Razón de rechazo en modo
común en amplificadores
diferenciales
Rechazo en modo común de:
• un amplificador
• un amplificador de instrumentación construido a partir de tres
amplificadores
Derivación de las ecuaciones para el caso de un opam con una
amplificación en modo diferencial y en modo común finita.
Se concluyó que, a bajas frecuencias, para el amplificador
operacional único DA, el uso de un potenciómetro es mejor que
confiar en resistencias de baja tolerancia, debido a la mayor
CMRR lograda.
Para los tres amplificadores operacionales del amplificador de
instrumentación, es extremadamente importante que los
buffers de entrada estén acoplados y se construyan a partir de
un amplificador operacional emparejado par.
El mejor CMRR se obtiene cuando la ganancia diferencial es
concentrada en la etapa inicial (etapa de entrada) pero en
cualquier caso disminuye en frecuencias por encima de 1 KHz
debido a la reducción del CMRR para la etapa diferencial en
estas frecuencias.
Introducción
Los amplificadores diferenciales basados en Op
AMP son un bloque de construcción común en los
circuitos de instrumentación que funcionan en
frecuencias inferiores a 100 kHz. En frecuencias más
altas, los transistores discretos generalmente
reemplazan los amplificadores operacionales, por
ejemplo, en los osciloscopios.
Los amplificadores diferenciales son valiosos debido a su capacidad para rechazar la línea de alimentación y otras
interferencias de modo común que se derivan de su alto índice de rechazo de modo común.
Referencias citadas
• Szynowski [1] derivó el CMRR para el clásico de tres op-amp IA
usando amplificadores con ganancia de modo común finito, pero
asumió una ganancia diferencial infinita para el par de op-amp de
entrada.
• White [2] consideró la ganancia diferencial finita de los amplificadores
operacionales de entrada, pero no se preocupó por la ganancia de
modo común.
• Kirshner [3] estudió la degradación de CMRR debido al desequilibrio
de los amplificadores operacionales de entrada, pero por lo demás no
consideró el CMRR limitado para los amplificadores operacionales
• Se analizó el rendimiento de CMRR de un DA basado en un solo
amplificador operacional y el clásico Amplificador de instrumentación de 3
Opamp, en la banda de frecuencia de 0.1 Hz a 25 kHz (determinada por el
rango de nuestros instrumentos de medición).
• Primero, un análisis teórico muestra qué parámetros determinan el CMRR.
• A continuación presentamos resultados experimentales que verifican los
modelos teóricos desarrollados.
• Se ha prestado especial atención a las mediciones de fase, ya que han
resultado ser muy importantes para determinar si se obtuvo o no el mejor
CMRR que un circuito dado podría producir.
Análisis teórico del CMRR
Se ha demostrado en otra parte [l], [3], [4], [5], que
el CMRR para los tres amplificadores operacionales
IA depende en gran medida de la etapa de entrada.
Por lo tanto, primero analizamos el CMRR para el DA de one-op-amp y luego consideramos la influencia del par
de op-amp en la primera etapa.
Amplificación diferencial usando
un solo amplificador operacional
• La razón de rechazo en modo común
para el Opamp es
Por lo tanto, la relación de rechazo
de modo común para esta etapa
diferencial, CMRRD, es
• El único factor que contribuiría al CMRRD serian los resistores
• Una conclusión inmediata es que para que la CMRRD sea alta, tanto
las resistencias como el amplificador deben tener una CMRR alta, a
menos que estemos seguros de que tienen signos diferentes.
• Además, si asumimos que el circuito se implementa utilizando cuatro
resistencias con la misma tolerancia t, de (6) deducimos que la
condición de peor caso será cuando
• R3 = R30(1 + t) , R6 = R60(1 + t) , R4 = R40(1 - t), R5=R50(1 - t).
• Esto significa que cuando confiamos en resistencias de alta precisión para obtener
un CMRR alto, debemos considerar no solo t, sino también el valor real de k.
