EXCAVACION DE TUNELES CON TBM
LAS MAQUINAS TUNELERAS
Estos equipos de minado continuo están diseñados
para hacer excavar ductos subterráneos
horizontales o ligeramente inclinados, como túneles,
galerías, rampas, cruceros, etc. de variadas secciones;
pertenecen a este grupo las “TBMs”, roadheaders y los
mobiles miners. Las máquinas tuneleras tipo “TBM”
realizan la excavación a sección completa y de
forma circular.
TUNELADORAS TBM
Las tuneladoras, T.B.M. (Tunnel Boring Machine) o minador a sección
completa es una máquina capaz de excavar túneles a sección
completa, estas máquinas, están diseñadas exclusivamente para la
excavación de túneles. Entre 1995 y 1996, se aplicó exitosamente en
minería uno de estas máquinas para desarrollar la mina Lower
Kalamazoo de Magma Cooper en Arizona, U.S.A, para su
explotación por Block Caving, donde excavó un circuito entre
galerías, rampas, cruceros, etc. La denominación de las “TBMs” es de
acuerdo al diámetro del cabezal, en la actualidad se tienen hasta más
de 15 m.
Es una máquina capaz de excavar túneles
a sección completa, a la vez que colabora
en la colocación de un sostenimiento si
este es necesario, ya sea en forma
provisional o definitiva.
Minadores continuos subterráneos: realiza
en forma simultánea las operaciones de
fragmentación, carguío y evacuación del
material en forma continua.
Están diseñados para hacer excavar
ductos subterráneos horizontales o
ligeramente inclinados, como túneles,
galerías, rampas, cruceros, etc. de
variadas secciones.
Las características técnicas son:
Peso: 4.364 toneladas
Longitud: 100 m (aprox.)
Diámetro exterior: 15,20 m
Capacidad de empuje: 316000 KN
Rendimiento máximo: 36 m/día
Longitud túnel excavado: 3526 m
Potencia instalada: 22000 kW
LOS ESCUDOS DE PRESIÓN DE TIERRAS
Se usan cuando el frente de la excavación no es estable.
Estas máquinas están
envueltas por un cilindro metálico que sostiene el terreno
tras la excavación y permite colocar el sostenimiento en su
interior (un anillo de dovelas de hormigón) sin que exista
ninguna interferencia. En el frente hay una cámara de
excavación que se mantiene bajo presión, y en ella se
amasan los terrenos excavados empujándolos contra el
frente con unos cilindros hidráulicos.
DATOS DE FABRICACIÓN DE TUNELADORAS TIPO TBM
La fabricación de estos equipos, demanda 9 a 12
meses, después de las pruebas y ajustes, son
desmontados para su traslado y montaje en el lugar de
operación, donde realizará la excavación. El ensamblaje
del equipo, se realiza normalmente en el pórtico del
túnel, para luego ser empujado al frente de la
excavación; el montaje demanda alrededor de 3 meses.
Lo cual quiere decir que la tunelera entrará en
operación al menos 1,5 años después de hecho el
pedido.
PARTES PRINCIPALES DE UNA TUNELADDORA TBM:
CABEZAL :
Coraza de planchas de acero unidas por soldaduras.
Monturas portacortadores.
Cortadores (discos, dientes, picas, uñas, etc.)
Toberas para la aspersión de agua a presión.
Ventanas de acceso al frente (man hole).
Sistema de remoción del escombro (scrapers, bote rodante, aberturas o rendijas, etc.)
El cabezal rota libremente, gracias al rodaje principal montado en el portarrodaje.
PORTARRODAJE Y ESCUDO DE POLVO
Consta básicamente de:
•Su finalidad es alojar el rodaje principal que soporta el
cabezal. asimismo, sirve como coraza para evitar que
partículas de roca o polvo salgan del frente de ataque.
ACCIONAMIENTO: Es el sistema que ejerce fuerza y rotación al cabezal de la TBM
y consta de las siguientes partes:
Tubo de torque que une el porta rodaje con la unidad de accionamiento.
Motores principales o de rotación (main motors).
Caja de engranajes (gear case).
Patas traseras de la TBM, para soportar el peso de la unidad de impulsión
durante el reinicio.
Pistones hidráulicos para empujar el cabezal contra la roca unto con la
unidad de impulsión.
PUENTE DE LA TBM: Permite tener el espacio necesario, para instalar la línea
férrea para el desplazamiento del tren de apoyo y soporta la faja de la TBM en la
parte alta. consta de las siguientes partes:
Faja de la TBM, que recepciona y evacua el escombro hasta otra faja.
