Procesamiento Analógico De Señales.

Unidad I

Aplicación de los
amplificadores operacionales

La Venta, Huimanguillo Tabasco. 02 de Junio De 2016

1.3 Configuración del OPAM.

1.3.6 Amplificador diferencial.

1.4 Comparador.
1.5 Detector de cruce por cero con histéresis.
1.6 Detector de nivel de voltaje.
1.7 Tiempo de propagación.
1.1 Símbolos y terminales.
Introducción
Los amplificadores operacionales (OPAMS) son, en general, fáciles de usar, sobretodo si
la aplicación no requiere que los dispositivos operen cerca de sus limites de operación.
Empezaremos con un amplificador operacional confiable y barato que “perdona” la
mayoría de los errores que se comenten en el cableado, no toma en cuenta la
capacitancia parasita y no se quema fácilmente, nos referimos al amplificador
operacional 741. También se recomienda los amplificadores CA3140 y TL081 totalmente
compatibles con el 741. Para aplicaciones mas especializadas tenemos el comprador
LM339 con una sola fuente y el comparador LM311 de alto rendimiento. Es muy
importante adquirir confianza en su utilización, por lo cual no se expondrán sus
limitaciones. Algunas de las aplicaciones de los OPAM son en la medición de magnitudes
físicas como: fuerza, presión y temperatura. Aunque su abanico de aplicaciones es
amplio: filtros pasa bajo, pasa alto, pasa banda, rechazo de bando, etc.

La utilización de sensores es indispensable en la automatización, procesos de

manufacturas, robótica, ahorro energético, control ambiental, automóviles,
electrodomésticos , agricultura, medicina, etc. El sensor es el que “percibe” la señal
física que deseamos controlar o medir. Expondremos aquí el funcionamiento de los
sensores mas comunes. Se trataran también los circuitos de acondicionamiento de señal
asociado con el sensor utilizado en una aplicación particular. Cubriendo de esta forma el
campo que va desde la variable física hasta la entrada del dispositivo periférico que
requieren los microcontroladores y microprocesadores en estas aplicaciones, el cual es
el convertidor A/D.
Introducción a los amplificadores operacionales:

Es uno de los dispositivos electrónicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones

lineales. Es de bajo costo y fácil de utilizar. Permite construir circuitos útiles sin necesidad
de conocer la circuitería interna. Los posibles errores de cableado no tienen
consecuencias ya que esta provisto de circuitos internos para su autoprotección. Su
símbolo se muestra en la figura.
Bosquejo histórico:

George Philbrick se le atribuye la invención

de los amplificadores operacionales con un
solo tubo de vacio en 1948, destinado para
ser utilizados en las primeras
computadoras analógicas , destinadas a las
aplicaciones militares en el calculo de
balística y trayectorias de los primeros
misiles en la segunda guerra mundial. El
significado operacional significa que estos
dispositivos podían realizar operaciones
matemáticas : suma, resta, multiplicación e
incluso resolver ecuaciones diferenciales.

Entre 1964 y 1967 Fairchild desarrollo los amplificadores operacionales en CI 702, 709 y
el 741, mientras que National Semiconductor introdujo el 101/301.
El amplificador operacional de propósito general 741.

El símbolo del amplificador operacional se muestra en la figura, es un triangulo que

apunta en la dirección del flujo de la señal. Este componente tiene un numero de
identificación de parte (NIP) colocado dentro del símbolo.
Esquema interno del OPAM 741
Encapsulado y terminales.
Combinación de símbolos y terminales:
Código de identificación:

No todos los fabricante sutilizan el mismo código, el código de identificación consta de 4

partes escritas en el siguiente orden: 1) prefijo de letras, 2) numero del circuito, 3) sufijo
de letras, 4) codigo de especificación militar.

Prefijo de letras: el código de prefijo de

letras por lo general consiste de dos letras
que identifican al fabricante.

Numero del circuito: se compone de tres a siete números y letras que identifican el tipo de
amplificador operacional y su intervalo de temperatura.

Los tres códigos de intervalo de

temperatura son:
1: C comercial 0° a 70°C.
2: I industrial -25° a 85°C.
3: M militar -55° a 125°C
Sufijo de letras:
el sufijo de una y
dos letras
identifica el tipo
de encapsulado
que contiene al
chip.