CMRRR es más sensible a t que a k, pero debido a que las resistencias de
tolerancia muy pequeña son caras, lo más deseable es un valor alto para k,
siempre que Ad sea lo suficientemente grande en las frecuencias consideradas.
• Por ejemplo, 0,1% de resistencias pueden resultar en un CMRRR de solo 54 dB
cuando k = 1 y 69 dB cuando k = 10. Podemos estar tentados a diseñar, por
ejemplo, con k = 100 para tener CMRRD> 89 dB
• Pero además del ancho de banda restringido para la señal diferencial, recordamos
que CMRRD también está limitado por el amplificador operacional (8), y en
frecuencias superiores a 1 kHz, muchos amplificadores operacionales tienen un
CMRRoA muy por debajo de 89 dB
• En el peor de los casos (CMRRR y CMRRoA con el mismo signo), la
frecuencia en la que CMRRD comienza a disminuir debido a CMRRoA
depende de k; a mayor k baja esa frecuencia. Pero también una k más
grande, siempre que no exceda los valores moderados, produce una
CMRRD más alta en bajas frecuencias. Por lo tanto, para valores
razonables para t y k, el valor para CMRRD se determinará a bajas
frecuencias por el emparejamiento de resistencias y a altas
frecuencias por el amplificador operacional.
• Un método para superar la necesidad de resistencias de baja
tolerancia es usar un potenciómetro para recortar el valor de uno de
ellos, generalmente R6. Esto también nos permite aprovechar un
hecho implícito en (8): si podemos lograr CMRRR = -CMRROA,
entonces tenemos un CMRRD infinito. Para estudiar esta posibilidad,
debemos considerar la dependencia de frecuencia de CMRROA, que
según las hojas de datos del amplificador operacional podemos
asumir que tiene la forma
• Donde la wr es la frecuencia en la que CMRROA ha disminuido en 3
dB
• Por lo tanto en lugar de ajustar el potenciaonmetro hasta r6/r5=r4/r3,
se ajusta hasta CMRRR=CMRROA(0)
• Es decir, obtenemos un aumento de CMRRD en frecuencias por debajo de
wr. (Suponemos que en frecuencias más altas que esto, en (8) es el
amplificador operacional el que determina CMRRD, y suponemos que las
resistencias tienen una tolerancia suficientemente baja).
• Además, a partir de (13) deducimos que el voltaje de salida debido a la
entrada de modo común ahora tendrá un cambio de fase de 90 "con
respecto a la entrada. Por lo tanto, para el caso de señales moduladas en
amplitud que son procesadas por demoduladores síncronos, la
contribución final de las señales de modo común de entrada a la entrada
en fase será muy baja, incluso si el CMRRD resultante no es muy alto.
• Esto es ventajoso, por ejemplo, en mediciones de resistencia de ca en
presencia de capacitancias parásitas y con voltajes de modo común.
Notamos que para tener CMRRR = CMRROA no necesitamos
resistencias de baja tolerancia. Pero si hay alguna deriva térmica,
debe ser el mismo porcentaje para todos ellos. Por lo tanto, debido a
que los coeficientes de temperatura para potenciómetros y
resistencias son, en general, diferentes, el uso de un solo
potenciómetro en lugar de R6 parece menos apropiado que el uso de
un resistor en serie con un potenciómetro con un valor de resistencia
nominal bajo.
Amplificador de instrumentación
La necesidad de una alta impedancia de entrada, tanto para el modo diferencial como para el modo común, exige mejoras al
circuito que se muestra en la Fig. 1. La solución habitual consiste en agregar un par de buffers de entrada "acoplados" con ganancia
Fig (a) . Deseamos saber cuándo y por qué el IA de tres amplificadores operacionales es mejor que simplemente colocar un par de
búferes "no acoplados" frente a un DA basado en un solo amplificador operacional, como se muestra en la Fig. (b). La razón de la
posible diferencia entre estos dos circuitos se deriva de la manera particular en que las etapas diferenciales en cascada combinan
sus respectivos CMRR que, por lo que sabemos, aún no se ha descrito de manera completa.
