Instrumentación

• Introducción

– Para tener una visión abarcativa de lo que hoy se denomina genericamente como
Instrumentación, es necesario verificar la evolución histórica y tecnológica de los
experimentos científicos y de los procesos industriales.

• Instrumentar un experimento  era entendido como colocar diversos instrumentos

capaces de indicar, medir o registrar el comportamiento de las grandezas físicas de interes
(temperatura, fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración, etc.).

• Revolución Industrial  pasó a exigir el control de determinadas grandezas físicas

involucradas en el proceso de producción. (Medición y Control)

• Advenimiento de Informática  altera completamente el concepto y la extensión de la

Instrumentación. (Control y Simulación - partes integrantes de los sistemas de
Instrumentación)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 2

• Instrumentación

– Instrumentación
• Es la ciencia que estudia técnicas y métodos para la observación y el control
de grandezas físicas de un sistema termodinámico.

• Área del conocimiento que trata tanto al proceso cuanto a los dispositivos y
métodos ofrecidos hoy por la eletrónica y por la informática.

• Es multidisciplinaria, involucrando conocimientos de:

– materiales,
– mecánica,
– termodinámica,
– química,
– física,
– eletrónica,
– matemática
– e informática.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 3

• Instrumentación

– Sistema termodinámico
• Es una porción de materia limitada por una superfície imaginaria (superfície
termodinámica), que es el contorno por nosotros escogido para contener y
delimitar el objeto en estudio.

– Ejemplos:
a) un ser vivo;
b) una usina siderúrgica;
c) una nave;
d) un motor;
e) las partes de un motor.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 4

• Instrumentación

– Variables termodinámicas
• Son grandezas físicas (primarias o derivadas) escogidas para describir,
monitorear o controlar el estado de un sistema y su comportamiento.

• Para la elección adecuada de esas variables es fundamental:

– buenos conocimientos del proceso o sistema termodinámico a ser estudiado;
– profundos conocimientos del sistema de medición, bien como de los procedimientos
que deberá adoptar para realizar el control del mismo.

– Proceso
• Es todo un complejo de operaciones que se realizan o procesan dentro de un
sistema termodinámico y que concurren para la producción de un bien.
– puede ser dividido en diversas fases e identificadas aquellas en que la necesidad de
monitoración y control sea mas necesaria.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 5

• Instrumentación

– Sistema de medición
• Es el conjunto de transductores sensores y de todos los instrumentos
necesarios para medir, procesar, presentar, analizar o controlar las grandezas
físicas escogidas en el sistema medido.

– Instrumentación electroelectrónica
• Torna posible el registro, la indicación y mismo la digitalización de las señales
provenientes de dispositivos transductores específicos que convierten una
grandeza en una variable eléctrica (tensión o corriente).

• Permite que se monitoree y controle practicamente todos los procesos

industriales o cualquier sistema termodinámico.
– facilidad de tratamiento matemático de las señales eléctricas
– posibilidad de transporte de las informaciones a través de técnicas adecuadas

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 6

• Clasificación de Sistemas Instrumentados

– En general, la Instrumentación puede ser clasificada en tres diferentes

segmentos:

• Monitoración de procesos

• Control de procesos

• Análisis experimental

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 7

• Monitoreo de Procesos

– Monitorear
• significa sensorear, evaluar y registrar, bajo forma gráfica, visual o mismo
digital, una o mas variables de un proceso.

– Ejemplos típicos de intrumentos usados en monitoreo:

a) termómetros;
b) anemómetros;
c) barómetros;
d) medidores de gas;
e) medidores de agua;
f) medidores de energia eléctrica.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 8

• Monitoreo de Procesos

– Diagrama de bloques

Variable “1”
Sensor “1” Indicador
PROCESO o
Registrador
Sensor “n”
Variable “n”

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 9

• Control de Procesos

– Controlar
• significa sensorear, evaluar y modificar o mantener, una o mas variables
dentro de limites programados, de forma que el andamiaje del proceso sea
perfectamente conducido a un punto de operación deseado.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 10

• Control de Procesos

– Diagrama de bloques

Variable “1”
Sensor “1” Procesador Indicador
PROCESO o o
Sensor “n” Controlador Registrador
Variable “n”

Actuador

Parámetros
de
control

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 11

• Análisis Experimental

– Es la aplicación de métodos experimentales y teóricos para resolver

problemas que están relacionados con la frontera del conocimiento
actual, donde aún no hay teorías o modelos completamente
desarrollados.

• Estas actividades son desarrolladas en:

– centros de investigación,
– universidades y
– algunas industrias.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 12

• Análisis Experimental

– Diagrama de bloques

Indicador
EXPERIMENTO Sensor Procesador O
Registrador

Controlador
Sensor de las Parámetros
condiciones de
Actuador del Control
experimento

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 13

• Transductores

– Transductor
• Es un dispositivo que convierte un estímulo (señal de entrada) en una
respuesta (señal de salida) proporcional, adecuada a la transferencia de
energia, medición o procesamiento de la información.

– En general, la señal de salida es una grandeza física de naturaleza diferente de la

señal de entrada.

– Cualquier dispositivo o componente que se encuadre en esta definición puede ser

visto como un transductor.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 14

• Transductores

– Representación esquemática

E Transductor R
S
Estímulo Respuesta

• Lo que relaciona el "estímulo" la "respuesta" es una función matemática

(Función de Transferencia), representada, simbólicamente, por la letra S.
R
• R  S E  S 
E

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 15

• Transductores

• La función de transferencia S puede ser expresada:

– de modo analítico,
– de modo gráfico,
– O por medio de tabla

Respuest
Estímulo
a
0 0
10 1 R y=ax+b
20 2 Respuesta
30 3 S
40 4
50 5
60 6
70 7
E
80 8
Estímulo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 16

• Transductores
– Ejemplos
Nº Transductor Entrada/Salida Relación Principio de Operación

I Bateria SB EE = SBEQ Eletroquímico

EQ EE

II Alternador SA EE = SA EM Eletromecánico

EM EE

III Resistor SR ET = SR EE Efecto Joule

EE ET

IV Termómetro ST L = STT Dilatación Térmica

T L

V Termopar STP V = STP(T1-T2) Efecto Seebeck

(T1-T2) V

SSG R/R = SSG

VI Extensómetro  R/R
Efecto Kelvin

VII Solenoide I
SS
F F= SSI Electromecánico

VIII Motor de paso SM  = SMIP Electromecánico

IP 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 17

• Transductores Conversores y Transductores para
Instrumentación

– Transductores conversores
• Dispositivos para convertir y transferir energia entre dos sistemas (I, II e III).

– Transductores sensores
• Dispositivos para sensorear o medir grandezas físicas (IV, V e VI).

– Transductores actuadores
• Dispositivos para controlar variables que interfieren en un proceso (III, VII e VIII).

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 18

• Transductores Sensores

– En este tipo de transductor se desea:

• que su interacción con el proceso no introduzca perturbaciones (en sentido de extraer o

introducir energia en el mismo) que puedan alterar las grandezas a ser medidas.

• que la conversion de la información sea realizada de forma fiel, repetitiva y monotónica,

con el objetivo de obtener en la salida del transductor señales siempre proporcionales a
los valor de la grandeza física correspondiente al estímulo aplicado a la entrada.

– Fiel  que respete las relaciones de correspondencia de los valores de estímulo y respuesta
dentro de su faja de operación.
– Repetitiva  que haya concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas efectuadas
bajo las mismas condiciones de medición.
– Monotónica  que se repita continuamente de manera invariable y uniforme.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 19

• Transductores Sensores

– La parte del transductor que interactua directamente con el sistema a

ser medido es llamada elemento sensor. En general, es el mayor
responsable por la perturbación o carga.

– Por mas perfecto que sea el transductor y por mas cuidados con que se
realice una medida, siempre el transductor introduce alguna perturbación
en el sistema a ser medido.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 20

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

Simple
– Transductor o
Compuesto

Activo
– Transductor o
Pasivo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 21

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Simple
• Posee apenas una fase de transducción entre la entrada y la salída.