Código de especificación militar: se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a

aplicaciones que requieren gran confiabilidad.

Ejemplo: identificación del amplificador operacional µA741CP.

Fuente de alimentación:

La fuente de alimentación de los amplificadores operacionales de propósito general son

bipolares como se aprecia en la figura.
El amplificador operacional ideal

Se muestra en la figura, tiene ganancia infinita y respuesta a la frecuencia también

infinita. Los voltajes de la fuente de poder no tienen limite

Las terminales de
entrada no toman
corriente de señal La impedancia
ni de de salida es
polarización, y cero Ohms .
presentan una
resistencia de
entrada infinita.

Las terminales del amplificador operacional etiquetadas como +V y –V identifican las

terminales del amplificador operacional que deben conectarse a la fuente de poder.
La figura muestra la forma de conectar la fuente de poder del amplificador operacional,
nótese que es una fuente bipolar y los valores típicos son +15 , -15

El voltaje maximo de la fuente que puede aplicarse entre +V y –V suele ser 36V o bien
+18, -18.
Terminales de entrada: hay dos
entradas etiquetadas como – y +.
Se denominan terminales de
entrada diferencial ya que el
voltaje de salida Vo depende de la
diferencia de voltaje entre ellas, Ed,
y la ganancia del amplificador, AOL.

Es importante destacar que la

polaridad de Vo depende solo de la
diferencia en voltaje entre las
entradas inversora y no inversora.

Ed  V ()  V ()
1.2 Ganancia de voltaje en lazo abierto/cerrado

El voltaje de salida Vo quedara determinado por Ed y la ganancia de voltaje en circuito

abierto, AOL; AOL se denomina ganancia de voltaje en lazo abierto porque las posibles
conexiones de retroalimentación desde la terminal de salida a las terminales de entrada
se han dejado abiertas. Por tanto, Vo se expresa como:

Voltaje de salida = voltaje diferencial de entrada x ganancia en lazo abierto.

Vo  Ed xAOL
Ejemplo: En la figura +V = 15V, -V = 15V, +Vsat = +13 V, -Vsat = -13 V, y la ganancia AOL =
200,000. Suponiendo condiciones ideales, encuentre la magnitud y polaridad de Vo para
cada uno de los siguientes voltajes de entrada, dado con respecto a tierra:
a) La polaridad de V es la misma que la polaridad de la entrada (+) con respecto a la
entrada (-). La entrada (+) es mas negativa que la entrada (-).

Ed  15  (10)  5V Vo  (5V ) x(200000)  1.0V

b) La polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (-). La entrada (+) es mas
positiva que la entrada (-).

Ed  15  (10)  25V Vo  (25V ) x(200000)  5.0V

c) La polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (-). La entrada (+) es mas
positiva que la entrada (-).

Ed  5  (10)  5V Vo  (5V ) x(200000)  1.0V

d) La polaridad de V es la misma que la polaridad de la entrada (+) con respecto a la
entrada (-). La entrada (+) es mas negativa que la entrada (-).

Ed  1.000000 1.000001 1V

Vo  (1V ) x(200000)  0.2V

e) La polaridad de V es la misma que la polaridad de la entrada (+) con respecto a la
entrada (-). La entrada (+) es mas negativa que la entrada (-).

Ed  0  5  5mV Vo  (5mV ) x(200000)  1000V

e) La polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (-). La entrada (+) es mas positiva
que la entrada (-).

Ed  5  0  5mV Vo  (5mV ) x(200000)  1000V

1.3 Configuraciones del amplificador
operacional.

1.3.1 Amplificador inversor.

El circuito de la figura, se muestra el
amplificador inversor. Es un amplificador cuya
ganancia de lazo cerrado desde Ei a Vo esta
dada por Rf y Ri. Puede amplificar señales de CA
o CD. Para entender como opera, se hacen las
siguientes suposiciones.
1: El voltaje Ed entre las entradas (+) y (-) es
esencialmente 0, si Vo no esta en saturación.
2: La corriente requerida por las terminales de
entrada es despreciable.
Se aplica un voltaje positivo Ei a través de la resistencia de entrada Ri a la entrada (-). Se
proporciona retroalimentación negativa mediante la resistencia Rf. El voltaje entre las
entradas es casi igual a cero. Por tanto, la terminal de entrada (-) también esta a 0V, de
modo que el potencial de tierra esta en la entrada (-). Por esta razón, la entrada (-) se dice
que es tierra virtual. Ya que un extremo de Ri esta a Ei y el otro a 0V, la caída de voltaje a
través de Ri es Ei. La corriente I a través de Ei se encuentra por medio de la ley de Ohm.