• Por lo tanto, tenemos donde Gd y Gc son, respectivamente, la ganancia
en modo diferencial y común para la segunda etapa. Aplicando las
definiciones anteriores tenemos
• La expresión completa para el voltaje de salida es entonces
El CMRR para el sistema completo, CMRR, se define como la relación entre el voltaje de salida debido a una señal de
modo diferencial de entrada y el voltaje de salida debido a una señal de modo común de entrada de igual amplitud [7].
Es decir
Esto lleva a que se mantiene independientemente de la implementación
particular para cada etapa. Si la segunda etapa fuera perfecta
desde el punto de vista de las mediciones diferenciales, es decir, si
Gc = 0, entonces el CMRR para el sistema solo estaría limitado por
la primera etapa.
• De este modo podemos definir un CMRR para la primera etapa,
CMRRF
De manera similar, si la primera etapa fuera perfecta, entonces el CMRR estaría limitado solo por la segunda etapa. Desde
el punto de vista de las mediciones diferenciales, una etapa con salida diferencial puede considerarse perfecta cuando no
hay conversión del modo común al modo diferencial, y no hay conversión del modo común del modo diferencial. Este es el
caso cuando GcD = 0. Luego de (18) obtenemos la relación de rechazo de modo común para la segunda etapa
donde CMRRD = Gd / Gc es el CMRR para la segunda etapa cuando se considera solo y GDD / Gcc es la ganancia
del modo diferencial de la primera etapa dividida por su ganancia del modo común. Por lo tanto, una primera
conclusión de este análisis es que, en general, el CMRR para la segunda etapa no es el mismo cuando se
considera solo o cuando se incluye en un circuito. Solo cuando GDD = Gcc será igual en ambos casos. Al
sustituir (20) y (19) en (18) obtenemos
Desde (21), cuando GCD / GDD << CMRRD tenemos la siguiente regla para combinar la relación de
rechazo de modo común para etapas en cascada:
La validez de esta aproximación se puede juzgar solo después de analizar el circuito en particular
que se está considerando. En cualquier caso, (22) muestra que CMRRT no será mejor que el rechazo
de modo común para una sola etapa a menos que estemos seguros de que CMRRF y CMRRS tienen
signos diferentes. También debemos recordar que (20) dice que la contribución de la segunda etapa
a la CMRRT se incrementa en un factor contribuido por la primera etapa. La ecuación (22) sugiere
dos enfoques diferentes para obtener un valor alto para CMRR. Uno es, tener un CMRR alto para
cada etapa; la otra es hacer CMRRF = -CMRRS. Si cada uno de estos enfoques es posible o no,
depende del circuito en particular que se esté considerando.
Comenzando con el circuito en la Fig. (b) si las funciones de transferencia respectivas para los buffers son H1 (s)
y H2 (s), entonces tenemos
Observamos que GCC= GDD y al aplicar (20) deducimos que CMRRs = CMRRD. Es decir, incluso si la primera
etapa fuera perfecta, es decir, H1 (s) = H2 (s), no habría ninguna mejora del CMRR para este circuito en
comparación con el DA de una sola operación. Para este circuito, (19) da
Esto confirma que una etapa de entrada "perfecta" implicaría que H2 (s) = H1 (s). Tenga en cuenta que esta conclusión
es independiente de la ganancia para los amplificadores de entrada. Para los búferes de ganancia unitaria, la condición
H2 (s) = Hl (s) depende solo de los amplificadores operacionales y, por lo tanto, es factible. Para los buffers con ganancia,
depende de los componentes pasivos, cuyas tolerancias hacen que sea muy difícil lograr esta condición, a menos que se
agreguen los trimpots.