Trasductor
E S R

• Ejemplos:
a) Termopar;
b) Termistor;
c) Extensómetro de resistencia eléctrica

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 22

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Compuesto
• Posee mas de una fase de transducción entre la entrada y la salída.

SA SB SC
E R G O

• Ejemplo:  R  SA E
a) Célula de carga G  SB  R  G  SB  S A  E
O  S C  G  O  S C  SB  S A  E
O  S E
S  S A  SB  S C

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 23

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Activo
• Cuando la respuesta es generada espontáneamente en función del propio
estímulo.
Trasductor
E S R

• Ejemplos:
a) Termopar
b) Light Dependent Resistor (LDR)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 24

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Pasivo
• Cuando sea necesario ser excitado por una fuente de energia externa.

Trasductor
E S R

Excitación

• Ejemplos:
a) Célula de carga;
b) Linear Variable Differential Transformer (LVDT)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 25

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Ejemplo 1
Regla

Haste

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 26

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Ejemplo 2
Núcleo
ferromagnético
v(t)

Haste

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 27

• Clasificación de Transductores para Instrumentación

– Ejemplo 3

R R Strain gage
+
+ v(t) 
V


R R +R

Elemento
Puente de Wheatstone resorte

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 28

• Función de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

– La función de transferencia de un transductor es un operador S que,

aplicado a cualquier valor de estímulo, provee el valor correspondiente
de salida dentro de su faja de operación usual.

– La sensibilidad s de un transductor para un dado valor de estímulo es el

valor numérico de su función de transferencia.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 29

• Función de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

– Ejemplo:
• Representación gráfica de dos funciones de transferencias de transductores
sensores de temperatura

R
ra 2V V
Respuesta SA sa    0,1
e a 20C C
2V
a
SB
1V rb 1V V
b
sb    0,05
e b 20C C
20°C E
Estímulo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 30

• Función de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

– De un modo general, la función de transferencia o la sensibilidad

depende:
• del valor de estímulo E,
• de la excitación (si el transductor es pasivo) Exc,
• de la naturaleza del transductor o de los princípios físicos de operación F,
• del proyecto P y de los materiales usados en su construcción y
• de otros factores D, incluyendo perturbaciones diversas (temperatura,
humedad, posición, etc.)

– Toda información necesaria para caracterizar un transductor está

contenida en su función de transferencia
• S = f (E,Exc,F,P,D)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 31

• Funciones de Transferencia de un Transductor

– Función de Transferencia Teórica

– Función de Transferencia Real (Función de Transferencia Medida, Curva

de Calibración)

– Función de Transferencia Experimental

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 32

• Funciones de Transferencia de un Transductor

– Función de Transferencia Teórica

• Basándose en modelos físicos, que describen el funcionamiento del

transductor (o alguna etapa de transducción), muchas veces, es posible
colocar esta función de transferencia en forma de ecuación matemática o
conjunto de ecuaciones matemáticas.

• Los modelos físicos siempre describen la naturaleza de forma aproximada,

una vez que es imposible interrelacionar todos los parámetros físicos
responsables del funcionamiento y del desempeño de un transductor.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 33

• Funciones de Transferencia de un Transductor

– Función de Transferencia Real (Función de Transferencia Medida,

Calibración )

• El levantamiento de la función de transferencia de un transductor, operando

en condiciones reales, es necesario para su utilización y estudio.

• Son empleadas unidades padronizadas como estímulo y las respuestas

proporcionadas, anotadas en tabla, para ser presentadas a través de un
gráfico.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 34

• Funciones de Transferencia de un Transductor

– Función de Transferencia Experimental

• Muchas veces, se busca, se escoge o se ajusta una función matemática que

mejor se adapte a la función de transferencia real.

• Normalmente, esta función matemática es escogida de forma a ser adecuada

la interpolación o extrapolación de los resultados para posterior
procesamiento de señales.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 35

• Funciones de Transferencia de un Transductor

– Representación de las tres caracterizaciones en una misma escala

gráfica

R
Respuesta

Función de Transferencia Teórica

Función de Transferencia Real
Funciónde Transferencia Experimental
E
Estímulo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 36

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos Mecánicos

– Efectos Eléctricos

– Efectos de Desplazamiento y Deformaciones Mecánicas Relativas

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 37

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos Mecánicos

• Parámetros usados para extraer informaciones de un sistema mecánico:

– desplazamiento mecánico y
– velocidad.

• Ejemplos de dispositivos mecánicos sensores mas comunes:

a) resortes  convierten fuerza o torque en desplazamiento
b) diafragmas  convierten presión en desplazamiento
c) tubo de boudon  convierten presion en desplazamiento
d) bimetales  convierten “temperaturas” en desplazamiento
e) sistemas masa-resorte-amortecedor  miden aceleraciones, velocidades o
desplazamientos

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 38

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos Eléctricos

• Transductores eléctricos (o con salída eléctrica) pueden aceptar una entre las
cinco siguientes “energias” (estímulos) en la entrada:
– mecánica,
– térmica,
– masa,
– química y
– electromagnética.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 39

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos Eléctricos


• Variación de la Resistencia R l
A

A
• Variación de la Capacitancia C e
d

d
• Variación de Inductancia LN
di

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 40

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos Eléctricos

• Efectos termorresistivos
• Efectos mecanorresistivos
• Efectos electrorresistivos
• Principio de generador eléctrico
• Efectos termoeléctricos (Seebeck, Peltier y Thompson)
• Principio del pirómetro de radiación
• Efecto pieceléctrico
• ….

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 41

• Principios Físicos de Operación de un Transductor

– Efectos de Desplazamiento y Deformaciones Mecánicas Relativas

• Categoría que incluye todo desplazamiento y cambios dimensionales en

elementos o dispositivos resultantes de la aplicación de varios tipos de
grandezas mecánicas (presión, torque, aceleración, velocidad, cantidad de
movimiento y energia cinética).

• Algunos princípios que gobiernan la operación de transductores mecánicos:

– el desplazamiento o cambio en la dimensión de un cuerpo como una función de la
temperatura,
- el cambio en la presión de un gas confinado o de un vapor como una función de la
temperatura,
– princípio de Arquimedes,
– ….

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 42

• Métodos y Sistemas de Medición

– Métodos Fundamentales de Medición

• Medir es el acto de comparar cuantitativamente un valor desconocido de una

grandeza con un patrón predefinido de igual naturaleza de la grandeza que se
quiere mensurar.

• Patrón
– medida materializada, instrumento de medición, material de referencia o sistema de
medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o un o mas
valores de una grandeza para servir como referencia. (Vocabulario Internacional de
Términos Fundamentales y Generales y Metrología – VIM)
» Ejemplos:
a) masa patrón de 1 kg;
b) resistor patrón de 100 Ω;
c) amperímetro patrón;
d) patrón de frecuencia de césio;
e) solución de referencia de cortisol en suero humano, teniendo una concentración certificada.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 43

• Métodos y Sistemas de Medición

– Métodos Fundamentales de Medición

• Patrón primario
– Patrón que es designado o ampliamente reconocido como teniendo las mas altas
cualidades metrológicas y cuyo valor es aceptado sin referencia a otros patrones de
igual grandeza. (VIM)

• Patrón secundario
– Patrón cuyo valor es establecido por comparación a un patrón primario de la misma
grandeza. (VIM)

• Patrón de referencia
– Patrón, que generalmente tiene la más alta cualidad metrológica disponible en un
dado local o en una dada organización, a partir del cual las mediciones ejecutadas
son derivadas. (VIM)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 44

• Métodos y Sistemas de Medición

– Métodos Fundamentales de Medición

• Patrón de trabajo
– Patrón utilizado rutinariamente para calibrar o controlar medidas materializadas,
instrumentos de medición o materiales de referencia. (VIM)
» Observaciones:
1) es generalmente calibrado por comparación a un patrón de referencia.
2) cuando utilizado rutinariamente para asegurar que las mediciones están siendo ejecutadas correctamente es
llamado patrón de control.

