FOTOGRAMETRÍA
Semana 7: “Visión binocular; elementos geométricos de la visión, teoría
epipolar, requisitos y métodos de observación.”
• INTEGRANTES
Hoyos Idrogo Dianna Sadith
Llanos Ayala Max Alonso
Real Aguinaga Fabio
Santamaría Barreto Juan Carlos
VISIÓN BINOCULAR
Concepto:
• En óptica, optometría y oftalmología, la visión
binocular es el tipo de visión en que los
dos ojos se utilizan conjuntamente. La
palabra binocular proviene de dos raíces latinas,
"bini" doble, y "oculus" ojo.
• La "visión binocular" puede ir acompañada de la
visión simple o "fusión binocular", donde se ve
una sola imagen a pesar de que cada ojo tiene su
propio punto de vista de cualquier objeto.
• Otros fenómenos de la visión binocular son la
"discriminación utrocular", la allelotropia, y
la rivalidad binocular. Los profesionales
especializados en corregir las anomalías de la
"visión binocular" son los optómetras,
ortoptistas y oftalmólogos.
• Ejemplo: Cuando dos imágenes distintas se presentan a cada ojo la visión se
alterna, una relevancia a la conciencia visual.
Utilidad de la visión binocular:
Para tener una visión binocular es preciso que las
órbitas oculares sean frontales, puesto que de este
modo el área de incidencia de la visión de
ambos ojos es prácticamente idéntica, permitiendo
una visión tridimensional de casi la totalidad del
espacio visual. Es pues un tipo de visión que pierde
amplitud de campo para ganar profundidad.
Ejemplo: Esto es típico en depredadores, que
necesitan calcular la distancia a la presa para cazar,
o de las aves para saber por donde ir, pero es poco
común en herbívoros terrestres, puesto que
su alimento siempre se encuentra en un solo plano
(el suelo) y es poco específico, así como también su
vigilancia contra los depredadores, que ha de
abarcar el máximo radio posible y debe ser
indiscriminada.
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE
LA VISION
Cuando se observa un punto M ubicado sobre el espacio (sobre el
plano medio de la cabeza) los músculos hacen girar el globo ocular
alrededor de su centro de rotación dirigiendo los ejes hacia el punto M.
En ese momento las imágenes de dicho punto m1 y m2 se forman en el
centro de las fóveas correspondientes. Siendo O1 y O2, los centros
ópticos de los ojos, d la distancia interpupilar (base ocular) y D la
distancia de observación del punto M el ángulo de convergencia en
radianes será: A = d / D
El campo visual es la región del espacio que puede percibirse con la mirada fija en
una determinada posición. Para que la visión binocular sea posible, las dos Órbitas
y la estructura de los ojos deben estar dispuestas para que los campos visuales se
superpongan. Las Órbitas están situadas frontalmente mirando hacia delante,
aunque sus ejes divergen 45º. Sin embargo, los ojos están situados de manera que
sus ejes visuales son aproximadamente paralelos
El campo de fijación es aquella región del espacio que contiene todos los
puntos en los que se puede fijar el ojo móvil, permaneciendo estática la
cabeza. Los ojos no tienen un rango ilimitado de movimiento en sus Órbitas,
pero son posibles movimientos de versión conjugados de los ojos alrededor
de un rango de aproximadamente 45º desde la posición primaria. Los límites
horizontal y vertical se indican con cruces en la figura. Hay que tener en
cuenta que para que los dos campos visuales monoculares se solapen en
todas las direcciones de mirada es necesario que exista una coordinación
binocular de los movimientos oculares. Es importante distinguir entre los
campos de visión y fijación. El campo de visión se refiere al ojo estacionario,
mientras que el campo de fijación es el campo motor, el ángulo solido en el
que se pueden mover los ejes visuales. En la vida, el campo visual aumenta
considerablemente por los movimientos tanto de la cabeza como del ojo,
pero también se necesita una respuesta coordinada de estos movimientos de
cabeza y ojo, los movimientos oculares por sí mismos raramente exceden de
20º.
Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el eje
ubicado en el plano medio de la cabeza del observador, se obtendrán
dos perspectivas diferentes P1 y P2., cada ojo una de estas imágenes y
la dualidad de impresión constituye un nuevo elemento de apreciación
del relieve. Podría surgir la pregunta de que porqué no se ven dos
imágenes de un objeto si éste se observa con los dos ojos. La respuesta
es sencilla, la imagen del punto P en cada retina (P1 y P2) envía al
cerebro las impresiones luminosas recibidas y, la experiencia
demuestra que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una
relación entre las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energía
luminosa de puntos correspondientes, es decir, puntos observados
desde un mismo ángulo de convergencia, lo cual hace que la imagen
formada sea simple.
¿QUÉ ES LA GEOMETRÍA
EPIPOLAR?
Hemos de tener en cuenta, que las condiciones de vuelo
durante la toma de
fotografías no es lo que se suele llamar “condición ideal”, con
ello quiero decir, que su ruta
no es totalmente recta, además de las condiciones
atmosféricas y otros factores que
intervienen, por lo que las fotografías no suelen tener el
mismo ángulo de inclinación unas
respecto a las otras. Es por ello que deben pasar por un
proceso de normalización.
