ING.

LORENA SANCHEZ BARRERO

Descripción de la oscilación.
Energía en el movimiento armónico simple.
El péndulo simple.
El péndulo físico.
Oscilaciones amortiguadas, forzadas y
resonancia.
• Muchos tipos de  La vibración de un cristal
de cuarzo en un reloj de
movimiento se repiten pulso.
una y otra vez.  Péndulo oscilante de un
• A esto llamamos reloj con pedestal.
 Vibraciones sonoras
movimiento periódico u producida por un clarinete
oscilación. o un tubo de órgano.
 Movimiento periódico de
los pistes de un motor de
automóvil.

MOVIMIENTO PERIÓDICO: SE REPITEN A INTERVALOS

IGUALES DE TIEMPO.
MOVIMIENTO OSCILATORIO: ES UN MOVIMIENTO
PERIÓDICO DE VAIVÉN RESPECTO DE UNA POSICIÓN
CENTRAL, LLAMADA POSICIÓN DE EQUILIBRIO.
El movimiento periódico simple es aquel movimiento en el que un
cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa a
cada posición y velocidad después de un intervalo de tiempo definido.

El periodo, T, es el tiempo para

1 una oscilación completa.
f  (segundos, s)
T

Amplitud A La frecuencia, f, es el número de

oscilaciones completas por
segundo. Hertz (s-1)
EJERCICIO 2.1: LA MASA SUSPENDIDA REALIZA 30 OSCILACIONES
COMPLETAS EN 15 S. ¿CUÁLES SON EL PERIODO Y LA FRECUENCIA DEL
MOVIMIENTO?

15 s
T   0.50 s
30 ciclos

x F
Periodo: T = 0.500 s

Frecuencia: f = 2.00 Hz
1 1
f  
T 0.500 s
El movimiento armónico simple es movimiento periódico en ausencia de
fricción y producido por una fuerza restauradora que es directamente
proporcional al desplazamiento y de dirección opuesta.

Una fuerza restauradora, F, actúa en la

dirección opuesta al desplazamiento del
cuerpo en oscilación.

x F F = -kx
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que
es proporcional al desplazamiento.

F = -kx

La constante de resorte k es una

propiedad del resorte dada por:
F
m DF
k= Dx
El trabajo realizado sobre el resorte es
positivo; el trabajo del resorte es negativo.
De la ley de Hooke la fuerza F es:
F
F (x) = kx m

F Para estirar el resorte de x1 a x2,

el trabajo es:
Trabajo  kx  kx
1 2 1 2

x1 x2
2 2 2 1
Ejercicio 2.2: Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte, produce
un desplazamiento de 20 cm. ¿Cuál es la constante de resorte?

La fuerza que estira es el peso de la masa de 4 kg:

F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N

F
Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del m
resorte es:

DF 39.2 N
k = 196 N/m
k= Dx = 0.2 m
Ejercicio 2.2 (cont.): La masa m ahora se estira una distancia de 8 cm y se
sostiene. ¿Cuál es la energía potencial? (k = 196 N/m)

La energía potencial es igual al trabajo

realizado para estirar el resorte:

0
Trabajo  1
kx  12 kx
2
2
2
1 F
m
2

U = 0.627 J
 x

m
x = -A x=0 x = +A

• El desplazamiento es positivo cuando la posición está a la

derecha de la posición de equilibrio (x = 0) y negativo cuando se
ubica a la izquierda.

• Al desplazamiento máximo se le llama la amplitud A.

 v (-) v (+)

m
x = -A x=0 x = +A

La velocidad es positiva cuando se mueve a la

derecha y negativa cuando se mueve a la izquierda.

Es cero en los puntos finales y un máximo en el punto

medio en cualquier dirección (+ o -).
 +a -a
-x +x

m
x = -A x=0 x = +A

La aceleración está en la dirección de la fuerza

restauradora. (a es positiva cuando x es negativa, y
negativa cuando x es positiva.)

F  ma  kx
La aceleración es un máximo en los puntos finales y
es cero en el centro de oscilación.
 a v
x

m
x = -A x=0 x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la

aceleración se puede encontrar de:

 kx
F  ma  kx o
a
m
La aceleración siempre es opuesta al desplazamiento.
Ejercicio 2.3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya
constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia de 12 cm y se
libera. ¿Cuál es la aceleración en el instante cuando el desplazamiento es x
= +7 cm?

 kx − 400𝑁/𝑚 ∙ 0,07𝑚
a 𝑎=
m 2𝑘𝑔

a = -14.0 m/s2 +x
a
m

Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la aceleración es -14.0 m/s2

(hacia arriba) independiente de la dirección de movimiento.
Ejercicio 2.4: ¿Cuál es la aceleración máxima para la masa de 2 kg del
problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)

La aceleración máxima ocurre cuando la fuerza

restauradora es un máximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresión del resorte es mayor.