• Patrón de transferencia
– Patrón utilizado como intermediario para comparar patrones. (VIM)

• Patrón itinerante
– Patrón, algunas veces de construcción especial, para ser transportado
entre locales diferentes. (VIM)
» Ejemplo:
- Patrón de frecuencia de césio, portátil, operado por batería.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 45

• Métodos y Sistemas de Medición

– Existen dos métodos fundamentales de medición:

• comparación directa con un patrón primario o secundario.

– Ejemplo:

Balanza mecánica

• comparación indirecta con un patrón a través de un sistema precalibrado.

– Ejemplo:

Balanza eletrónica

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 46

• Métodos y Sistemas de Medición

– Sistema de Medición

• La mayoría de los sistemas de medición puede ser entendida a partir de un esquema general
constituído de tres etapas:

– transductor  será siempre del tipo sensor, simple o compuesto, activo o pasivo.

– condicionador  recibe la señal eléctrica proveniente del transductor y lo condiciona, presentando una
señal adecuado a la etapa indicadora. Puede realizar:
» amplificación,
» eliminación de ruídos y
» operaciones matemáticas (integración, diferenciación, logaritmación, adición, subtracción, division, etc.).

– indicador  presenta el resultado de la medida en forma visual. Ejemplos:

» un indicador analógico de tipo voltímetro o amperímetro;
» un registrador gráfico deo tipo XT o XY;
» un indicador digital en dígitos de siete segmentos.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 47

• Métodos y Sistemas de Medición

– Sistema de Medición (esquema general de tres etapas)

Trasductor Acondicionador
Indicador
Mensurando sensor de señales

– Un sistema de medición no siempre posee el condicionador. A veces, la

salída del sensor tiene energía suficiente para dispensar esta etapa
• Ejemplo:
– termopares  la salída eléctrica es capaz de accionar directamente un
milivoltímetro.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 48

• Medición y Calibración

– La precisión de un instrumento de medición es la aptitud para dar

respuestas próximas al valor medio de varias medidas.

– Para un conjunto de medidas efectuadas con el sistema, tomando por

referencia un determinado patrón, se calcula la media aritmética y el
desvío patrón.

– La relación entre el desvío patrón y la media es definida como índice de

precisión o, simplemente, precisión de medida, expresada en la forma
porcentual.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 49

• Medición y Calibración

– La exactitud de un instrumento de medición es la aptitud para dar

respuestas próximas a un valor verdadero.

– Valores verdaderos son, por naturaleza, indeterminados. En la práctica,

es usado un valor verdadero convencional.

– La indicación de clase de exactitud es basada en un índice porcentual

referido al valor de fondo de escala, que traduce directamente la
incerteza de cualquier medida efectuada con el instrumento en la escala
seleccionada.
• Ejemplo:
– Un voltímetro tiene clase de exactitud de 1,5% FS (Full Scale – fondo de escala) en
la escala de 0-300 Volts. Asi, una incerteza de ± 4,5 V deberá ser atribuída a
cualquier lectura efectuada con este voltímetro en esta escala.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 50

• Medición y Calibración

– Precisión x Exactitud

blanco 1 blanco 2 blanco 3

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 51

• Medición y Calibración

– Análisis de la Curva de Calibración

• La curva de calibración es obtenida por la verificación de la respuesta en

función del estímulo aplicado a la entrada. Esta curva es el registro gráfico de
la función de transferencia real del transductor obtenida bajo determinadas
condiciones de ensayo.

• Esta curva puede ser trazada:

– a partir de un único conjunto o bateria de medidas (un valor de respuesta para cada
valor de estímulo) o
– Por la medida de las respuestas para diversas aplicaciones de cada estímulo.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 52

• Medición y Calibración

– Análisis de la Curva de Calibración

• Cuando se realiza este último procedimiento se tiene la idea de repetibilidad

(o repetitividad). Este parámetro define la capacidad de un transductor de
indicar respuestas muy próximas para repetidas aplicaciones del mismo
estímulo en su entrada, bajo las mismas condiciones de ensayo.

• Al realizar el ensayo de calibración, la linealidad puede ser fácilmente inferida.

Se define como linealidad la medida del desvio de la curva de calibración en
relación a una recta llamada recta de referencia.

• La resolución define la capacidad con que el transductor puede discernir,

cuantitativamente, mínimas variaciones de la señal de entrada (estímulo)
cuando se observa apenas la señal de salida (respuesta). Es muchas veces
confundida con la sensibilidad del transductor.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 53

• Medición y Calibración

– Tipos de Calibración

• Calibración estática

• Calibración dinámica

• Calibración automática

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 54

• Medición y Calibración

– Calibración estática

• Se hace el levantamiento de, mínimo, once puntos de la curva del dispositivo

entre sus límites de operación, procurando cubrir cada 10% del valor de fondo
de escala.

• La lectura de cada uno de los once valores del estímulo debe ser realizada
con un dispositivo de referencia (padrón) cuyas características (precisión,
linealidad, histéresis, etc.) sean perfectamente conocidas. Así, es posible
trazar una curva de calibración referida a un padrón secundario.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 55

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Caracterización de un transductor, instrumento o sistema de medición
– Faja de operación
– Sensibilidad
– Resolución
– Error
– Linealidad
– Conformidad
– Histéresis
– Precisión o repetibilidad
– Tolerancia
– Confiabilidad

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 56

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Faja de operación (Fondo de Escala)

Fondo de escala de
salida (FSs) R La amplitud de la faja de
operación (span) es la
diferencia, en módulo, entre los
dos límites de la faja de
Faja de operación operación.
(salida)

Faja de operación Fondo de escala de

(entrada) entrada (FSe)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 57

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Sensibilidad (Ganancia)

– Función de transferencia lineal

» sensibilidad constante

– Función de transferencia no lineal

» la sensibilidad varia en función del valor de las variables

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 58

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Resolución de entrada (threshold)
– Menor variación de mensurando para el cual el sistema de medición responderá (dxmín).

dx mín
Re solución de Entrada   100 %
FSe

• Resolución de salida
– Mayor salto de medida en respuesta a una variación infinitesimal de mensurando
(dymáx).

dy máx
Re solución de Salida   100 %
FSs

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 59

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Resolución

dymax

dxmin
R

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 60

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Error
– Diferencia entre la medida y el valor ideal de la medida (causado por la influencia de
las variables espúreas).
Variables Espurias

Medida Real

Mensurando Función de Transferencia Real + Error

-

Medida Ideal

Función de Transferencia Ideal

Instrumento Ideal
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 61
• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Error

– Variables espurias

» Variables Ambientales
- Almacenamiento
- Transporte
- Manipulación
- Instalación

» Variables Operacionales
- Operación expuesta a la temperatura, aceleración, vibración, presión, humedad, corrosión,
campos electromagnéticos, radiación nuclear, atmósfera ionica, etc.
- Ruído electrónico

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 62

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Linealidad
– Cuantifica cuan lineal es la función de transferencia.
– Máximo desvío de la función de transferencia del instrumento de una recta de
referencia.
– Se aplica a sistemas de medición proyectados para ser lineales.
– En verdad expresa la no linealidad. Diferencia máxima

dif máx R
Linealidad    100 %
FSs FSs

Recta de referencia

E
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 63
• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Linealidad

– Linealidad teórica
» Recta uniendo la salida teórica mínima y máxima

– Linealidad terminal
» Recta uniendo los puntos de cero y fondo de escala de entrada y salida

– Linealidad independente
» Línea média entre líineas paralelas lo mas próximas una de la otra englobando todos los
valores obtenidos durante el procedimento de calibración

– Linealidad mínima cuadrática

» Líinea para la cual la suma de los cuadrados de las diferencias entre los valores leídos y la
recta de referencia es mínima

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 64

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Conformidad
– Cuantifica en cuánto la función de transferencia del instrumento se conforma a la
función de transferencia prevista teóricamente.
– Máximo desvío de la función de transferencia del instrumento en relación a una
curva de referencia.
– Se aplica a sistemas de medición no lineales.

dif máx
Conformida d    100 %
FSs

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 65

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Histéresis
– Cuantifica la máxima diferencia entre lecturas para un mismo mensurando, cuando
este es aplicado a partir de un incremento o decrecimiento del estímulo.

