Jaime Martínez Vallejo
Pablo Cesar Reyes Ramírez
Noviembre, 2015
Definición
Componentes de un Drone
Tipos de Drones
Con base al tipo de Alas
Con base en el método de control
Con base a la función que realizan
Campos de aplicación.
Reglamentación de manejo.
Videos de vuelos
Vuelo de prueba
Un drone es un vehículo aéreo no tripulado (VANT
por sus siglas en español). En la actualidad tiene
diferentes funciones que son fundamentales dentro de la
sociedad, desde propuestas comerciales hasta el rescate
de personas.
Marco (o frames): Es el esqueleto del
multirotor, es la estructura que le da la forma y
en donde todas las otras partes se instalan y
aseguran. Como se observa existen diferentes
diseños y
materiales.
Motores, Hélices y ESCs: Son los componentes
fundamentales para mantener al multirotor en
el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o
Controladores de Velocidad Electrónicos
regulan la potencia eléctrica para lograr
controlar el giro de los motores con agilidad y
eficiencia. Este giro está conectado a las hélices
cuya rotación a alta velocidad genera la
sustentación del multirotor.
Controlador de Vuelo: Este componente es el
cerebro de la máquina. Éste sensa y controla
todo lo que sucede con el multirotor, y es a
donde prácticamente todos los componentes
van conectados.
Radio Receptor: Es el responsable de recibir la señal de
radio enviada desde el Control Remoto, el cual ha
interpretado el movimiento realizado por el usuario y
lo ha transformado en onda radial. La señal de radio es
recibida por el Radio Receptor del multirotor y
transformada en datos que se envían al Controlador de
Vuelo para que ejecute la instrucción, normalmente con
cambios coordinados en la velocidad de los motores
(cuando se trate de una instrucción de movimiento).
Baterías: Proporcionan la energía necesaria para hacer
funcionar el equipo. Son componentes muy pesados
por lo que es esencial que sean capaces de tener una
buena relación peso/capacidad para maximizar la
autonomía de vuelo del mutirotor. Las más utilizadas
son las baterías Li-Po (polímero de litio) debido a su
densidad de energía, su bajo peso y su alta tasa de
descarga que es ideal para maniobras ágiles como las
de un multirotor.
GPS y Brújula: Componentes que conectados al Controlador de
Vuelo le permiten a éste conocer la ubicación, altitud y velocidad
exactas del multirotor. A partir de esto, y dependiendo del
programa que tenga el controlador, se podría automatizar el
comportamiento del multirotor para mantenerse estático en un
mismo punto, volar en cierta dirección o velocidad relativa o volar
hacia puntos predefinidos.
Cámara y Estabilizador: En la estructura del multirotor se puede
acoplar una cámara para aprovechar el vuelo y capturar fotos o
videos desde el aire. Dependiendo del tamaño del multirotor la
cámara podrá ser desde una pesada profesional hasta una liviana
cámara de acción, como una GoPro Hero o Sony Action Cam.
Normalmente se utiliza un estabilizador o Gimbal para evitar que
los movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las
tomas. Estos gimbal absorben la vibración de los motores y
corrigen automáticamente la inclinación de la cámara para que
siempre esté en el mismo ángulo respecto al suelo. Algunos
gimbal también pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y
a través del control remoto el usuario puede cambiar el ángulo de
inclinación de la cámara mientras el multirotor está en el aire.
FPV (First Person View): Consiste en un sistema de transmisión y
recepción del video capturado por la cámara, en tiempo real. De
esta manera el usuario u otro interesado puede ver lo que el
multirotor está “viendo”. Comúnmente consiste en conectar la
cámara a un transmisor de video pequeño montado en el drone y
un receptor con una pequeña pantalla para que el usuario la
pueda cargar y ver mientras acciona el control remoto. Es de
muchísima utilidad para lograr vuelos de gran altura o distancia
de forma segura, y para capturar las mejores tomas durante un
vuelo.
Con base en el tipo de alas
Drones de Alas fijas
Drones Multirotor
Con base en el método de Control
Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo
controle desde tierra. Se guía por sus propios sistemas y sensores
integrados.
Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico
humano. La labor de esta persona es proporcionar información y
controlar el feedback del drone. El drone dirige su propio plan de
vuelo y el técnico, a pesar de no poder controlar los mandos
directamente, sí puede decidir que acción llevará a cabo.
Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede
realizar algunas tareas autónomamente.
Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado
previamente y no tiene medios de cambiarlo para adaptarse a
posibles cambios.
Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente
por un técnico mediante una consola.
Con base en la Función del Drone
Drones Militares: son llamados UCAV que procede
del ingles Unmanned Combat Air Vehicle,
traducido al español sería vehículos no tripulados
de combate aéreo. Suelen ir armados y con
capacidad de bombardeos.
Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen
uso militar. A su vez pueden ser de:
De uso comercial: como cartografías, fotografías, vídeos,
etc.
Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen
tener precios bastantes económicos.
Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos,
fuerzas de rescate, etc. con el fin de ayudar a las tareas de
reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales.
Sin importar el peso, sólo pueden ser operadas durante
el día, en áreas no clasificadas como prohibidas,
restringidas o peligrosas, y al menos a 9.2 kilómetros
de los aeropuertos controlados, a 3.7 kilómetros de los
aeródromos no controlados, y a 900 metros de los
helipuertos, y no deben dejar caer objetos que puedan
causar daños a personas o bienes.
Distingue tres tipos de drones: de hasta 2 kilogramos
de peso, de más de dos a 25 kilogramos, y de más de 25
kg. En los tres casos, los operadores, sean personas
físicas o morales, están obligados a respetar todas las
leyes, los reglamentos y las normas federales y locales
aplicables.
Si se usan para actividades comerciales deben
contar con un seguro de daños a terceros, entre
otras condicionantes.
En cuanto a los que pesan más de 2 kg, cuando su
uso es recreativo, sólo pueden ser usados dentro
de clubes de aeromodelismo. Los de uso comercial
requieren autorización de la DGAC. Las
limitaciones son aún más específicas para operar
aparatos de más de 25 kilogramos de peso, que
sólo pueden volar en los términos y condiciones
autorizados por la DGAC, además de que su
operador debe contar con una licencia de piloto.