F = ma = -kx xmax =  A
a +x
𝑎=
−𝑘 ∙ 𝐴 −400𝑁 ∙ ±0,12𝑚
= m
𝑚 2 𝑘𝑔

Máxima aceleración:
amax = ± 24.0 m/s2
La energía mecánica total (U + K) de un sistema
en vibración es constante; es decir: es la misma en
cualquier punto en la trayectoria de oscilación.
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquiera dos puntos A y B, se puede escribir:

1 2 1 2 1 2 1
𝑚 ∙ 𝑣𝐴 + 𝑘 ∙ 𝑥𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑣𝐵 + 𝑘 ∙ 𝑥𝐵 2
2 2 2 2
 a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A

• En los puntos A y B, la velocidad es cero y la aceleración

es un máximo. La energía total es:
1
𝑈 + 𝐾 = 𝑘 ∙ 𝐴2 𝑥 = ±𝐴 𝑣=0
2

• En cualquier otro punto:

1 1
𝑈 + 𝐾 = 𝑚 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑥2
2
2 2
 a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

1 1 1 𝑘 2
𝑚 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑥 = 𝑘 ∙ 𝐴2
2 2 𝑣= 𝐴 − 𝑥2
2 2 2 𝑚

𝑣𝑚𝑎𝑥 cuando 𝑥 = 0 𝑘
𝑣=𝐴
𝑚
Ejercicio 2.5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia de
10 cm y se libera. ¿Cuál es la velocidad en el instante cuando el
desplazamiento es x = +6 cm?

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

𝑘 2
𝑣= 𝐴 − 𝑥2
𝑚
+x

𝑣=
800 𝑁/𝑚
0,1𝑚 2 − 0,06𝑚 2 m
2 𝑘𝑔

v = ±1.60 m/s
Ejercicio 2.5 (Cont.): ¿Cuál es la velocidad máxima para el problema
anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)

La velocidad es máxima cuando x = 0:

0
½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

𝑘
𝑣=𝐴
𝑚 +x
800 𝑁/𝑚
𝑣 = 0,1𝑚
2 𝑘𝑔 m

v = ± 2.00 m/s
 El círculo de referencia compara el
movimiento circular de un objeto
con su proyección horizontal.

𝑥 = 𝐴 ∙ cos 𝜃 → 𝜃 = 𝜔𝑡

x  A cos(2 ft )

x = Desplazamiento horizontal.

A = Amplitud (xmax). w  2f

q = Ángulo de referencia.
La velocidad (v) de un cuerpo en
oscilación en cualquier instante es
el componente horizontal de su
velocidad tangencial (vT).

vT = wR = wA; w  2f
v = -vT sen q ; q = wt

v = -w A sen w t

v = -2.f. A. sen( 2.f. t)

La aceleración (a) de un cuerpo en
oscilación en cualquier instante es
el componente horizontal de su
aceleración centrípeta (ac).

a = -ac cos q = -ac cos(wt)

R=A
𝑣2 𝜔2 ∙ 𝑅2
𝑎𝑐 = = ; 𝑎𝑐 = 𝜔2 ∙ 𝑅
𝑅 𝑅

a = -w2A cos(wt)

𝑎 = −4𝜋 2 ∙ 𝑓 2 ∙ 𝐴 ∙ cos 2𝜋 ∙ 𝑓 ∙ 𝑡
𝑎 = −4𝜋 2 ∙ 𝑓 2 ∙ 𝑥
Para cualquier cuerpo que experimente movimiento armónico
simple:

Dado que a = -4p2 f2 x y T = 1/f

1 a
f  x
2 x T  2
a

La frecuencia y el periodo se pueden encontrar si se conocen el

desplazamiento y la aceleración. Note que los signos de a y x
siempre serán opuestos.
Para un cuerpo en vibración con una fuerza restauradora elástica:

Recuerde que F = ma = -kx:

1 k m
f  T  2
2 m k

La frecuencia f y el periodo T se pueden encontrar si se conocen la

constante de resorte k y la masa m del cuerpo en vibración.
Ejercicio 2.6: El sistema sin fricción que se muestra abajo tiene una
masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza
una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. ¿Cuál es la
frecuencia del movimiento?