Hist máx
Histerese   100%
FSs Histerese máxima
R

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 66

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Precisión o Repetibilidad
– Cuantifica la variación o las medidas proporcionadas por el instrumento en respuesta
al mismo valor de mensurando, cuando este es aplicado bajo las mismas
condiciones y en la misma dirección.
– Cuantifica los errores no sistemáticos o la incertidumbre.
– En verdad expresa la imprecisión o incertidumbre.
ymáx
R
Δy
Precisión   máx  100 % X Curva media
FSs X
X
X
X
x

E
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 67
 • Medición y Calibración

– Calibración estática
• Exactitud
– Cuantifica la concordancia entre el valor de la medida y el valor ideal de la medida
cuando el instrumento es estimulado con un padrón de comparación
– Cuantifica errores sistemáticos y no sistemáticos (todos los errores).
– Establece el concepto de “Banda de Error”.

Erro máx Errormáx

Exactitud    100 % R
FSs
X Curva ideal
X
X
X
X Banda de error
x

E
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 68
• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Tolerancia
– Cuantifica las diferencias que existen en una determinada característica de un
dispositivo del sistema de medición, de un dispositivo para otro (del mismo tipo o
dentro de una linea de dispositivos), en función del proceso de fabricación.

– Puede ser considerada como resultante de variables espúreas de fabricación.

– Debe entrar en la composición del error esperado para la medida, si fuera

considerada la substituición del dispositivo en el instrumento sin efectuar
procedimentos de calibración y ajuste.

– Determinada por el fabricante por muestreo en la linea de producción de los

dispositivos.

– Representada en forma de incertidumbre.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 69

• Medición y Calibración

– Calibración estática
• Confiabilidad
– Procura cuantificar el período de tiempo en que el instrumento queda libre de fallas.
» Sobrecarga
- Valor en que el mensurando puede superar “FSe” sin afectar permanentemente las
características del instrumento.

» Tiempo de Vida
- Almacenamiento
- Operación
- Ciclage:
número mínimo de excursiones que pueden ser efectuadas en toda la faja de operación (o
en parte especificada) sin que ninguna de las características del instrumento sean afectadas.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 70

• Medición y Calibración

– Calibración dinámica

• Se aplica al dispositivo bajo test variaciones contínuas y discontínuas del

estímulo, registrándose la señal de salída correspondiente.

• De este modo, se puede determinar la respuesta dinámica del dispositivo,

verificándose, tal como define la teoria de sistemas de control:
– el tiempo de asentamiento,
– la respuesta en frecuencia,
– el amortiguamiento,
– el atraso temporal de la respuesta,
– la velocidad de respuesta y
– otros parámetros.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 71

• Medición y Calibración
T

• Respuesta en frecuencia

-3db 

y
• Tiempo de respuesta

ts t

y
• Factor de amortiguamiento

t
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 72
• Medición y Calibración

– Calibración automática

• A través de sistemas controlados (analógicos o digitales) es variado

programadamente el estímulo y registrada automáticamente la respuesta.

• Tanto la calibración estática como la dinámica pueden ser realizadas de

manera automática.

• Con la utilización de sistemas computadorizados, interfase, transductores

actuadores y sensores adecuados y software especialmente desarrollado
para este fin, se puede realizar todos los ensayos necesarios a la calibración.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 73

• Medición y Calibración

– Ejercício
1 cm

10

9
8
-

7
Tensão (Volts)

6 ― Función de Transferencia Teórica

5
● Función de Transferencia Real
4

3
1 cm
2

1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Temperatura (°C)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 74

• Medición y Calibración

– Solución

• Faja de operación de entrada = 0 a 100 °C

• Amplitud de la faja de operación (span) de entrada = 100 °C
• Faja de operación de salída = 0 a 10 V
• Amplitud de la faja de operación(span) de salída = 10 V
• Desvío de cero = 0,5 V
• Sensibilidad de la función de transferencia teórica = 0,1 V/°C
• Resolución de entrada y salída = no existe informaciones suficientes
• Histéresis = no existe  caso la función de transferencia real (curva de calibración)
presentada sea la misma para estímulos crescientes y decrescientes de temperatura
• Linealidad teórica = ± 15%
• Precisión= ± 15%  suponiendo que la curva media sea çoincidente con la teórica (muy
improbable, portanto tal vez sea mejor informar que no hay informaciones suficientes)
• Exactitud = ± 15%  pues esta es siempre vista en relación a la curva ideal (Función
teórica)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 75

• Sistema de Medición y Control

– Sistema completo de Instrumentación

Canal de Medición

Transductors Condicionador
ensor Indicador
de señales

Proceso Procesador

Transductor Condicionador Parámetros de

actuador de señales control

Canal de Actuación

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 76

• Canal de Medición

– Cuando se desea construir un sistema de medición, con transductores,

condicionadores de señales, registradores o indicadores y procesadores
de las informaciones colectadas, se configura lo que se denomina un
canal de medición.

– Idealmente, un transductor, un instrumento o mismo un sistema de

medición, tiene su comportamiento analizado en función de la relación
entre las señales de entrada (estímulo) y de salída (respuesta), en su
faja de operación (función de transferencia).

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 77

• Canal de Medición

– En realidad, la respuesta también será influenciada por estímulos

indeseables:

• variaciones térmicas;
• vibraciones;
• ruído eléctrico;
• etc.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 78

• Canal de Medición

– Diagrama en bloques que representa el comportamiento de un canal de

medición

Señales indeseadas iI  FI
(interferencia)

 FMI
+ Señal de
Señales iM O
+ salída
modificantes
 FMD

Señall deseada iD  FD

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 79

• Canal de Medición

– Genéricamente puede ser escrito que

O  i D  FD  i M  FM D  i I  FI  i M  FM I

O  i D  FD  i I  FI  i M  FM I  FM D 

– Es deseable que la primera parcela sea preponderante en cualquier

medición. Las parcelas subsecuentes son indeseables. Deben, portanto,
ser minimizadas al máximo.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 80

• Canal de Medición

– En una representación genérica de cualquier medida, se puede utilizar la

notación

• Medida = Valor Nominal  Incertidumbre

– Asi, se puede decir que la parcela iD.FD es el valor nominal y las parcelas
subsecuentes de la expresión final la incertidumbre medida.

– El ideal seria que FD fuese simplemente una constante que haria la

correlación entre la entrada y la salída. Tal comportamiento seria la
característica de un sistema lineal. Aunque, no siempre esto ocurre.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 81

• Canal de Medición

– El bloque que representa el efecto de señal de interferencia tiene una

función de transferencia FI que, por lo menos, genéricamente, puede ser
de la misma naturaleza de FD.

– El ideal es que FI fuese nula o por lo menos constante.

– La señal de interferencia iI , que aparecerá en la señal de salida en

función del bloque somador (que representa un efecto de superposición)
puede ser:
• un ruído eléctrico;
• vibración mecánica;
• etc.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 82

• Canal de Medición

– La señal IM provoca a través de FMD e FMI modificaciones en las

funciones FD y FI originalmente existentes. Se puede justificar este
efecto, imaginando que IM es, por ejemplo, la temperatura ambiente que
puede afectar todas las funciones del canal de medición.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 83

• Canal de Medición

– Variables Modificantes
• Afectan la sensibilidad de lectura en relación a la variable de interés
(mensurando).
• Contribuyen de forma multiplicativa.