El análisis del circuito en la Fig. (a) cuando ambos amplificadores operacionales de entrada tienen un diferencial
finito y ganancias de modo común, sigue. Las salidas respectivas para cada amplificador de entrada son
Del análisis de las corrientes en los nodos de inversión de los amplificadores operacionales de entrada
tenemos
De estas dos ecuaciones podemos obtener V’1 y V’2 y luego sustituirlos en (26). De las ecuaciones resultantes
podemos obtener Va y Vb, y de ellas VD =( Vb - Va) y Vc =( (va + vb) / 2). Los resultados finales de la función de
transferencia correspondientes a la primera etapa son
donde D es el determinante del sistema resultante de ecuaciones. Debido a que estamos interesados en las
relaciones entre las funciones de transferencia dadas por (28), no es necesario evaluar D. En el caso particular
donde se supone que ambos amplificadores operacionales de entrada son idénticos y con ganancia de modo
común cero, (28) conduce a Lo mismo obtenido por las blancas [2].
Aplicando (19), tenemos para este circuito.
Esto muestra que para lograr un valor alto para CMRRF, los amplificadores operacionales de entrada deben
coincidir no solo con su CMRR [l], sino también con las ganancias de modo diferencial y común. En otras
palabras, no es la relación Ad / Ac lo que debe coincidir, sino los valores absolutos para Ad y Ac. Además, no
es necesario que Ad sea muy alto ni que Ac sea muy pequeño. Los amplificadores operacionales de propósito
general son aceptables siempre y cuando estén emparejados.
De (28a) y (28d) deducimos que para este circuito tendremos, en general, GDD diferente de Gcc, en oposición a
los hallazgos para el circuito en la Fig. 2 (b). Como deseamos tener un CMRR grande, deseamos GDD >> Gcc
cuando GcD = GDc = 0 (20). De (28b) y (28c) deducimos que estas últimas condiciones requieren que ambos
amplificadores operacionales de entrada sean idénticos. En este caso particular tendríamos Ad1 = Ad2 = Ad,
Ac1 = Ac2 = Ac, y
Por lo tanto, cuando se combinan ambos amplificadores operacionales de entrada, tenemos la garantía de que
GDD >> Gcc, y por consiguiente CMRRc> CMRRD. Observe que, por el momento, R 'y R' 'no tienen que coincidir.
Para el caso particular cuando Ad >> Ac; es decir, siempre que este CMRR para los amplificadores operacionales
de entrada sea muy grande, tenemos
Este es, por lo tanto, un factor muy importante en el diseño de los tres amplificadores operacionales IA. Cuanto
mayor es G, mayor es la mejora de CMRRD cuando se incluye en este circuito, en comparación con el caso en
que la segunda etapa se usa sola.
Tenga en cuenta que la coincidencia de R''2 y R'2 afecta tanto a Gcc como a GcD (28d y 28b). Pero cuando se
combinan los amplificadores operacionales, entonces solo afecta a GcD. A partir de (18) deducimos que
siempre que Gd / Gc = cMRRD sea lo suficientemente grande, GcD no suele ser muy importante y, por
consiguiente, la correspondencia entre R''2 y R'2 no es impofiante. Por lo tanto, a partir de ahora asumiremos
que R''2 = R'2 = R2
Cuando el circuito en la figura 2 (a) se basa en resistencias emparejadas, entonces la CMRRD está determinada
por la tolerancia de las resistencias, t, la relación k de las resistencias y CMRRoA ((7) y (9)). Para una CMRRD
determinada, de acuerdo con (18), la CMRRT depende de las cuatro funciones de transferencia para la primera
etapa y, por lo tanto, de la coincidencia de entrada del amplificador operacional.
La ecuación (22) muestra lo que sucederá cuando asumamos que CMRRF y CMRRs tienen el mismo signo.