Ei  IRi
 Ei
La caída de voltaje a través de Rf es: VRf  IR f  Rf
Ri

Rf
La caída de voltaje de salida Vo: Vo   Ei
Ri

Vo Rf
La ganancia en lazo cerrado ACL:
ACL  
Ei Ri

La corriente de salida Io: Io  I  IL

1.3.2 Amplificador no inversor.

La figura ilustra un amplificador no inversor,

esto es, el voltaje de salida, Vo, tiene la misma
polaridad que el voltaje de entrada, Ei.

La resistencia de entrada R1 es extremadamente grande, en forma típica excede 100

MΩ. Para fines prácticos se tiene voltaje cero entre las terminales (+) y (-) del
amplificador operacional, entonces ambas están al mismo potencial Ei. Por tanto, Ei
aparece a través de R1, lo cual causa que a corriente I fluya como lo muestra la ecuación.

Ei
I 
R1
La dirección de I depende de la polaridad de Ei. La
corriente de entrada a la terminal (-) del
Rf
amplificador operacional es despreciable. Por tanto,
I fluye a través de R y la caída de voltaje a través de
VRf  IR f  Ei
Rf se representa por VRf y se expresa como:
R1
El voltaje de salida Vo se encuentra por la suma de la caída de voltaje a través de R1 la
cual es Ei, al voltaje a través de Rf.

 Rf 
Vo  1   Ei

 R1 

Vo Rf R f  R1
La ganancia de voltaje se obtiene ACL  1 
Ei R1 R1

1.3.3 Sumador inversor.

En el circuito de la figura se muestra el

sumador inversor. Vo es igual a la suma
de los voltajes de entrada con la
polaridad invertida; expresada de la
forma:
Vo  E1  E2  E3 
La operación del circuito se explica observando que el punto de suma S y la entrada
inversora (-) están a potencial de tierra. La corriente I1 se establece por E1 y R, I2 por E2 y R
e I3 por E3 y R.

E1 E2 E3
I1  I2  I3 
R R R
Ya que la entrada inversora (-) tiene una corriente despreciable, I1, I2, I3, fluyen a través
de Rf. Esto es, la suma de las corrientes de entrada fluyen a través de Rf y establece una
caída de voltaje igual a Vo.

Vo  I 1  I 2  I 3 R f Sustituyendo cada una de las corrientes.

 E1 E2 E3 
Vo     R  ( E1  E2  E3 )
R R R
1.3.4 Sumador no inversor.

Un sumador no inversor de tres

entradas se muestra en la figura, con
un promediador pasivo y un
amplificador no inversor. El circuito del
promediador pasivo consta de tres
resistencias iguales RA y los tres
voltajes (señales) que deben sumarse.
La salida del promediador pasivo es
Eent, donde Eent es el promedio de E1,
E2 y E3.

Eent  E1  E2  E3  / 3

Se obtiene Vo al aplicar Eent con una ganancia igual al numero de entradas n. En la figura n
= 3. para diseñar el amplificador escoja un valor adecuado de la resistencia R. Después
calcule Rf a partir de:
 R f  Rn  1
1.3.5 Seguidor de voltaje.

El circuito de la figura se
denomina seguidor de voltaje,
conocido también como seguidor
de fuente, amplificador de
ganancia unitaria o amplificador
de aislamiento.
Ya que el voltaje entre las terminales (+) y (-) del amplificador operacional puede
considerarse cero:
Vo  Ei
Obsérvese que el voltaje de salida iguala al voltaje de entrada tanto en magnitud como
en signo. Por tanto, el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada. La ganancia del
voltaje es 1.

Vo
ACL  1
Ei
1.3.6 Amplificador diferencial.

