la

figura, determínese las fuerzas de reacción en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones yc, yd , ye.
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

2
3 y
yc e
F
B yd

E
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de cuerpo libre
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd

E yEF
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

M F 0 +
90  2  70  6  80 11  60 14  Ay  16  Ax  2  0
Ay Ax Ax  105.50kn Ay  158.20kn

3 2
F y 0
F x 0
Ay  Fy  60  80  70  90  0  Ax  Fx  0
Fy  141.80kn Fx  105.50kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
FUERZA EN BC
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd

E yEF
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ay

F y 0
Ay  BC y  60  0
Ax

BC y  98.20kn
B
BCx ΔBC
C

BCy
 BC 98.20
60kn

3 105.50
F x 0  BC  2.79m
 Ax  BCx  0 yc  yb   BC  5.79m
BC x  105.50kn
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ay
Fuerza en CD

F y 0 Ax

Ay  CD y  60  80  0 B

CDy  18.20kn
C
CDx D ΔCD

 Fx  0
60kn CDy

80kn

 Ax  CDx  0 CD 18.20 CD  0.86m


5 105.50
CDx  105.50kn yd  yc   CD  6.65m
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Fuerza en DE
Ay
DE 51.80

F
4 105.50
x 0 Ax

B
 Ax  DE x  0
DEy
E
C
ΔD
CDx  105.50kn D DEx E

60kn

F y 0
80kn 70kn

Ay  DE y  60  80  70  0
 DE  1.96m
DE y  51.80kn
ye  yd   DE  4.69m
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cables Flexibles con Cargas Repartidas

TCos  To
T  T WO
2 2
Tg 
W
TSen  W TO
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cable Parabólico

T  TO2  w2 x 2 M D 0 
+
wx 2
x y
Tg 
wx wx  TO y  0 2TO
TO 2
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

SB  
xB dy
0
1 ( ) 2 dx
dx
wx 2
y
2TO
dy
 wx / TO
dx

xB w2 x 2
SB   1  2 dx
0 TO
 Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

xB w2 x 2 w4 x 4
SB   (1 2  4
 .......)dx
0 TO 8TO
w2 xB2 w4 xB4
S B  xB (1 2
 4
 .......)
6TO 40TO
wxB2
 yB
2TO
 2 yB 2 2 yB 4 
S B  xB 1  ( )  ( )  .......
 3 xB 5 xB 