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

1 𝑘 1 400 𝑁/𝑚
𝑓= =
2𝜋 𝑚 2𝜋 2 𝑘𝑔

f = 2.25 Hz
Ejercicio 2.6 (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del
problema anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400
N/m). ¿Cuál es la aceleración máxima? (f = 2.25 Hz)

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

La aceleración es un máximo cuando x =  A

𝑎 = −4𝜋 2 ∙ 𝑓 2 ∙ 𝑥 − 4𝜋 2 ∙ 2,25 𝐻𝑧 2 ∙ ±0.2𝑚

a =  40 m/s2
Ejercicio 2.6 (Cont.): La masa de 2 kg del problema anterior
se desplaza inicialmente a x = 20 cm y se libera. ¿Cuál es la
velocidad 2.69 s después de liberada? (Recuerde que f = 2.25
Hz.)

a v
x
v = -2f A sen 2f t m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m

𝑣 = −2𝜋 ∙ 2,25 𝐻𝑧 ∙ 0,2 𝑚 ∙ sin 2𝜋 ∙ 2.25 𝐻𝑧 ∙ 2,69𝑠

(Nota: q en rads) 𝑣 = −2𝜋 ∙ 2,25 𝐻𝑧 ∙ 0,2 𝑚 ∙ 0.324

El signo menos significa que se mueve hacia

v = -0.916 m/s la izquierda.
Ejercicio 2.6 (Cont.): ¿En qué tiempo la masa de 2 kg se
ubicará 12 cm a la izquierda de x = 0?
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz)
-0.12 m a
x v

x  A cos(2 ft ) m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m

𝑥 −0,12𝑚
cos 2𝜋 ∙ 𝑓 ∙ 𝑡 = = → 2𝜋 ∙ 𝑓 ∙ 𝑡 = cos −1 −0,6
𝐴 0,20𝑚

2,21 𝑟𝑎𝑑
2𝜋 ∙ 𝑓 ∙ 𝑡 = 2,21 𝑟𝑎𝑑 → 𝑡 =
2𝜋 2.25 𝐻𝑧

t = 0.157 s
1. PÉNDULO SIMPLE
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de longitud l
y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la componente
tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial se
obtiene
Ft  mat  ml d 2q d 2q g
 mgsenq  ml 2  senq  0
dt dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término senq.
Sin embargo si el ángulo q es muy pequeño, entonces senq  q y
se tiene
d 2q g Ecuación básica de un MAS
 q0
de frecuencia w  g l
2 2
dt l

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

q  q0 coswt  0 

siendo el periodo de oscilación

l
P  2
g
Ejercicio 2.7. ¿Cuál debe ser la longitud de un péndulo simple
para un reloj que tiene un periodo de dos segundos (tic-toc)?

𝐿
𝑇 = 2𝜋
𝑔 L

2 2
𝐿 𝑇2𝑔
𝑇 = 4𝜋 𝐿=
𝑔 4𝜋 2

2
2𝑠 9,81𝑚/𝑠 2
𝐿=
4𝜋 2

L = 0.993 m
1.2 PÉNDULO DE TORSIÓN

El periodo T de un péndulo
de torsión está dado por:

I
T  2
k'

Donde k’ es una constante de torsión que depende

del material del que esté hecho la barra; I es la inercia
rotacional del sistema en vibración.
 Ejercicio 2.8: Un disco sólido de 160 g se une al extremo de
un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante de
torsión k’ es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.

(Desprecie la torsión en el alambre)

Para disco: I = ½mR2

I = ½(0.16 kg)(0.12 m)2 = 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg ∙ m2
T = 2π ′ = 2π T = 1.35 s
k 0,025 N ∙ m/rad
f=0.75 Hz
Nota: El periodo es independiente del desplazamiento angular.
2. PÉNDULO COMPUESTO – PENDULO FISICO
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, debido al momento de la
O fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
M O  I d 2
q d 2
q mgD
 mgDsenq  I 2 2
 senq  0
dt dt I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término senq.
Sin embargo si el ángulo q es muy pequeño, entonces senq  q y
se tiene
d 2q mgD Ecuación básica de un MAS
 q  0
dt 2 I de frecuencia w2  mgD I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

q  q0 coswt  0 
siendo el periodo de oscilación
I
P  2
mgD
Ejercicio 2.9: Suponga que el cuerpo de la figura mostrada a
continuación es una varilla uniforme de longitud L que pivota en un
extremo. Calcule el periodo de su movimiento.
Primeramente se debe hallar el momento de inercia
de la varilla, sustituimos ese valor en la ecuación
para determinar el periodo de oscilación