– Variables Interferentes
• Afectan la lectura mas no la sensibilidad de la lectura en relación a la variable
de interés.
• Contribuyen de forma adicional.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 84

• Canal de Medición

– Efectos de las variables modificantes e intervinientes en un sistema de

medición lineal
Variable modificante y Variable interviniente
 sensibilidad alterada y desvio de cero
R
Variable modificante  sensibilidad alterada
Respuesta
Variable interviniente desvio de cero

Ideal

E
Estímulo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 85

• Métodos para Mejorar el Desempeño del Canal de Medición

– El desempeño de un canal de medición puede ser examinado por su

• confiabilidad,
• inmunidad a estímulos espúrios,
• insensibilidad a las condiciones ambientes,
• estabilidad en el tiempo para medidas estáticas y
• respuesta en frecuencia cuando las señales de interes son dinámicas.

– Ejemplos de técnicas utilizadas para prevenir efectos indeseables:

a) Método de la insensibilidad inherente;
b) Método de la realimentación negativa;
c) Método de la corrección del valor medido;
d) Método de filtrage de señal medido;
e) Método de la codificación de señal medido.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 86

• Métodos para Mejorar el Desempeño de Canal de Medición

– Método de la insensibilidad inherente

• Este es el método mas natural de buscar la mejora del desempeño del canal
de medición. Cada componente del mismo debe ser insensíble a señales
espurias.

– Método de la realimentación negativa

• Un lazo de realimentación hace que el dispositivo actuador sea accionado
para corregir la diferencia entre el valor deseado y el valor real.

– Método de la corrección del valor medido

• Cuando se dispone de informaciones sobre la sensibilidad de un canal de
medición a las variables no deseadas, se puede realizar una corrección de la
medida efectuada, evaluándose la intensidad de las propias variables
espurias.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 87

• Métodos para Mejorar el Desempeño del Canal de Medición

– Método de filtrado de la señal medida

• Medidas tomadas para evitar que las señales de interes en el canal de
medición sean contaminadas por perturbaciones espúreas sistemáticas.
– Ejxemplos:
a) instalación de dispositivos amortecedores (resortes, espumas de plástico, suspensiones, etc.);
b) blindages;
c) filtros eletrónicos de ruídos eléctricos de baja o alta frecuencia;
d) procesamiento digital de señales.

– Método de la codificación de señal medida

• Impresión de una codificación en señal de interes, ya en su origen, para poder
separarlo de perturbaciones indeseadas.
– Ejemplo:
» acondicionador de señales con la técnica de sincronismo de fase (Phase Locked Loop - PLL).

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 88

• Teoria de Errores: precisión de medidas físicas y propagación
de indeterminaciones

– Características de grandezas físicas

• Valor numérico
• Indeterminación
• Unidad

– Ejemplo:
• Una medida física de longitud L = (20,0 ± 0,2)mm

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 89

• Teoria de Errores

– La expresión “medida física” implica la determinación de números que

representan la grandeza física.

– El valor numérico de la grandeza tiene poco valor si no se conoce la

indeterminación correspondiente.

– No es necesario hacer medidas con altas precisiones. Cuanto mayor la

precisión, mas demorado y caro es el proceso

– de medida.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 90

• Teoria de Errores

– Mejor método a ser empleado en una medida  el método mas simple

y que provee valores con la precisión necesaria y no mas.

– La indeterminación (o imprecisión) puede ser:

• un error,
• una incertidumbre o
• un desvío.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 91

• Teoría de Errores

– Error:
• Es indeterminación calculable o determinable.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero,
originario de causas no sólo conocidas como determinables.

– Incertidumbre:
• Es una indeterminación estimada.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero, origen
de fenómenos incontrolables y no repetitivos, aunque a veces conocidos.

– Desvio:
• Es indeterminación estadística.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) en una medida y el valor
medio de diversas medidas. En resumen, es el que se aparta de la media.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 92

• Teoría de Errores

– Forma de representación de grandezas físicas y sus indeterminaciones

• Una grandeza física y su indeterminación puede ser representada de tres diferentes
formas:
– Absoluta;
– Relativa;
– Porcentual.
• Cualquiera de las tres representaciones puede ser usada para la presentación del
resultado final de una medición.

– Exemplo:
• X = (x ± x)mm = (20,0 ± 0,2)mm  indeterminación de tipo “absoluta”
• X = x mm ± (x/x) = 20,0 mm ± 0,01  indeterminación de tipo “relativa”
• X = x mm ± (x/x)100% = 20,0 mm ± 1%  indeterminación de tipo “porcentual”

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 93

• Teoría de Errores

– Ejercício de utilización de formas de representación de grandezas físicas

1) T1 = (100 ± 2)s

2) T2 = 200s ± 2%

3) T3 = 300s ± 0,01

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 94

• Teoría de Errores

– Solución

1) T1 = 100s ± 0,02 = 100s ± 2%

2) T2 = 200s ± 0,02 = (200 ± 4)s

3) T3 = 300s ± 1% = (300 ± 3)s

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 95

• Teoría de Errores

– Especificación de lectura

• Si el error sistemático fuera removido entonces:

Medida Ideal = Medida Real  Incertidumbre

• La incertidumbre es establecida como los límites máximo y mínimo con un

determinado nivel de confianza (confidencia)
– Ejemplo:
» 10 gramos = (Medida Real  1,3) gramos, con nível de confidencia de 95,45%

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 96

• Teoría de Errores

– Incertidumbres (error no sistemático)

• Tipo A
– Evaluadas por métodos estadísticos
– Caracterizadas por la variancia i2 o desvío padrón i y por el número de grados de
libertad
• Tipo B
– Evaluadas por otros medios:
» datos obtenidos previamente
» experiencia o conocimiento de comportamiento del sistema de medición
» especificación del fabricante
» datos obtenidos de curvas de aferição u otros documentos
– Caracterizadas por la cantidad uj2 o uj que pueden ser tratadas como
aproximaciones de variancia ye desvío padrón para efectos de cálculos.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 97

• Teoría de Errores

– Incertidumbre Combinada uc

• Si las variables fueran estadísticamente independientes:

  f  2
2

    uk 
2
uc 
k  x 
 k x1 , x 2 , x 3 ,  
 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 98

• Teoría de Errores

– Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisión)

• Medida Ideal = Medida Real  U

• U es la Incertidumbre Expandida con confianza (es un múltiplo de la

incertidumbre padrón)
U   ku c

• k es el Factor de Cobertura y determina el Nivel de Confianza (Nivel de

Confidencia)

• Nivel de Confidencia
– Grado de creencia de que el valor ideal de la medida se encuentra en el intervalo.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 99

• Teoría de Errores

– Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisión)

• Distribución Normal (Distribución Gaussiana)

p(z) Factor de cobertura

Área = P(z – k < z < z + k ) kσ Confianza

σ 68,27%

Área Nível de confianza

2σ
3σ
95,45%
99,73%
(Nível de confidencia)

z – k z + k z
z Intervalo de confianza

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 100

• Teoría de Errores

– Ejercício: Encuentre la incertidumbre expandida de y con confianza de

99,73%
x Acondicionador de Señal
y1 x1 y
y1 = 2.x
+ Acondicionador de Señal
+
y = 10.x1 -
e1 3
y = 10.(2x+e1) – 3
Variable espúrea e1
y = 20x +10e1 – 3

x = xm  2 e1= 5  1
- distribución normal - distribución normal
- nível de confidencia = 99,73% - nível de confidencia = 95,45%

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 101

• Teoría de Errores

– Solución
2 2
 y   y 
Incertidumbre combinada de la variable x u c2   u x    ue 
U   kuc  x   e1 1 
2   3u x uc  200,662  100,52  14
2
ux   0,66
3 Como,
Incertidumbre combinada de la variable y = 20xm +10e1 – 3
espúrea e1
U   kuc Se tiene, con confianza de 99,73%,
1   2u e1
y = (20xm + 47) ± 42
1
u e1   0,5
2
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 102
• Teoria de Errores

– Solución (continuación)

600

500

400
y 300

200 U
100

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 103

• Teoría de Errores

– Algarismos en la incertidumbre padrón

• La incertidumbre padron debe ser dada com 2 algarismos, cuando el primer algarismo en
la incerteza fuera 1 o 2.