Grúa de 1 ton para pasar las rieles , cortadores y todo los requerimientos
hacia delante.
Pistones hidráulicos para retraer en backup en cada reinicio.
pasarela para el transito del personal hacia la TBM.
TREN DE APOYO (BACKUP):
•consta de una cadena de vagones (plataformas), que
portan todos los requerimientos para que la TBM opere
adecuadamente, entre ellos:
•planta hidráulica de la TBM.
•planta hidráulica de las perforadoras auxiliares.
•transformadores eléctricos.
•tableros eléctricos.
•bombas de agua.
•extractores de polvo
•reserva de cables de alta tensión.
•reservas de mangas de alta tensión.
•reserva de cable s alumbrado y teléfono.
•comedor.
EXPERIENCIA EN LATINOAMÉRICA
• Las grandes ciudades de
latinoamericanas también han
aumentado considerablemente su
densidad poblacional, lo cual trae
consigo grandes problemas de
movilización, especialmente en
rutas de alto tráfico, es por eso que
en varias de estas ciudades se ha
decidido construir las primeras
líneas de metro o construir nuevas
para reforzar la red existente. Es así
como en varios de estos proyectos
se ha decidido optar por la
excavación mecanizada de los
túneles mediante el uso de
tuneladoras.
PARAMETROS PARA LA APLICACIÓN DE LAS MAQUINAS TUNELERAS:
Para la aplicación de estos equipos, es preciso hacer un análisis y evaluación de todos
los factores que influyen en su operación y rendimiento, empezando por la geología
del terreno para elegir la máquina más apropiada (Giraldo 1996), como se detalla a
continuación.
CONSIDERACIONES GEOLÓGICAS
Como en cualquier método de fragmentación de
rocas, el aspecto geológico y geomecánico es
primordial, a fin de evitar el fracaso en la
aplicación de este sistema de minado, Cabe
destacar que, en caso de las tuneleras tipo
“TBM”, el factor terreno no es una limitante, para
su aplicación, puesto que para cada tipo de
terreno, existe una adecuada “TBM” para
alcanzar rendimientos normales y sin mayores
dificultades. Es decir, el factor geológico, decide
el tipo de máquina a elegir, para tener resultados
satisfactorios. La dureza del terreno influye
directamente en la excavabilidad y el contenido
de cuarzo sobre la vida de los cortadores.
LONGITUD DE LA EXCAVACIÓN
Para que la aplicación de las máquinas tuneleras se justifique, técnica y económicamente, existe
una longitud mínima, por debajo de la cual, por ningún motivo amerita emplear este sistema de
minado. De acuerdo a estudios realizados en USA, la longitud de la excavación debe ser superior a
los 2,5 Km.
c) FUERZA DE EMPUJE (thrust)
La fuerza de empuje sirve para hundir los cortadores dentro de la roca, venciendo ampliamente su
resistencia a la compresión. En terrenos suaves, debe ser lo mínimo para evitar el completo
hundimiento de los cortadores en la roca, comprometiendo el cuerpo de los cortadores y la coraza
del cabezal. Por el contrario, en terreno duro, el empuje debe ser el máximo para un avance
adecuado.
d) VELOCIDAD DE ROTACIÓN
La velocidad de rotación, está en función del diámetro del cabezal. Cuanto más grande es el
cabezal, la velocidad de rotación es menor. La velocidad de rotación viene casi establecida de la
fábrica, en las “TBMs” de la última generación, puede regularse automáticamente en infinitos
valores dentro de un rango.
e) DISPONIBILIDAD DE ENERGIA
La energía que requieren la operación de estas máquinas, es de alta tensión, lo cual implica el
tendido de líneas de alta tensión, hasta la portada del túnel, para el accionamiento de los motores
principales de la “TBM” (motores de rotación), bombas hidráulicas de la “TBM” y perforadoras
auxiliares para sondaje y
sostenimiento.
DISPONIBILIDAD DE PERSONAL CALIFICADO
El personal requerido para la operación de las máquinas tuneleras, es de alta especialización y
experiencia. Los operadores deben tener una vasta experiencia o recibir un entrenamiento con
mucha anticipación para operar y guiar la máquina en dirección correcta y obtener los
rendimientos esperados. Una mala maniobra de la “TBM”, puede tener consecuencias
desastrosas tanto para la propia máquina como el personal que labora junto a la “TBM”, debido
a sus dimensiones y la gran energía involucrada para su funcionamiento. Del mismo modo, los
mecánicos y electricistas deben ser capacitados para su mantenimiento y reparación adecuada
y oportuna. El personal de apoyo, también debe recibir charlas de inducción, sobre los trabajos
específicos que tienen que desarrollar.