Geometría epipolar. La primera imagen
(a), representa el par estereoscópico
original tal y como se tomó, mientras
que la imagen (b) es su posición
normalizada. C’ y C’’
representan los dos centros de
proyección y la unión de ambos es lo
que se llama la base
aérea; P es un punto objeto para la
definición del plano epipolar, P’ y P’’
son sus
proyecciones; e’ y e’’ son líneas
epipolares, es decir, las intersecciones
del plano epipolar
con las fotografías.
REMUESTREO
• El remuestreo hace referencia a lo que le ocurre a una imagen tras haber
sufrido una transformación geométrica. Eso quiere decir que, cuando una
imagen es sometida a dicha transformación, los píxeles se ven afectados,
no coincidiendo con la posición de los de la imagen original, o en algunos
casos teniendo que añadir más o menos, según se cambie el tamaño de la
imagen original. Tras sufrir estas transformaciones, las imágenes suelen
perder calidad, por lo que es necesario someterlas a una interpolación para
su suavizado. Hay varios métodos para ello:
• Método del vecino más próximo.
• Interpolación bilineal.
• Convolución cúbica.
GEOMETRÍA EPIPOLAR
• Una vez se ha aplicado la rotación a las imágenes y se ha interpolado,
es cuando se empieza con la epipolarización. Este proceso no es otro
que el de hacer pasar una línea a lo largo de la dirección de vuelo de
la imagen. Para hacerlo más fácil, se ha escogido un punto como
referencia, la esquina de una casa, que está en la zona de
solapamiento de ambas fotografías.
(a): primera imagen
epipolarizada, con
detalle de la
esquina de la casa
REQUISITOS Y METODOS DE OBSERVACION
Requisitos
En visión normal a través del enfoque y convergencia, cada ojo envía al cerebro
una imagen diferente del mismo objeto, que por haber sido formado en puntos
correspondientes de la fóvea produce la imagen de un objeto simple. En visión
binocular artificial se tomas dos fotografías tomadas desde dos puntos de vista
diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografía izquierda con el ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos
imágenes diferentes de un mismo objeto que producen una imagen
tridimensional.
En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la convergencia de modo
similar a como ocurre en el caso de la visión binocular normal, por lo cual las
fotografías deben satisfacer las siguientes condiciones. La relación B/Z( Base
aérea/altura de vuelo relativa al terreno) debe estar entre 0.02 y 2. Si ésta relación
es superior a 2 las imágenes serán muy diferentes y será casi imposible formar una
imagen tridimensional con ellas.
La diferencia de escalas entre las fotografías debe ser inferior a +/-
15%. Con diferencias inferiores a 10% fácilmente pueden observarse
en tercera dimensión, pero para valores superiores las diferencias en
tamaño de las imágenes son demasiado grandes.
Los ejes de la cámara al momento de la toma deben permanecer en
un mismo plano. En fotografías inclinadas (oblicuas o convergentes)
los ejes deben cortarse en el espacio, en el caso de las fotografías
verticales, como los ejes son verticales, por lo tanto paralelos,
siempre pertenecen a un plano.
Métodos :
El modelo estereoscopio, parte común en sentido longitudinal de dos
fotogramas consecutivos, se puede observar en relieve por medio de
los siguientes procedimientos:
A. Por observación con líneas de visión convergentes: este es el
procedimiento más natural y más cómodo de observación, al
realizarse el mecanismo de acomodación y convergencia, a la
misma distancia. El principio en que se basa este procedimiento,
consiste en la observación de cada fotograma con un solo ojo. Los
métodos más desarrollados para este tipo de observación son:
• Métodos de anaglifos: consiste en llevar ambas
imágenes a una situación superpuesta, bien por
método de impresión o por proyección. El par de
fotograma se colorea en forma individual con
colores complementarios, normalmente el
fotograma izquierdo en azul y el derecho en rojo,
proyectándose o imprimiéndose uno encima de
otro. Materializado así el modelo, la observación
se realiza por medio de unas lentes de cristales
coloreados, rojo y azul, colocadas de forma que
correspondan los colores complementarios, es
decir, el rojo a la izquierda y azul a la derecha. De
esta manera se cumple el principio de que cada
fotograma se vea con un solo color. Hay que
resaltar que para mayor entendimiento, que una
persona daltónica puede observar
perfectamente el relieve, dado que éste no está
fundado en la percepción de colores, sino en la
eliminación de éstos.
• Por observación con líneas de visión
paralelas: Este procedimiento es más
cansador que el anterior, puesto que
mientras los ojos convergen hacia el
infinito, la acomodación se realiza a
unos 25 centímetros. Ahora bien, el
sistema es más descansado, si
intercalamos unas lentes positivas
entre las fotografías y el observador,
de manera que éstas queden en el
plano focal de aquellas. Así la
convergencia y la acomodación se
realizan a igual distancia. Este es el
fundamento del estereoscopio de
bolsillo.