Restador: El circuito que toma la diferencia entre dos señales recibe el nombre de
restador, como se muestra en la figura. Se conecta un amplificador inversor a un
promediador inversor de dos entradas. Al analizar este circuito, se puede observar E1 se
trasmite a través del amplificador A con una ganancia de -1 y aparece como V01 = -E1.
Luego el canal superior del amplificador operacional B invierte V01 (multiplicado por -1).
Por lo tanto, E1 es invertido una vez por el amplificador A y después otra vez por el
amplificador B para que aparezca en V0 como E1.
E2 es invertido por el canal de la parte inferior del multiplicador operacional B y lleva V0 a
–E2 por tanto, V0 responde a la diferencia entre E1 y E2, como se muestra:

Vo  E1  E2
En la siguiente figura, se observa, E1 = 2V y E2 = 3V, V0 = 2 – 3 = 1V

Si hacemos que el valor de Rf sea mayor que el de Ri, el restador tendrá ganancia:

Rf
Vo  ( E1  E2 )
Ri
1.5 Detectores de cruce por cero.

Detector no inversor de cruce por cero.

El amplificador mostrado en la
figura, opera como un
conmutador. Su entrada (+)
compara el voltaje Ei, con un
voltaje de referencia de 0 V (Vref =
0 V). Cuando Ei es mayor que el
Vref , Vo es igual a +Vsat. Esto se
debe a que el voltaje en la
entrada (+) es mas positivo que el
voltaje en la entrada (-). Por tanto,
el signo de Ed es positivo. En
consecuencia, Vo es positivo, por
la ecuación.

Vo  Ed xAOL
La polaridad de Vo indica si Ei esta arriba o debajo de Vref. La transición de Vo indica
cuando cruza la referencia y en que dirección. Por ejemplo, cuando Vo cambia de –Vsat a
+Vsat, indica que Ei acaba de cruzar 0 en la dirección positiva.
Detector inversor de cruce por cero.
La entrada (-) del amplificador
operacional, se muestra en la
figura, compara Ei con un voltaje
de referencia de 0 V (Vref = 0 V).
Este circuito es un detector
inversor de cruce por cero. Las
formas de onda de Vo
comparadas con el tiempo y Vo
comparada con Ei pueden
explicarse de la siguiente forma:

1: Si Ei esta arriba de Vref Vo es igual a –Vsat.

2: Cuando Ei cruza la referencia y pasa a positivo, Vo realiza una transición hacia negativo y
pasa de +Vsat a –Vsat.
1.6 Detectores de nivel de voltaje positivo y negativo.
Detectores de nivel positivo.

En la figura, se muestra
el amplificador
operacional como
detector de nivel
positivo. Se aplica un
voltaje positivo de
referencia Vref a una de
las terminales del
amplificador
operacional.

Esto significa que el amplificador operacional esta habilitado como un comparador para
registrar voltaje positivo. Si el voltaje que se va a detectar, Ei, se aplica a la terminal (+) del
amplificador operacional, el resultado es un detector no inversor de nivel positivo. Su
operación se muestra por las formas de onda de la figura. Cuando Ei esta arriba de Vref, Vo
es igual a +Vsat. Cuando Ei esta debajo de Vref, Vo es igual a –Vsat.
 Si Ei se aplica a la entrada
inversora como en la
figura, el circuito es un
detector inversor de nivel
positivo. Su operación
puede resumirse en la
siguiente afirmación:
cuando Ei es mayor que
Vref, Vo es igual –Vsat. Esta
acción del circuito puede
verse con mas claridad si
Detectores de nivel se observa la grafica de Ei
negativo y Vref contra el tiempo en
la siguiente figura.
La figura, muestra un
detector no inversor de
nivel negativo. Este
circuito detecta cuando
la señal de entrada Ei
cruza el voltaje negativo
–Vref. Si Ei es mayor que
–Vref, Vo = +Vsat. Cuando
Ei es menor que –Vref, Vo
= - Vsat.
El circuito mostrado en la figura es un detector inversor de nivel negativo. Cuando Ei es
mayor que –Vref, Vo es igual a –Vsat y cuando Ei es menor que –Vref, Vo es igual +Vref.