• La incertidumbre padrón puede ser dada con 1 o 2 algarismos, cuando el primer

algarismo en la incertidumbre fuera 3 o mayor.

– Algarismos significativos en la grandeza

• Si la incertidumbre padrón es dada con 1 algarismo, o algarismo correspondiente en la

grandeza es el último algarismo significativo.

• Si la incertidumbre padrón es dada con 2 algarismos, los 2 algarismos correspondientes

en la grandeza pueden ser considerados como los 2 últimos algarismos significativos.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 104

• Teoría de Errores

– Ejemplo
• Un resultado experimental y la respectiva incertidumbre padrón son calculados,
obteniéndose:

y = 0,0004639178 m e
σ = 0,000002503 m

• En el caso, la incertidumbre padrón debe tener apenas 2 algarismos significativos:

σ = 0,0000025 m

• Los algarismos correspondientes en y (3 y 9) son los 2 últimos algarismos significativos.

Asi y debe ser escrito como:

y = 0,0004639 m

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 105

• Teoría de Errores

– Ejemplo (continuación)

• Muchos ceros a la izquierda (no significativos) deben ser evitados cambiando

unidades o utilizando factor multiplicativo:

y = 0,4639 mm y σ = 0,0025 mm

y = 4,639 x 10-4 m y σ = 0,025 x 10-4 m

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 106

• Teoría de Errores

– Reglas de redondeo de números

• Un algarismo X debe ser redondo aumentando en una unidad o no conforme

las reglas a seguir:

– de X000…. a X499…, los algarismos excedentes son simplemente eliminados

(redondeando para abajo).

– de X500…1 a X999…, los algarismos excedentes son eliminados y el algarismo X

aumenta de 1 (redondeando para arriba).

– En caso X500000…., entonces el redondeo debe ser tal que el algarismo X despues
del redondeo debe ser par.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 107

• Teoría de Errores

– Reglas de redondeo de números

• Ejemplo:

• 2,43  2,4
• 3,688  3,69
• 5,6499  5,6
• 5,6501  5,7
• 5,6500  5,6
• 5,7500  5,8

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 108

• Teoría de Errores

– Recomendación de estudio:

• Algarismos significativos

• Reglas de redondeo

• Criterio de recusar mediciones – Criterio de Chauvenet

• Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement – GUM

• Vocabulario Internacional de Términos Fundamentales y Generales y

Metrología – VIM

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 109

• Teoria de Errores

– Propagación de Indeterminaciones
• Suponiendo una grandeza resultante

R = r ± r

• Para calcular el valor numérico de r es necessario:

1) conocer la función matemática que relaciona algunas grandezas Xi (i = 1,2,…,n) de

modo de resultar otra grandeza R

R  R  X 1 , X 2 ,..., X n 
2) colocar los valores numéricos de Xi en expresión arriba y procesarla

r  R  x1 , x 2 ,..., x n 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 110

• Teoría de Errores

– Propagación de Indeterminaciones
• Para evaluar la indeterminación, el cálculo diferencial es la herramienta mas
usada:
n R
Δr    Δxi
i 1 X
i

• Cuando las grandezas físicas no son funciones simultáneas de un parámetro

comun (grandezas independientes) y, aun, sus valores numéricos fueran
obtenidos con dos instrumentos independientes las incertezas deben ser
sumadas de forma cuadrática para representar mejor la realidad:
2
 R
n 
Δr 2    Δ x 
i 1 X
i 
 i 
26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 111
• Teoría de Errores

– Ejemplo 1

• Consideremos la potencia eléctrica determinada a partir de P = V.I donde los

valores de V y I son:
V = (100 ± 2)V
I = (10,0 ± 0,2)A

– La potencia nominal será 100 x 10 = 1000 W

– Tomando la peor variación posible de voltaje y de corriente tendremos:

Pmáx = (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W

Pmín = (100 – 2). (10,0 - 0,2) = 960 W

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 112

• Teoria de Errores

– Ejemplo 1 (continuación)

• Usando este método, la imprecisión en la potencia es de ± 4%.

• Entretanto, es bastante improbable que la imprecisión en la potencia sea dada

por estas cantidades, debido al hecho de que las variaciones del voltímetro
probablemente no corresponden a las variaciones del amperímetro.

• Usando, entonces, la ecuación general tendremos:

 P   P 
2 2

ΔP 2   ΔV    ΔI 
 V   I 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 113

• Teoria de Errores

– Ejemplo 1 (continuación)

P
I
E
P
V
I

• Logo

ΔP 2  I  ΔE   V  ΔI 
2 2

ΔP 2  10,0  2   100 V  0,2 A 

2 2

ΔP  28 W ou ΔP  2,8%

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 114

• Ejemplo 2

La resistencia eléctrica de un alabre de cobre, en función de la

temperatura, es dada
por:
R  R o 1   T  20  C 

donde
Ro  6Ω  0,3% (a 20C)
  0,0004C -1  1%
T  30  1C

Determinar la resistencia a 30°C y su imprecisión.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 115

 Solución

Valor numérico de la resistencia Incertidumbre de la resistencia

2
 R   R   R
2 2

R  61  0 ,004 30  20   6 , 240 Ω 
ΔR  
2
Δ R 0    Δ    ΔT 
 R 0      T 

R
 1   T - 20   1,04
R0
R
 R0 T - 20   60ΩC

R
 R0  0,024ΩC -1
T

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 116

 Incertidumbre de la resistencia (continuación)
ΔR0  0,018Ω
Δ  0,00004C -1
Δ T  1 C

ΔR 2  1,04  0,018  60  0,00004   0,024  1

2 2 2

ΔR  0,01872 2  0,0024 2  0,024 2

ΔR  0,030Ω

Entonces,
R  6 , 240  0 ,030 Ω ou R  6 , 240 Ω  0 ,5 %

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 117

• Ejemplo 3

Tres variables poseen imprecisión de 1 y una variable posee imprecisión

de 5. ¿Cual es la imprecisión del resultado? Comente.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 118

 Solución

5  1  1  1  28  5,3

El resultado muestra que la imprecisión mayor es predominante debido

a la propagación cuadrática. Asi, cualquier mejoría global de un
experimento debe ser alcanzada mejorando la instrumentación o la técnica
experimental relacionada con las imprecisiones mayores. Se gana muy
poco con la reducción de imprecisiones pequeñas.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 119

• Ejemplo 4

Se pretende medir la velocidad con que un cuerpo parte después ser

comprimido contra un resorte, a través de la expresión:

k
vx
m
De acuerdo con el fabricante, el resorte posee una constante de elasticidad
k =10 N/mm ± 5%. De este modo, se precisa de un dispositivo para medir
x (que es del orden de 10 cm) y m (que es del orden de 100 g). Para la
medida, fue solicitada la compra de un paquímetro que mide hasta 0,1 mm
y
una balanza de 0,1 g.¿ Fue correcta la solicitud de tales equipamientos?

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 120

 Solución

No. Porque la imprecisión de medida de m será del orden de 0,1% y la de x

también. Asi, mismo que la imprecisión de m o x fuese 10 veces mayor
(1%), la imprecisión de k (5%) continuaría prevaleciendo. Luego, no es necesario
adquirir tales equipamientos.

Un análisis preliminar del experimento, con las imprecisiones, puede auxiliar

en la selección del método para la determinación de una variable experimental.