Siempre que CMRRs >> CMRRPara CMRRF >> CMRRs, entonces CMRRT será determinado respectivamente por
CMRRF o CMRRs '. Debido a que la CMRRD es fija, podemos obtener un gran valor para 'CMRRs' diseñando G
muy grande (teniendo en cuenta el ancho de banda limitado para los amplificadores operacionales de entrada).
El valor para CMRRF será determinado por el desequilibrio para los amplificadores operacionales de entrada.
En frecuencias más bajas que la frecuencia de esquina del CMRR de los amplificadores operacionales, Ad >>
Ac, es decir, el CMRR es muy alto para los amplificadores operacionales a bajas frecuencias. En estas
frecuencias, desde (29) obtenemos
donde CMRR1 = Ad1 / Ac1 y CMRR2 = Ad2 / Ac2. La ecuación (33) muestra que tanto la ganancia diferencial de
bucle abierto como la CMRR deben coincidir para los amplificadores operacionales de entrada. La primera de
estas condiciones es difícil de cumplir porque, de acuerdo con las hojas de datos de los amplificadores
operacionales, Ad generalmente comienza a disminuir en frecuencias muy por debajo de la frecuencia de
esquina de CMRR. Para el LM741C, por ejemplo, el anuncio comienza a disminuir por debajo de 10 Hz, mientras
que el CMRR no disminuye hasta aproximadamente 500 Hz. Por lo tanto, aunque las contiibuciones de ganancia
de bucle abierto y desajuste de CMRR son las mismas, la primera condición puede ser peor. Si modelamos la
respuesta de frecuencia diferencial de bucle abierto como determinada por un polo dominante, Ad = A0wd / (s
+ wd), entonces tenemos
Si, por ejemplo, A20 y wd2 son 10% más altos que A10 y wd1, incluso si CMRR2 = CMRR1, de (33) a (35)
deducimos que comenzando en frecuencias más bajas que wd1 / 2, CMRRF disminuirá 20 dB / década desde
un valor de corriente continua 11 veces mayor que A10. Los amplificadores operacionales no emparejados
resultarán claramente en un CMRRT bajo incluso a bajas frecuencias, incluso si se usan resistencias de precisión
en la segunda etapa.
Algunos fabricantes de pares de amplificadores operacionales coincidentes especifican la concordancia de
CMRR como la diferencia entre el CMRR para cada amplificador operacional cuando se define como Ac / Ad. En
estos casos, la concordancia CMRR especificada da la diferencia entre los dos términos a la derecha en (33).
Pero no se especifica ninguna coincidencia en el anuncio.
Si, en lugar de confiar en resistencias de baja tolerancia, usamos un potenciómetro para ajustar el valor de R6,
entonces a una baja frecuencia es posible recortar CMRRD a cualquier valor deseado. Por lo tanto, podemos
buscar un valor infinito para CMRR, anulando el denominador de (21), que, al asumir R''2 / R 1 = R '2 / R1,
conduce a
En estas frecuencias, CMRRD, Ad1, Ad2, Ac1 y Ac2 son números reales. Así podemos cumplir (37). Por lo tanto,
en lugar de buscar un valor alto para CMRRD, es mejor ajustarlo hasta que compense el desequilibrio entre los
amplificadores operacionales 1 y 2. De hecho, mientras más diferentes sean los amplificadores operacionales 1
y 2, más pequeño debe ser el CMRRD para poder lograr un gran CMRRT. Pero en las frecuencias donde las
ganancias diferenciales ya no son un número real, no será posible cumplirlas (37). Como se mencionó
anteriormente, Ad generalmente tiene un polo dominante en frecuencias bastante bajas, menos de 10 Hz en
modelos de uso general de bajo costo. Por lo tanto, el ajuste del potenciómetro no nos permitirá mejorar
CMRRT en frecuencias más altas que nosotros, según lo dado por (35).