Para la Varilla: I = 1/3 mL2

La distancia de pivote al centro de

D = L/2
gravedad:

1
T = 2π
I
= 2𝜋 3𝑚∙𝑙
2
𝟐𝒍
𝑚∙𝑔∙𝐷 𝑙 𝐓 = 𝟐𝝅
𝑚∙𝑔∙2 𝟑𝒈
Ejercicio 2.9 (Cont.): Si la varilla mide un metro, calcule el
periodo de su movimiento.

Para la Varilla: I = 1/3 mL2

La distancia de pivote al centro de D = L/2

gravedad:

2𝑙 2 ∙ 1,00𝑚
T = 2π = 2𝜋
3𝑔 3 ∙ 9,81𝑚/𝑠 2

𝐓 =1,64 s
Ejercicio 2.10: Calcular la tensión en la cuerda de un
péndulo en función del ángulo que hace la cuerda con
la vertical.

𝐓 = 𝐦 ∙ 𝒈 𝟑 cos 𝜽 − 𝟐 sin 𝜃0
Ejercicio 2.11: Un anillo de 0,10 m de radio esta suspendido de
una varilla, como se muestra en la figura. determinar su periodo
de oscilación.

𝟐𝑹
𝐓 = 𝟐𝛑
𝒈
• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.
• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa que la amplitud
de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de energía. Se dice que
la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que además de la
fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la
forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
 kx  bv  ma dx d 2x d 2x dx
  kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde   b 2m

 2   w2
0 x  0 Frecuencia
oscilador amortiguado dt 2 dt w0  k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no estuviera presente.
1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y   w0).
• El desplazamiento está descrito por
x  A 0e t cos wt  0 
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que w < w0

w w02  
2

m 2m
A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P
• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t exponencialmente

E 1 mw2 A2
2
 1 mw2
2
A e 
0
 t 2
 12 mw2 A 02e 2 t E  E0e2 t
Llamando E0  12 mw A 0
2 2

• Se define el tiempo de relajación como

m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca un
  21 
b número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E  E0e t 

• Se define el factor de calidad como

w0m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q  w0  ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2 Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
Q
 DE E ciclo relativa por ciclo.
2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   w0 y b =2m w0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será

w  w02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se dice
que el sistema está amortiguado críticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico (   w0 y b 2m w0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición de
equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el sistema está
sobremortiguado.

Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado
• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una partícula
oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe con el tiempo de forma
periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es una oscilación forzada.

• Para el análisis dinámico del oscilador forzadoo, se puede suponer que

además de la fuerza elástica y la fuerza disipativa, también actúa una
fuerza externa, de la forma
Fext  F0 cos w f t F0 Amplitud de la fuerza externa
w f Frecuencia de la fuerza externa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cosw f t 
kx  bv  ma m 2  b  kx  F0 cosw f t
0 F F dt dt
el d
Fext
dividiendo por m

d 2x dx F0 donde   b 2m
 2   w2
x  cosw f t
dt 2 dt
0
m Frecuencia
w0  k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
 Solución
Solución estacionaria
x transitoria

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución estacionaria. La
parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y transcurrido cierto tiempo se hace
despreciable (disminuye exponencialmente con el tiempo). Así solo queda la parte estacionaria que
puede expresarse como

x  Asen w f t   La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa
 donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0 w f F0 w02  w2f
A  tan  
mw f  k w f   b2
2
mw 2
f 
2
 mw02  b 2w2f 2w f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
w f  w02  2 2
amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

 w f Acosw f t   
dx
v
F0/k dt

b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0  w f A 
mw f  k w f   b2
2

0 w0 wf
b2 > b1 > b=0
• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador también es
máxima, cuando
w f  w0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

v0 w02  w2f
b=0 tan   0 0
b1 2w f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la fuerza

aplicada. Como la potencia transmitida al oscilador por
la fuerza aplicada es
b2
P  Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la fuerza y la
velocidad están en fase, y es por tanto la condición más
favorable para la transferencia de energía al oscilador.

0 w0 wf
b3 > b2 > b1 > b=0