SENSORES
• UN SENSOR ES UN APARATO CAPAZ DE TRANSFORMAR MAGNITUDES FÍSICAS O QUÍMICAS,
LLAMADAS VARIABLES DE INSTRUMENTACIÓN, EN MAGNITUDES ELÉCTRICAS.
• LAS VARIABLES DE INSTRUMENTACIÓN DEPENDEN DEL TIPO DE SENSOR Y PUEDEN SER POR
EJEMPLO: TEMPERATURA, INTENSIDAD LUMÍNICA, DISTANCIA, ACELERACIÓN, INCLINACIÓN,
DESPLAZAMIENTO, PRESIÓN, FUERZA, TORSIÓN, HUMEDAD, PH, ETC
• FASES DEL PROCESO DE MEDICIÓN DE UNA MAGNITUD FÍSICA O QUÍMICA
SEÑAL SEÑAL
ELÉCTRICA DIGITAL
MAGNITUD SISTEMA
CONVERTIDOR SISTEMA DE
FÍSICA O SENSOR ACONDICIONADOR
A/D PROCESADO
QUÍMICA DE SEÑAL
• EJEMPLO
Sensor Sistema Convertidor Sistema de
acondicionador A/D procesado
Deformación de señal
mecánica de
un material SEÑAL SEÑAL
ELÉCTRICA DIGITAL
Galga
extensométrica
Tarjeta de
+
adquisición
puente de Amplificador
de datos
Wheastone de tensión Computador
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
CLASIFICACIÓN TIPO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
Según el principio Resistivo Variación de una resistencia mediante un Potenciómetro
físico contacto móvil
Capacitivo Variación de la capacidad de conductores Sensor capacitivo
separados por un dieléctrico
Inductivo Variación de la inductancia de una o varias LVDT (Linear variable differential
bobinas transformer)
Termoeléctrico Variación de tensión cuando existe diferencia Termopar
de temperatura entre las uniones de dos
materiales distintos
Piezoeléctrico Generación de carga eléctrica con la PZT sensor
deformación mecánica de un material
cristalino
Piezorresistivo Variación de resistencia con la deformación Galga extensométrica
mecánica
Otros
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de
variable que tengan que medir o detectar:
•De contacto.
•Ópticos.
•Térmicos.
•De humedad.
•Magnéticos.
•De infrarrojos.
SENSORES DE CONTACTO
• ESTE TIPO DE SENSOR DETECTA EL CONTACTO CON UN OBJETO AL
ESTABLECERSE O INTERRUMPIRSE UN CONTACTO ELÉCTRICO POR
MEDIO DE UNA FUERZA EXTERNA Palpador
• ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Muelle
Cables de conexión con el
Interruptor
circuito eléctrico de control
• EJEMPLOS
Sensor de contacto del Sensor de contacto
robot educacional Lego Octopus de Arduino
Sensores
ópticos
Detectan la presencia de una
persona o de un objeto que Los principales
interrumpen el haz de luz que le sensores ópticos son
llega al sensor.
las fotorresistencias,
Recordemos que se trataba de las LDR.
resistencias cuyo valor disminuía
con la luz, de forma que cuando
reciben un haz de luz permiten
el paso de la corriente eléctrica
por el circuito de control. Cuando
una persona o un obstáculo
interrumpen
el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente
por el circuito de control.
Sensores de
Temperatura
Se trata de resistencias cuyo
valor asciende con la
temperatura (termistor PTC)
o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la Los termistores son los
principales sensores de
temperatura que el termistor temperatura.
permita o no el paso de la
corriente por el circuito de
control del sistema.
El símbolo y la apariencia de
un termistores:
Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material
aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el
Reglamento de Baja Tensión prohíbe la
presencia de tomas de corriente próximas a
la bañera, como veíamos en el tema anterior.
Por lo tanto un par de cables eléctricos
desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos)
van a conducir una pequeña cantidad de
corriente si el ambiente es húmedo; si
colocamos un transistor en zona activa que
amplifique esta corriente tenemos un detector
de humedad.
Sensores Magnéticos
Detecta los campos magnéticos que
provocan los imanes o las corrientes
eléctricas. El principal es el
llamado interruptor Reed; consiste
en un par de láminas metálicas de
materiales ferromagnéticos metidas
en el interior de una cápsula que se
atraen en presencia de un campo
magnético, cerrando el circuito.
Sensores Infrarrojos
Si recordamos el espectro electromagnético
estudiado en un tema anterior, existía una
franja de ondas electromagnéticas cuya
frecuencia es muy baja para que nuestros
ojos la detecten; son los infrarrojos.