Se debe tener el cuidado de no despreciar las imprecisiones ni sobrestimarlas

Una estimativa abajo del real causa una falsa seguridad en los datos y
una sobrestimativa puede llevarnos a despreciar resultados o, inclusive,
comprar equipamientos de costo elevado.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 121

• Ejemplo 5

Se aplica un voltage E a una resistencia de valor nominal 10Ω ± 1% y

se desea calcular la potencia disipada de dos modos diferentes:

a) P = E2/R
b) P = E.I

En el primer modo (a), es usada solamente la medida de E y en el segundo

(b), la
medida de E e I. Determine la imprecisión de la potencia para cada caso si
E = 100V ± 1% e I = 10A ± 1%. ¿Cual de los dos métodos es el más preciso?
¿Este cuadro podría invertirse?

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 122

 Solución

a)
2
  E 
2
 P   P
2 2
  2E
2
ΔP 2   ΔE    ΔR  ΔP  
2

ΔE     2 ΔR 
 E   R   R   R 
2
P 2 E  2  100 V 
2
  100 V 
2

 ΔP  
2 
1V      0,1Ω 
E  10Ω 
   10Ω 
R 
P E2  V2
2
  
2
 2 ΔP   20
2
    10
V2

R R Ω Ω
   
ΔE  1V V4 V4
ΔP  400 2  100 2
ΔR  0,1Ω Ω Ω
ΔP  22 W

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 123

 b)

 P   P 
2 2

ΔP 2   ΔE    ΔI  ΔP 2  I  ΔE   V  ΔI 
2 2

 E   I 
ΔP 2  10A  1V   100V  0,1A 
2 2

P ΔP 2  10VA   10VA 
2 2
I
E
ΔP  100V 2 A 2  100V 2 A 2
P
V ΔP  14 W
I

ΔE  1V
ΔI  0,1A

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 124

 Luego, el segundo método es el más preciso. Esto demuestra que se
puede,
a través del análisis de las imprecisiones, optar por un método de medida
de
modo de conseguir menor imprecisión.

El cuadro puede invertirse caso la imprecisión de la corriente medida sea

mayor que 2%.

La potencia disipada puede ser escrita como:

a) P = (1000 ± 22) W b) P = (1000 ± 14)W

P = 1000W ± 0,022 P = 1000W ± 0,014
P = 1000W ± 2,2% P = 1000W ± 1,4%

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 125

• Ejemplo 6

La medida de potencia será efectuada midiendo el voltage y la corriente

A través de la resistencia (como en el ejemplo anterior). Si el voltímetro
tiene una resistencia Rv = 1000Ω ± 5%. Sabiendo que E = 500V ± 1% e
I = 5A ± 1%, cual es la imprecisión de la medida de potencia.

I R I1
I
RA
I2
E
RV

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 126

 Solución

I1  I 2  I E2/RV es el error introducido en la determinación

E de la potencia, ya que el voltímetro no puede ser
I2 
RV considerado ideal. Este error debe, portanto, ser
I1  I  I 2 substraído (no confundir con precisión).
E
I1  I 
RV Las imprecisiones serán:
P  E  I1
2
 P   P    P 
2 2
 E  ΔP   ΔE    ΔI    ΔRV 
P  E  I  
 RV   E   I   RV 
E2
P  EI 
RV

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 127

 2 2
    E2 
  ΔE   E  ΔI    2 ΔRV
P 2 E 
ΔP    I 
2
2E
I  R 
E RV  RV    V 
P  2  500  
2
 500 2 
2
E ΔP    5    5   500  0,05  
2
 50 
I
  
2
1000  1000 
P E2
 ΔP  202  252  12,52
RV RV 2
ΔP  34 W
ΔE  5 V
ΔI  0,05A La potencia puede ser escrita como:
ΔRV  50Ω P = (2250 ± 34)W
P = 2250W ± 0,015
P = 2250W ± 1,5%

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 128

• Teoría de Errores

– Formas Funcionales Especiales

• Suma y diferencia

Sea la función R resultante de una suma o diferencia de dos funciones u y v, esto es:

R uv

entonces

ΔR  Δ u 2  Δ v 2

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 129

• Teoría de Errores

– Formas Funcionales Especiales

• Producto simple y cociente simple

Sea la función R resultante del producto o cociente de dos funciones u y v, esto es:

u
R  u v ou R
v
entonces
2 2
ΔR  Δu   Δv 
    
R  u   v 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 130

• Ejemplo 1

Dos resistores son combinados en serie:

R1 = (200 ± 3)Ω
R2 = (300 ± 6)Ω

donde las indeterminaciones son desvíos padrones de los valores medios

especificados. Encuentre el desvío padrón (aproximado) del resistor
equivalente a la asociación en serie.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 131

 Solución

Aplicándose la ecuación específica para la suma, se tiene:

ΔR s  ΔR1 2  ΔR2 2
ΔR s  32  62
ΔRs  6,7Ω  7Ω
Como
Rs  R1  R2
Rs  200  300
Rs  500Ω
Luego,

Rs = (500 ± 7)Ω

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 132

• Ejemplo 2

Dos resistores son combinados en paralelo:

R1 = (200 ± 3)Ω
R2 = (300 ± 6)Ω

donde las indeterminaciones son desvíos padrones de los valores medios

especificados. Encuentre el desvío padrón (aproximado) del resistor
equivalente a la asociación en paralelo.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 133

 Solución

Con dos resistores asociados en paralelo, se tiene:

R1  R2
Rp 
R1  R 2

Para este caso no hay ecuación específica. El numerador y el denominador

no son independentes. Entonces debe ser utilizada la ecuación general.

 R p   R p
2 2

ΔR p   ΔR1    R 2 
 R1   R 2 

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 134

 Sabiendo que Luego,
u u ' v  v' u
y  y'  Rp = (120 ± 1)Ω
v v2 Rp = 120Ω ± 0,008
Entonces, Rp = 120Ω ± 0,8%

R p R2 R1  R2   1R1 R2 
2
R2
   0,36
R1 R1  R2  2
R1  R2  2

R p R1 R1  R2   1R1 R2 
2
R1
   0,16
R 2 R1  R2  2
R1  R2 2

ΔR p  0,36  32  0,16  6 2

ΔR p  1,4Ω  1Ω

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 135

• Ejemplo 3

Un capacitor de capacitancia C = (1,0 ± 0,1)μF es cargado hasta alcanzar

una
diferencia de potencial (ddp) de V = (20 ± 1)V. Encuentre la carga en el
capacitor y el desvío padrón (aproximado) correspondiente. Siendo Q =
C.V,
aplique la ecuación específica para el producto, en el cual los desvíos
relativos
(o porcentuales) son usados.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 136

 Solución

Con relación a capacitancia: El desvio relativo de Q es dado

por:
2 2
– el desvío relativo es 0,1 ΔQ  ΔC   ΔV 
    
– y el desvio porcentual es 10% Q  C   V 
ΔQ
 0,1  0,05
2 2

Con relación a ddp: Q

– el desvío relativo es 0,05 ΔQ ΔQ
 0,11 ou  100%  11%
Q Q
– y el desvío porcentual es 5%
Asi,

Q = (20,0 ± 2,2)10-6C

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 137

• Ejemplo 1

La tensión de una pila fue medida 6 veces, con un voltímetro digital,

obteniéndose los resultados mostrados en la Tabla.

i 1 2 3 4 5 6

Vi (Volt) 1,572 1,568 1,586 1,573 1,578 1,581

La exactitud del voltímetro en la escala utilizada es mejor que 0,5%,

conforme la indicación proporcionada por el fabricante en el manual del
instrumento.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 138

 Solución

Valor medio de las mediciones (la mejor estimativa para el valor medio
verdadero)

1 6 9, 458 V
V   Vi   1,5763 V
6 i 1 6

Desvío padron experimental (la mejor estimativa experimental para el

desvío padrón del conjunto de mediciones) - caracteriza la dispersión del
conjunto de mediciones

 
1 6
 
6  1 i 1
Vi  V 
2

0,00021734
5
 0,0066 V

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 139

 Solución (continuación)

Desvío padrón del valor medio (incertidumbre correspondiente a los errores

estadísticos en las mediciones)


m   0,0027 V
6

Límite de error estadístico – con nivel de confianza de 99,73%

L e  3  0 ,0027 V  0 ,0081 V

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 140

 Solución (continuación)