SERVICIOS REQUERIDOS PARA LA
TUNELADORA TBM
SERVICIO DE AGUA:
El agua requerido para mitigar el polvo durante la excavación mediante atomizadores instalados en
el cabezal, para la perforación auxiliar (sondajes y sostenimiento), lavado de las paredes del
túnel para aplicar shotcrete y lavado de la “TBM” después de la aplicación del shotcrete.
Asimismo, el agua se requiere para refrigerar los motores principales de la “TBM”, extractores
de polvo, etc. Para abastecer la cantidad de agua a una adecuada presión, precisa instalar
tanques y bombas dentro del túnel.
SERVICIO DE VENTILACIÓN:
La ventilación en la excavación con tuneleras, es normalmente forzada, con ventiladores instalados
en serie cerca de la portada del túnel. El aire insuflado, además de servir para la respiración
del personal, sirve como medio de refrigeración del ambiente de trabajo, donde el incremento
de temperatura se da por distintos factores, como la gradiente geotérmica, funcionamiento de
la máquina, etc. La extensión constante de la manga de ventilación, como avanza la
excavación, se hace mediante el cassette de la manga cuya función es almacenar 100 m de
manga e ir extendiendo automáticamente como avanza la
“TBM”.
SERVICO DE AIRE COMPRIMIDO:
El aire comprimido es requerido por las perforadoras manuales (taladros para
sostenimiento, instalación de cáncamos, hacer anclajes, etc.), aplicación del
shotcrete, taller local, etc. Para el abastecimiento de aire comprimido, precisa
instalar un compresor estacionario en la parte exterior de la excavación y
conducirlo por tuberías al interior del túnel.
SERVICIO DE LOCOMOTORAS:
Se puede decir que las locomotoras son parte de las tuneleras, dado que cumplen
una función vital como: Transporte de personal, equipos auxiliares, materiales,
herramientas, etc. al frente de trabajo; transporte de material de sostenimiento
(dovelas, equipo de shotcrete, shotcrete, pernos, mallas, cimbras, etc.);
cuando la tunelera no trabaja con sistema de fajas para la extracción del
escombro, se convierte en el transporte principal.
LONGITUD DE EXCAVACIÓN PREVIA A LA INTRODUCCIÓN
DE UNA TBM
Se refiere a la longitud de excavación inicial que se requiere realizar con el sistema
convencional de perforación y voladura, a fin de prevenir zonas intemperizadas o falladas
cercanas a la superficie. En el caso de las “TBMs”, sirve para proporcionar el apoyo inicial a
los grippers. Esta excavación previa, puede ser construida por los extremos del túnel principal,
a través de una ventana o piques, entre otros, para crear más frentes de excavación. La
longitud de la excavación previa con “Perforación y Voladura”, también está en función del
sistema de transporte principal de escombro a aplicarse durante la operación de la “TBM”. Es
decir, si la “TBM” va a operar con locomotoras se requerirá menor longitud de excavación
preliminar que con el sistema de fajas.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS TUNELERAS
TIPO TBM:
La firma Robbins, clasifica a las” TBMs” de la siguiente manera: “TBM tipo Kelly”, “TBM
con viga principal”, “TBM de doble escudo”, “TBM de simple escudo” y “EPB TBM” (The
Robbins Co. 1995, 1999
A) MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY (Kelly – Type
TBM):
Se caracterizan por:
Tiene 4 mordazas (grippers).
La unidad de accionamiento está en el extremo posterior
(motores principales y reductores planetarios).
• El cabezal y la caja del rodaje principal están en el
frente.
• Están diseñadas para excavar rocas duras a muy
duras.
• Tienen alta potencia de corte y empuje.
• Detrás del cabezal hay espacio amplio para los
trabajos de colocación de pernos, shotcrete,
manipuleo de otros equipos.
• La faja transportadora primaria, está ubicado en la
parte alta y se puede extraer para crear espacio para
reforzamiento de roca y perforación de sondaje.
MAQUINA TUNELERA DE VIGA PRINCIPAL (Mean Beam TBM):
Se caracterizan por:
• Tiene 2 grippers, una zapata de soporte debajo del cabezal y un soporte de techo.