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja
y transistores sensibles a este tipo de ondas y
que por lo tanto detectan las emisiones de los
diodos. Esta es la base del funcionamiento de
los mandos a distancia; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son
recibidos por los fototransistores del aparato.
• CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
• HACEN REFERENCIA AL COMPORTAMIENTO DEL SENSOR EN RÉGIMEN PERMANENTE O ESTACIONARIO
• CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
• HACEN REFERENCIA A LA EVOLUCIÓN TEMPORAL DE LA SEÑAL ELÉCTRICA QUE PROPORCIONA EL
SENSOR ENTRE DOS ESTADOS ESTACIONARIOS
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS:
RANGO: SON LOS VALORES MÍNIMOS Y MÁXIMOS DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS QUE EL SENSOR
PUEDE CONVERTIR EN SEÑALES ELÉCTRICAS.
PRECISIÓN: ES EL ERROR COMETIDO ENTRE EL VALOR MEDIDO POR EL SENSOR Y EL VALOR REAL.
REPETITIVIDAD: ES LA CAPACIDAD DE REPETIR UNA MEDICIÓN CON UNA PRECISIÓN DADA.
RESOLUCIÓN: ES LA CANTIDAD MÁS PEQUEÑA QUE SE PUEDE DETECTAR EN LA MAGNITUD
MEDIDA. ESTA CARACTERÍSTICA SOLO SE DA EN AQUELLOS SENSORES DONDE LA SALIDA CAMBIA
EN FORMA DE PEQUEÑOS SALTOS ANTE UNA ENTRADA CONTINUA.
SENSIBILIDAD: ES LA VARIACIÓN DE LA SEÑAL DE SALIDA CON RESPECTO A LA VARIACIÓN DE LA
SEÑAL DE ENTRADA.
LINEALIDAD: ES LA CAPACIDAD DEL SENSOR PARA QUE LA SEÑAL DE SALIDA SEA LINEAL CON
RESPECTO A LA VARIABLE MEDIDA.
CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
• TIEMPO DE ASENTAMIENTO O ESTABLECIMIENTO: ES EL TIEMPO QUE TARDA LA SEÑAL DE SALIDA EN
ESTABILIZARSE, DESPUÉS DE PRODUCIRSE UN CAMBIO BRUSCO EN LA SEÑAL DE ENTRADA.
• PICO DE SOBREOSCILACIÓN: ES EL VALOR MÁXIMO QUE ALCANZA LA SEÑAL DE SALIDA CON RESPECTO
A SU VALOR ESTABILIZADO, DESPUÉS DE PRODUCIRSE UN CAMBIO BRUSCO EN LA SEÑAL DE ENTRADA.
• TIEMPO DE PICO: ES EL TIEMPO QUE TARDA LA SEÑAL DE SALIDA EN ALCANZAR EL PICO DE
SOBREOSCILACIÓN.
Las principales aplicaciones de las redes de sensores inalámbricas en el campo de la agricultura son
las siguientes:
5Wireless Sensor Network
•Monitorización del medio ambiente: Monitorización del tiempo atmosférico y Geo-
referenciación, análisis de factores medioambientales en zonas de riesgo (p. ej. cauces fluviales, cultivos...)
•Agricultura de precisión: control de condiciones climáticas, recolección de datos sobre el terreno, control de rieg
os, suministro de datos para los agricultores, calculo de insumos y de agua
•Agricultura ecológica: medición de niveles de contaminantes, o de sustancias no autorizadas, determinación de
ausencia e determinados productos químicos.
• M2M: guía automática de vehículos, gestión de aperos, control robotizado, control de procesos.
• Servicios de Automatización: control de invernaderos, alimentación de animales,
•Sistemas de trazabilidad (RFID): identificación de animales y control sanitarios, alimentación de reses, transport
e de animales, inspección de alimentos.
Otros campos
•Medición de características físicas de pacientes (p. ej. temperatura, ri
tmo cardíaco,…) en entornos hospitalarios o a distancia.
• Control de la seguridad de un perímetro ante posibles intrusos.
•Monitorización continua o esporádica de entornos y situaciones crític
as ([Link]. centrales nucleares, bomberos, manejo de sustancias peligro
sas,…) o de entornos (p. ej. oficinas, zonas residenciales,…).
•Medición continua de entornos que requieran de unas características
ambientales especiales (p. ej. Museos,…).