Límite de error sistemático residual (generalmente estimado a través del

análisis
cuidadoso del mejoramiento de los instrumentos y del proceso de medición)
0 ,5
Lr  1,5763 V  0,0080 V
100

Error sistemático residual (incerteza sistemática residual) – generalmente

atribuído con nível de confianza de 95,45% en la distribuición gaussiana de
Errores.
L
 r  r  0,0040 V
2

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 141

 Solución (continuación)

Incertidumbre patrón (regla para combinar incertidumbre estadística y

sistemática)

 p   m   r  0,0048 V
2 2

Resultado final de las mediciones escrito en forma absoluta

V  1,5763  0 ,0048  V V  1,576  0 ,005  V

o

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 142

 Solución (continuación)

Incertidumbre patrón relativa

0,0048 V 0,005 V
p   0,0030 o p   0,003
1,5763 V 1,576 V

Incertidumbre patrón porcentual

 p (%)  100  0 ,0030  0 ,3 % o  p (%)  100  0 ,003  0 ,3 %

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 143

 Solución (continuación)

Resultado final de las mediciones escrito en forma relativa

V  1,5763 V  0 ,0030 o V  1,576 V  0 ,003

Resultado final de las mediciones escrito en forma porcentual

V  1,5763 V  0 ,30 % o V  1,576 V  0 ,3 %

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 144

• Ejemplo 2

El tiempo t para 10 oscilaciones de un péndulo simple fue medido 8

veces, usando un cronómetro digital. Los resultados de las lecturas ti
están en la Tabla, junto con los resultados Ti = t /10 para el período
T del péndulo.
i 1 2 3 4 5 6 7 8

ti (s) 32,75 32,40 29,82 30,22 31,57 31,59 30,02 31,95

Ti (s) 3,275 3,240 2,982 3,022 3,157 3,159 3,002 3,195

Luego de obtener los valores, corrija los siguientes errores sistemáticos:

– el cronómetro atrasa 20 segundos en 1 hora
– límite de error total de 0,5 s para 10 oscilaciones en función del tiempo
de reacción humana del orden de 0,1 s

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 145

 1 6 25,032 s
Valor medio T   Ti   3,1290 s
8 i 1 8

Variancia experimental

 
2 1 6
 Vi  V
8  1 i 1
 2

0,0889 s 2
7
 0,01270 s 2
Desvío padrón experimental

Desvío padrón de valor medio   0 ,01270 s 2  0 ,11 s

0,11 s
m   0,039 s
8

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 146

 Solución

3600
Valor medio corregido T   1,5763 s  3,1465 s
3580

0 ,5 s
Límite de error sistemático Lr   0,05 s
10
0,05 s
Error sistemático residual r   0,025 s
2

Incertidumbre padrón p  0,039 s 2  0,025 s 2  0,046 s

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 147

 Solución (continuación)

Resultado final de las mediciones

(escrito en forma absoluta) T  3,146  0 ,046  s o T  3,15  0 ,05  s

Resultado final de las mediciones

(escrito en forma relativa) T  3,146 s  0 ,015 o T  3,15 s  0 ,02

Resultado final de las mediciones

(escrito en forma porcentual) T  3,146 s  1,5 % o T  3,15 s  2 %

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 148

• Medición de Grandezas Físicas

– Transductores sensores de temperatura

• Resistence Temperature Detector (RTD)

• Termistores
– PTC
– NTC
• Transductores eletrónicos de temperatura
– Diodo
– Transistor
– LM35
– AD590
• Termopares

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 149

• Medición de Grandezas Físicas

– Transductores sensores de temperatura

• Condicionamiento de señales para medida de temperatura con transductor

resistivo
– Ponte de Wheatstone

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 150

• Medición de Grandezas Físicas

– Transductores sensores resistivos de deformación mecánica

• Extensómetro de resistencia eléctrica (strain gage)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 151

• Medición de Grandezas Físicas

– Transductores sensores inductivos

• Transductor inductivo de una única bobina (envuelta 2 hilos)

• Transductor inductivo diferencial (envuelta 3 hilos)
• Transformador inductivo tipo transformador variable
• LVDT
• Inductosyn

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 152

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Presión

• Principales tipos de medidores

– Manómetros de líquidos
» TIPO TUBO EM “U”
» TIPO TUBO RETO
» TIPO TUBO INCLINADO

– Manómetro elástico
» TIPO TUBO DE BOURDON
- TIPO C
- TIPO ESPIRAL
- TIPO HELICOIDAL
» TIPO DIAFRAGMA
» TIPO FOLE
» TIPO CÁPSULA

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 153

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO TUBO EM “U”

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 154

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO TUBO RECTO

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 155

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO TUBO INCLINADO

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 156

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 157

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C, TIPO ESPIRAL y TIPO HELICOIDAL)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 158

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO DIAFRAGMA

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 159

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO FOLE

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 160

• Medición de Grandezas Físicas

– Presión

• TIPO CÁPSULA

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 161

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Nível

• Principales tipos de medidores

– MEDICIÓN DIRECTA
» Reglas o Modelos
» Visores de Nivel
» Boya o Fluctuador

– MEDICIÓN DIRECTA
» Displace (empuxo)
» Presión diferencial (diafragma)
» Borbulhador
» Tipo Capacitivo
» Ultra-sônico
» Por pesagem
» Por raio gama

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 162

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Regla o Modelo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 163

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Visores de nível

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 164

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Boya o Fluctuador

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 165

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Displace (empuje)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 166

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Borbulhador

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 167

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Tipo Capacitivo

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 168

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Ultra-sónico

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 169

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Por pesada

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 170

• Medición de Grandezas Físicas

– Nivel

• Por rayo gama

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 171

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Medidores indirectos utilizando fenómenos intimamente relacionados a

cantidad de fluido pasante

– Pérdida de carga variable (área constante)

» Tubo Pitot
» Tubo de Venturi
» Tubo de Dall
» Placa de orifício

– Área variable(pérdida de carga constante)

» Rotâmetro

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 172

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Medidores directos de volumen de fluido pasante

– Desplazamiento positivo de fluido

» Disco Nutante
» Pistón fluctuante
» Ruedas ovales
» Roots

– Velocidad por el impacto del fluido

» Tipo Hélice
» Tipo turbina

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 173

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Medidores especiales

– Eletromagnetismo
– Vortex
– Ultra-sónico
– Coriolis

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 174

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Tubo de Pitot

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 175

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Tubo de Venturi

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 176

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Tubo de Dall

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 177

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Placa de Orifício

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 178

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Rotámetro

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 179

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Disco Nutante

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 180

• Medicón de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Medidores Rotativos

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 181

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Tipo Turbina

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 182

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Eletromagnético

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 183

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Ultra-sonido (Efecto doppler)

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 184

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Vortex

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 185

• Medición de Grandezas Físicas

– Medidores de Caudal

• Coriolis

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 186

• Referencias Bibliográficas

• BORCHARDT, Ildon Guilherme; BRITO, Renato Machado. Fundamentos de

instrumentación para monitoreo y control de procesos: notas de aula. 3.
ed. Editora Unisinos: São Leopoldo, 1999.
• BORCHARDT, Ildon Guilherme; ZARO, Milton Antônio. Instrumentación: guia
de aulas prácticas. Editora da Universidade: Porto Alegre, 1982.
• INMETRO. Vocabulario Internacional de Términos Fundamentales y
Generales de Metrología. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005.
• ISO. Guide To The Expression of Uncertainty in Measurement.
Switzerland, 1995.
• OLIVER, Frank J. Practical Instrumentation transducers. Hayden Book
Company: New York, 1971.
• VUOLO, José Henrique. Fundamentos de la teoría de errores. 2. ed. São
Paulo: Edgard Blücher, 1996.

26/05/2019 ISA // Lenin Paredes 187