• Los motores de accionamiento y reductores planetarios de engranaje, están montados en
conexión directa con el engranaje principal.
• La mayor parte del peso del equipo es concentrado en la parte delantera, por la ubicación
de los motores principales y reductores planetarios.
• Las cucharas de bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del cabezal, de tal
forma que los cortadores siempre atacan roca fresca, reduciendo su desgaste por
retrituración.
El transportador de escombro corre por el interior de la viga principal e ingresa al centro del
cabezal y puede ser retraído para proporcionar acceso y espacio para la limpieza y servicio
MAQUINA TUNELERA DE SIMPLE ESCUDO (Single
shield TBM):
Se caracterizan por:
Usa únicamente el revestimiento para la propulsión y la reacción del
torque. Se aplican principalmente en terrenos deleznables donde se
requiere revestimiento. Pueden operar en terrenos de roca dura,
fracturada y deleznable; con una capacidad de trabajo igual que las
TBMs descubiertas. Es más liviana que la TBM de doble escudo (menor
inversión). Durante la instalación del revestimiento, la TBM permanece
improductiva.
Que la longitud del túnel sea demasiada corta que no justifica la
inversión en una TBM de doble escudo.
MAQUINA DE ESCUDO EPB (EPB shield TBM):
Son TBMs de simple escudo, diseñado para excavar
terreno con grandes flujos de agua y subsidencias.
A pesar de tener el mismo diseño que una TBM de
simple escudo, incorpora características únicas
como soportar altas presiones de agua hasta más de
6 bar y excavar terrenos totalmente deleznables y
con agua.
SEGURIDAD EN TUNELADORAS
"Son las características del terreno las que determinan el tipo de
tecnología que debemos aplicar o las modificaciones que debemos
solicitar al fabricante de tuneladoras. Por ejemplo, en el caso de que el
terreno que tenemos que atravesar sea roca en la que se detecte
presencia de fallas o terreno fracturado, con el consiguiente riesgo de
atrapamiento de la tuneladora, se puede pedir al fabricante un
incremento de la fuerza de empuje en la rueda de corte, y que la T.B.M.
(Tunnel Boring Machine) venga provista de equipos de perforación en
cabeza."
DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE TUNELADORAS
Los trabajos de construcción de túneles consisten
básicamente en ejecutar una estructura, el túnel, en el
interior de formaciones naturales de terreno. Como
consecuencia de la heterogeneidad del terreno al
atravesar roca dura, roca blanda y suelos, y también de
las limitadas dimensiones y accesibilidad al frente de
trabajo y de las posibles afecciones (roturas, filtraciones)
VENTAJAS DE LA UTILIZACIÓN DE LAS
TUNELADORAS
Mayor rendimiento en el avance de la excavación,
además de quedar el túnel prácticamente terminado
al colocarse el revestimiento al mismo tiempo que se
va perforando el terreno.
La mecanización y automatización de la excavación
(transporte de escombros mecanizado, operación de
corte, etc.) han reducido considerablemente el
esfuerzo físico de los operarios.
ESCUDOS
Diseñados para la excavación en roca blanda y en
suelos, en muchos casos inestables y en ocasiones
por debajo del nivel freático, en terrenos saturados de
agua que necesitan la colocación inmediata de un
sostenimiento definitivo.
DE FRENTE ABIERTO
Convenientes en aquellos casos en los que el frente del túnel
es estable y las afluencias de agua son reducidas.
DE FRENTE CERRADO
Son convenientes para solucionar los problemas de
trabajo derivados de terrenos difíciles con frentes inestables,
no cohesivos o saturados de agua con
bajo nivel freático, realizando una presurización total del
túnel.
TUNELADORAS MIXTAS (Doble escudo)
Diseñados para resolver el problema que se
presenta en la excavación al atravesar
terrenos de diferente naturaleza, hecho que
ocurre con frecuencia, sobre todo en túneles
de gran longitud.
RIESGOS EN EL EMPLEO DE TUNELADORAS
El empleo de tuneladoras mejora la seguridad.
Esto no significa que se esté exento de riesgos;
aun con las T.B.M., una construcción de túneles es
una obra dinámica, en la que siempre ocurren
imprevistos.
PRECIO DE UNA TUNELADORA TBM
•Dragados OAS Hyundai preveía que
se necesitarían $ 220 millones por
el uso del equipo y Ansaldo-
Impregilo-Herdoíza planteó $ 172
millones como precio por el equipo.